MÁQUINA PRENSA DE TRANSFERENCIA.

La presente invención se refiere a una máquina prensa de transferencia que incluye una máquina de prensa que puede prensar un material usando la operación de prensa de un carro y un dispositivo de transferencia de material que puede transferir un material a la máquina de prensa, estando dispuestos la máquina de prensa y el dispositivo de transferencia de material en el espacio real para tener una relación de posición relativa específica, y puede prensar el material transferido durante un ciclo de prensa de transferencia en el que la operación de prensa y la operación de transferencia están sincronizadas. Técnica anterior ES 2 367 443 T3 Un dispositivo de prensa y un dispositivo de transferencia de material que forman una máquina prensa de transferencia se disponen en el espacio real para tener una relación de posición relativa específica. Un material puede prensarse mientras se transfiere el material durante un ciclo de prensa de transferencia en el que la operación de prensa del dispositivo de prensa y la operación de transferencia del dispositivo de transferencia de material están sincronizadas. Un dispositivo de prensa que prensa un material usando la operación de prensa (carro) de un carro se clasifica en términos generales como un sistema de almacenamiento de energía de volante de inercia o un sistema de impulsión de servomotor. Un dispositivo de transferencia de material que puede transferir un material a partir de una estampa ubicada anteriormente (por ejemplo, la primera estampa) a una estampa ubicado posteriormente (por ejemplo, el segundo dado) usando la operación de transferencia de un dedo se clasifica en términos generales como un sistema de acoplamiento mecánico (por ejemplo, el árbol de cigüeñal y el árbol de potencia de transferencia están conectados) o un sistema de robot. Debido a que un dispositivo de transferencia de material de acoplamiento mecánico está asociado (sincronizado) con un dispositivo de prensa por medio de un acoplamiento mecánico, una operación de prensa (operación de movimiento de carro) de acuerdo con un movimiento de prensa (carro) y una operación de transferencia de acuerdo con un movimiento de transferencia no interfieren. Por otro lado, se forma un dispositivo de transferencia de material de robot de tal modo que se inicia la operación de transferencia de material cuando el ángulo de cigüeñal real que cambia junto con la operación de prensa ha alcanzado el ángulo de inicio de transferencia que se ajusta por adelantado. En un máquina de prensa de almacenamiento de energía de volante de inercia, el movimiento de prensa cambia en proporción a un aumento (disminución) en los golpes por minuto (SPM, strokes per minute). Por lo tanto, no es difícil cambiar los ajustes del patrón de operación de transferencia del dispositivo de transferencia de material. Por otro lado, al usar una máquina de prensa de impulsión de servomotor (véase el documento JPA2003 181698), es deseable usar un dispositivo de transferencia de material de impulsión de servomotor para sacar el máximo partido del movimiento del dispositivo de prensa universal. En este caso, el dispositivo de transferencia de material está formado también de tal modo que se inicia la operación de transferencia de material cuando el ángulo de cigüeñal real que cambia junto con la operación de prensa ha alcanzado el ángulo de inicio de transferencia que se ajusta por adelantado. En un sistema de transferencia tridimensional, se transfiere un material (por ejemplo, se introduce y se extrae) en un estado en el que cada operación de transferencia (por ejemplo, de sujeciónliberación, de ascensodescenso, y de avanceretorno) y cada operación de movimiento de carro están sincronizadas de tal modo que no se produce una interferencia. Concretamente, la posición de carro se detecta a partir de una señal de salida (señal de ángulo de rotación) a partir de un codificador previsto en un árbol de cigüeñal para determinar el patrón de operación de transferencia del dispositivo de transferencia de material. Por lo tanto, puede evitarse que el componente (por ejemplo, un dedo unido a una barra de alimentación o material) del dispositivo de transferencia de material y una estampa (por ejemplo, la estampa superior) del dispositivo de prensa entren en contacto (interfieran) con independencia de la posición de carro durante el prensado. No obstante, al operador le resulta problemático y le toma un tiempo optimizar el patrón de operación de transferencia del dispositivo de transferencia de material (es decir, el movimiento de transferencia) para el movimiento de prensa cada vez que se cambian los ajustes del patrón de operación de prensa (es decir, el movimiento de prensa (carro)). Para evitar tal complejidad, la tendencia es a emplear una operación en la que el movimiento de prensa se realiza a una velocidad baja y el movimiento de transferencia se hace constante. Esto hace imposible usar en su totalidad la ventaja que permite la selección de un movimiento de prensa arbitrario (por ejemplo, disminuyendo la velocidad de procesamiento en la zona de prensado o haciendo la velocidad de procesamiento constante o logrando una operación de detención en el punto muerto inferior). Además, es extremadamente difícil ajustar de manera precisa e inmediata unas condiciones de prensa mediante la intuición o una regla empírica para evitar la interferencia. Los SPM del dispositivo de prensa se encuentran restringidos por los SPM del dispositivo de transferencia de 2 material límite. Los SPM límite se determinan por la rigidez mecánica de cada mecanismo de transferencia y la aceleración máxima y la velocidad máxima determinadas por la cantidad de inercia, características del servomotor, y similares. Por lo tanto, para aumentar los SPM límite, es necesario aumentar el intervalo de ángulos de operación (determinado por el ángulo de inicio de operación de transferencia y el ángulo de finalización de operación de transferencia). No obstante, el ángulo de operación del dispositivo de prensa está limitado (360 grados). Concretamente, cuando el intervalo de ángulos de operación se hace constante, los SPM del dispositivo de transferencia de material límite no pueden aumentarse sin reducir la cantidad de movimiento de transferencia. Por otro lado, cuando la cantidad de movimiento de transferencia se hace constante, los SPM límite no pueden aumentarse aumentando el tiempo de transferencia si no se aumenta el intervalo de ángulos de operación. Para hacer frente a este problema, puede aumentarse el intervalo de ángulos de operación haciendo que una operación de liberación (UCL), una operación de retorno (RTN), y una operación de sujeción (CLP) que se muestran en la figura 27 (A) para superponerse parcialmente (operación simultánea), tal como se indica mediante la línea continua en la figura 27 (B), por ejemplo. En el caso de una transferencia tridimensional, se producen una operación de liberación (UCL), una operación de retorno (RTN), una operación de sujeción (CLP), una operación de ascenso (LFT), una operación de avance (ADV), y una operación de descenso (DWN) que se muestran en la figura 28 (A) se superpongan parcialmente (operación simultánea), tal como se muestra en la figura 28 (B). No obstante, debido a que con una probabilidad significativamente alta se produce una interferencia al permitir la operación de superposición, es necesario comprobar más cuidadosamente si se produce o no una interferencia entre el dispositivo de prensa y el dispositivo de transferencia de material al operar la máquina de prensa a una velocidad baja. En mayor detalle, se realizan repetidamente comprobaciones de interferencia entre operaciones de ajuste de ángulo de operación y partes respectivas mientras se aumenta gradualmente la velocidad de prensa para encontrar un punto adecuado. Para evitar tal complejidad, tiende a emplearse una operación en la que el movimiento de prensa se realiza a una velocidad baja y el movimiento de transferencia se hace constante. Esto hace imposible usar en su totalidad las características del máquina de prensa de impulsión de servomotor, es decir, la ventaja que permite la selección de un movimiento de prensa arbitrario (por ejemplo, disminuyendo la velocidad de procesamiento en la zona de prensado o haciendo la velocidad de procesamiento constante o logrando una operación de detención en el punto muerto inferior). En este caso, es también extremadamente difícil ajustar de manera precisa e inmediata unas condiciones de prensa mediante la intuición o una regla empírica para evitar la interferencia. Por lo tanto, el solicitante de la invención ha propuesto una máquina prensa de transferencia que puede maximizar la productividad a la vez que evita la interferencia entre el dispositivo de prensa y el dispositivo de transferencia... 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1. Una máquina prensa de transferencia que incluye un dispositivo (10) de prensa para prensar un material usando una operación de prensa de un carro (15) y un dispositivo (40) de transferencia de material para transferir un material (200) al dispositivo (10) de prensa usando una operación de transferencia de un dedo (43), estando dispuestos el dispositivo (10) de prensa y el dispositivo (40) de transferencia de material en el espacio real para tener una relación de posición relativa específica entre sí, en la que el dispositivo de prensa de transferencia está adaptado para prensar un material (200) transferido durante un ciclo de prensa de transferencia en el que la operación de prensa y la operación de transferencia están sincronizadas, y la máquina prensa de transferencia se caracteriza por un dispositivo de comprobación de interferencia, que incluye: un almacenamiento (641PT) de elemento de conversión de datos para almacenar un elemento (15, 16) de conversión de datos de lado de prensa, que es un elemento del dispositivo (10) de prensa y que se convierte en datos (15D; 16D) de forma tridimensional, y para almacenar un elemento (43D) de conversión de datos de lado de transferencia, que es un elemento del dispositivo (40) de transferencia de material y que se convierte en datos de forma tridimensional, en un estado de estar situado en el espacio virtual para tener la misma relación de posición relativa que en el espacio real; una unidad (61, 64) de control de operación de prensa virtual que controla una operación de prensa virtual en el espacio virtual de acuerdo con un movimiento de prensa realizado por el elemento de conversión de datos de lado de prensa ubicado en el almacenamiento (64IPT) de elemento de conversión de datos; una unidad (61, 64) de control de operación de transferencia virtual para controlar una operación de transferencia virtual en el espacio virtual de acuerdo con un movimiento de transferencia realizado por el elemento de conversión de datos de lado de transferencia ubicado en el almacenamiento (641PT) de elemento de conversión de datos; una unidad (61, 64) de salida para generar y emitir como salida una información de sincronismo de sincronización virtual para hacer que la unidad de control de operación de prensa virtual y la unidad de control de operación de transferencia virtual ejecute un ciclo de prensa de transferencia virtual en el que la operación de prensa virtual y la operación de transferencia virtual están sincronizadas; y una unidad (61, 64) de determinación de interferencia virtual para determinar si se produce o no una interferencia entre el elemento de conversión de datos de lado de prensa y el elemento de conversión de datos de lado de transferencia durante el ciclo de prensa de transferencia virtual, mediante lo cual se comprueba la interferencia en el espacio virtual sin ejecutar realmente el ciclo de prensa de transferencia en el espacio real. 2. La máquina prensa de transferencia tal como se define en la reivindicación 1, que además comprende una caja (43DBX) en forma de trayecto de dedo de conversión de datos, que está adaptada para generarse y ubicarse en el espacio virtual, en la que la caja en forma de trayecto de dedo de conversión de datos está basada en trazas de dedo de conversión de datos al hacer que un dedo de conversión de datos, que es un elemento del dispositivo (40) de transferencia de material y que se convierte en datos de forma tridimensional, realice la operación de transferencia virtual en el espacio virtual; una primera unidad de extracción de objetivo de confirmación de interferencia virtual para detectar una interferencia entre una estampa (16D) superior de conversión de datos, que es un elemento del dispositivo de prensa y que se convierte en datos de forma tridimensional, y la caja en forma de trayecto de dedo de conversión de datos ubicada en el espacio virtual, y para extraer la estampa (16D) superior de conversión de datos detectado como un objetivo de confirmación de interferencia virtual, al mover virtualmente la estampa (16D) superior de conversión de datos hacia abajo en dirección a un punto muerto inferior virtual en el espacio virtual; y en la que la unidad (61, 64) de determinación de interferencia virtual determina la presencia o la ausencia de una interferencia virtual usando la estampa (16D) superior de conversión de datos extraído por la primera unidad de extracción de objetivo de confirmación de interferencia virtual como el elemento de conversión de datos de lado de prensa y el dedo de conversión de datos como el elemento de conversión de datos de lado de transferencia. 3. La máquina prensa de transferencia tal como se define en la reivindicación 2, en la que, al hacer que el dedo de conversión de datos realice la operación de transferencia en el espacio virtual, cada caja en forma de trayecto de material de conversión de datos que se corresponde con cada operación de transferencia y que se basa en cada traza de un material de conversión de datos sujeto virtualmente por el dedo de conversión de datos se genera y se ubica en el espacio virtual; en la que la máquina prensa de transferencia incluye una segunda unidad (61, 64) de extracción de objetivo de confirmación de interferencia virtual para detectar una interferencia de una estampa (16D) superior de conversión de datos, y una estampa (18D) inferior de conversión de datos, que son elementos del dispositivo (10) de prensa y que se convierten en datos de forma tridimensional, ubicándose cada caja en forma de trayecto de material de conversión de datos en el espacio virtual, y para extraer la estampa (16D) superior de conversión de datos detectado y la estampa (18D) inferior de conversión de datos como unos objetivos de confirmación de interferencia virtual, al mover virtualmente la estampa (16D) superior de conversión de datos hacia abajo en dirección a un punto muerto inferior virtual en el espacio virtual; y en la que la unidad (61, 64) de determinación de interferencia virtual determina la presencia o la ausencia de una interferencia virtual usando la estampa (16D) superior de conversión de datos y la estampa (18D) inferior de conversión de datos extraídos por la segunda unidad de extracción de objetivo de confirmación de interferencia ES 2 367 443 T3 virtual como los elementos de conversión de datos de lado de prensa y el material de conversión de datos como el elemento de conversión de datos de lado de transferencia. 4. La máquina prensa de transferencia tal como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el elemento de conversión de datos de lado de prensa y el elemento de conversión de datos de lado de transferencia se almacenan en la unidad de almacenamiento de manera seleccionable como un elemento de conversión de datos de forma tridimensional complicada generado convirtiendo una forma tridimensional real en datos o un elemento de conversión de datos de forma tridimensional sencilla que envuelve a la forma tridimensional real; en la que la máquina prensa de transferencia incluye una unidad (61, 64) de control de conmutador para conmutar los elementos desde el elemento de conversión de datos de forma tridimensional sencilla hasta el elemento de conversión de datos de forma tridimensional complicada con un sincronismo específico durante el ciclo de prensa de transferencia virtual; y en la que la unidad (61, 64) de determinación de interferencia virtual determina la presencia o la ausencia de una interferencia virtual usando al menos uno del elemento de conversión de datos de lado de prensa y el elemento de conversión de datos de lado de transferencia como el elemento de conversión de datos de forma tridimensional sencilla antes de la conmutación, y usando tanto el elemento de conversión de datos de lado de prensa como el elemento de conversión de datos de lado de transferencia como los elementos de conversión de datos de forma tridimensional complicada después de la conmutación. 5. La máquina prensa de transferencia tal como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que la unidad de determinación de interferencia virtual determina la presencia o la ausencia de una interferencia virtual durante un intervalo necesario de determinación que se ajusta en el ciclo de prensa de transferencia virtual. 6. La máquina prensa de transferencia tal como se define en la reivindicación 5, en la que la unidad de determinación de interferencia virtual determina la presencia o la ausencia de una interferencia virtual durante un intervalo de ejecución de determinación que se forma realizando subdivisiones del intervalo necesario de determinación. 7. La máquina prensa de transferencia tal como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que se designa la ejecución de la determinación de la presencia o la ausencia de una interferencia virtual durante el ciclo de prensa de transferencia virtual en unidades de operaciones de transferencia virtual unidimensional que forman la operación de transferencia virtual; y en la que la unidad de determinación de interferencia virtual determina la presencia o la ausencia de una interferencia virtual durante la operación de transferencia virtual unidimensional para la que se designa la ejecución de la determinación de la presencia o la ausencia de una interferencia virtual. 8. La máquina prensa de transferencia tal como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que además comprende un visualizador (66) en el que se visualizan el elemento de conversión de datos de lado de prensa y el elemento de conversión de datos de lado de transferencia almacenados en la unidad de almacenamiento. 9. Una máquina prensa de transferencia tal como se define en la reivindicación 1, en la que el dispositivo (40) de transferencia de material está adaptado para transferir de forma tridimensional un material (200), y en la que la máquina prensa de transferencia incluye: un dispositivo de comprobación de interferencia virtual formado de tal modo que la interferencia entre el elemento (15, 16) de conversión de datos de lado de prensa y el elemento (43D) de conversión de datos de lado de transferencia puede comprobarse durante el ciclo de prensa de transferencia virtual en el que la operación de prensa virtual del elemento (15,16) de conversión de datos de lado de prensa ubicado en el espacio virtual de acuerdo con un movimiento de prensa y la operación de transferencia virtual del elemento de conversión de datos de lado de transferencia ubicado en el espacio virtual de acuerdo con un movimiