1. Mecanismo impulsor para bicicleta, de los que tienen un chasis rígido de tal forma que un mecanismo quede anclada a cado de los lados del chasis de forma simétrica;

y donde dicho mecanismo se caracteriza porque comprende una cadena cinemática consistente en dos cuadriláteros articulados entre sí:i) un primer cuadrilátero (10, 20, 30, 50) definido por los segmentos entre la cadera (10) y la rodilla (20), es decir el mulso (1) del ciclista, la rodilla (20) y el pedal (30), es decir, la pierna (2) y el pedal (30) y primer eje de anclaje al chasis (20) o barra de balancín (4); yii) un segundo cuadrilátero (50, 60, 70, 80) que conforma una cinemática de barras (5, 6, 7) en donde,a. el segmento impulsor (7) del sistema de Grashof, queda definido por el segmento del balancín (4) comprendido entre el eje de anclaje al chasis (50), y el eje de unión (80) con la barra de transmisión (6), de longitud variable, según la configuración del mecanismo;b. la barra de transmisión (6), queda definida la barra que une el eje de unión (80) con el segmento impulsor (7) y el eje de giro (70) de longitud variable, según la configuración del mecanismo; yc. la barra impulsada (5), queda definida por la barra de unión entre un segundo anclaje al chasis (60) y el eje de giro (70) de longitud variable, según la configuración del mecanismo;en donde la referencia fija queda definida entre los ejes de anclaje al chasis (50, 60) definiendo ambos cuadriláteros un mecanismo con un grado de libertad.2. Mecanismo impulsor para bicicleta, según reivindicación 1, caracterizado porque los balancines (4), tienen una trayectoria curva ascendente y descendente, paralela al plano de simetría de la bicicleta.3. Mecanismo impulsor para bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje de anclaje al chasis (50) puede quedar situado anterior o posterior al eje del pedal (30), según convenga al diseño del chasis.4. Mecanismo impulsor para bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el movimiento de los balancines (4), uno a cada lado del chasis (50), se alterna y es recíproco, y determina los arcos de movilidad de las extremidades.5. Mecanismo impulsor para bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la coordinación del movimiento de los balancines (4), y la transmisión del par, se realiza mediante la cadena cinemática de barras (5, 6, 7), que cumple con el criterio de Grashof.6. Mecanismo impulsor para bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque coinciden el eje de anclaje al chasis (60) y el eje fijo (90), correspondiendo dicho eje fijo (90) se corresponde con la posición del plano del eje de pedaleo de una bicicleta convencional

Mecanismo impulsor para bicicleta.

El objeto principal del presente modelo de utilidad es un mecanismo impulsor para bicicleta, configurado como un cuadrilátero articulado, solidariamente unido a un chasis rígido, que puede ser igual o diferente al de una bicicleta convencional. Dicho mecanismo, está diseñado para pedalear con una menor flexión máxima de la rodilla que con una bicicleta convencional, y modificar el rango del arco de movimiento y la velocidad de oscilación de la extremidad durante la pedalada, siendo el recorrido vertical del pie junto con el pedal, igual al de una bicicleta convencional, pudiendo ser modificado según el tipo de configuración que se desee aplicar.

Antecedentes de la invención

En la actualidad, cuando se utiliza una bicicleta, llevando un ritmo con una pedalada convencional, en llano y a velocidad sensiblemente constante, los pedales de dicha bicicleta igualmente giran a una velocidad angular sensiblemente constante, de tal manera que captan el impulso de las extremidades para proporcionar el par necesario para conseguir la potencia necesaria para "vencer" la resistencia ofrecida por el terreno.

En el presente modelo de utilidad, queda definida la fase de potencia o batida en el pedaleo como la fase que realiza el movimiento descendente de la extremidad, en una acción conjunta de la extensión de la rodilla y la cadera, que es la que proporciona la mayor parte del par propulsivo al eje de salida de la bicicleta.

En el modelo de utilidad, U0295108, se describe un mecanismo de transmisión de fuerza, perfeccionado, para bicicletas y similares, que estando concebido para poder aplicar a cualquier aparato de locomoción, como puede ser un patinete, triciclo, automóvil de juguete, etc., y de una forma preferente a bicicletas, estando el mecanismo en sí basado en una pareja de palancas laterales sobre las que se ejercerá la fuerza, las cuales están articuladas independientemente a un punto del cuadro o chasis de la bicicleta, alrededor de cuyo punto de articulación basculan dichas palancas en sentido ascendente y descendente, con la particularidad de que sobre el extremo posterior de dichas palancas van articuladas sendas barras o brazos que por su otro extremo se articulan a su vez unas bielas a través de las cuales se transmite el movimiento a una catalina montada sobre la parte superior y posterior de la bicicleta, y cuya catalina está vinculada mediante una cadena a un piñón previsto en el propio eje de la rueda posterior de tal bicicleta, esencialmente se caracteriza porque las bielas a través de las cuales se transmite el movimiento a la catalina, están asociadas a sendos piñones de giro libre, formando cada piñón un bloque con la respectiva biela, de tal manera que dichos dos bloques de biela-piñón están montados sobre los extremos del eje de giro al que está solidarizada la catalina, estando ambos piñones enchavetados a tal eje de giro y asociados a las bielas de forma que el agarre entre cada biela y su respectivo piñón, para transmitir la fuerza al eje y en consecuencia a la catalina, se realiza alternativamente; habiéndose previsto que cuando una palanca de fuerza descienda en su basculamiento, la otra asciende, transmitiendo aquella la fuerza a la biela y el agarre de ésta con el piñón, quedando el otro piñón en vacío sin agarrar con su biela, todo ello en orden a conseguir que cada piñón trabaje de forma alternativa durante medio giro y obtener un movimiento continuado en la transmisión de la fuerza.

El modelo de utilidad español U1051553, describe una bicicleta que comprende un bastidor que incluye una horquilla delantera y una horquilla trasera, un par de ruedas y un mecanismo de transmisión mecánica del movimiento, caracterizada por el hecho de que el mecanismo de transmisión comprende un par de piñones vinculados a pedales de accionamiento los cuales realizan un movimiento de vaivén en sentido vertical que efectúan el accionamiento del movimiento de una cadena que engrana con dos piñones situados en la parte superior de la horquilla trasera que conducen la cadena a dos piñones situados en ambos lados de la rueda trasera, provocando el giro de la misma cuando la cadena se está desplazando, y estando dicha cadena vinculada a un segundo par de piñones, a modo de polea, situado en la parte superior del bastidor, \hbox{permitiendo el sincronizado del movimiento de vaivén de los pedales de accionamiento.}

Por último, el modelo de utilidad U1064022, describe un conjunto motriz para ciclos, mejorado a base del sobredimensionamiento de las bielas, de los que están formados por pedales, bielas, coronas, cadenas, piñones, ejes y demás elementos, caracterizado por la separación espacial de los ejes de giro de las piezas de articulación de las bielas y de giro de las coronas, por el montaje de ejes excéntricos y paralelos sobre las mismas y por el empleo de un bastidor especial para el montaje de todas las piezas.

Descripción de la invención

Para paliar los problemas anteriormente descritos, se presenta el mecanismo impulsor para bicicleta, objeto del presente modelo de utilidad, y el cual está basado en un cuadrilátero articulado diseñado para pedalear con una menor flexión de la rodilla que con una bicicleta convencional, y modificar el arco de movimiento y la velocidad de oscilación de la pierna durante la pedalada.

Mecanismo impulsor para bicicleta, de los que tienen un chasis rígido de tal forma que un mecanismo quede anclado a cada uno de los lados del chasis de forma simétrica; y donde dicho mecanismo se caracteriza porque comprende una cadena cinemática consistente en dos cuadriláteros articulados entre sí; en donde el primer cuadrilátero articulado está definido por los segmentos entre la cadera y la rodilla, es decir el muslo del ciclista, la rodilla y el pedal, es decir, la pierna y el pedal, y un primer eje de anclaje al chasis o barra de balancín; y en donde el segundo cuadrilátero articulado que conforma una cinemática de barras de acuerdo con el criterio de Grashof, en donde: el segmento impulsor del sistema de Grashof, queda definido por el segmento del balancín comprendido entre el eje de anclaje al chasis y el eje de unión con la barra de transmisión de longitud variable, para cada configuración del mecanismo; la barra de transmisión, queda definida por la barra que une el eje de unión con el segmento impulsor y el eje de giro de longitud variable, para cada configuración del mecanismo; la barra impulsada, queda definida por la barra de unión entre un segundo anclaje al chasis y el eje de giro de longitud variable, para cada configuración del mecanismo, y una referencia fija, que queda definida entre los ejes de anclaje al chasis.

En la realización particular, los balancines tienen una trayectoria curva ascendente y descendente, paralela al plano de simetría de la bicicleta. Su movimiento, se alterna y es recíproco, y determina los arcos de movilidad de las extremidades. Del mismo modo, el eje de anclaje al chasis, puede quedar situado tanto anterior como posteriormente, en comparación con los pedales según sea el sentido de la marcha, según convenga para cada diseño del chasis.

Como se ha indicado, la coordinación del movimiento de los balancines, y la transmisión del par, se realiza mediante la cadena cinemática de barras, que cumple con el criterio de Grashof. Además, la referencia fija queda definida entre los ejes de anclaje al chasis definiendo ambos cuadriláteros un mecanismo con un grado de libertad.

La configuración del mecanismo cuadrilátero articulado objeto de la presente memoria, obliga a la extremidad del ciclista a realizar un movimiento extensor también llamado de pedalada o potencia, más rápido que el de recuperación o ascenso actualmente conocido, manteniendo sensiblemente constante la velocidad de giro de la manivela del pedal.

A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención.

Breve descripción de las figuras

A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.

Fig. 1 muestra una vista esquemática del mecanismo cuadrilátero articulado...

1. Mecanismo impulsor para bicicleta, de los que tienen un chasis rígido de tal forma que un mecanismo quede anclada a cada uno de los lados del chasis de forma simétrica; y donde dicho mecanismo se caracteriza porque comprende una cadena cinemática consistente en dos cuadriláteros articulados entre sí: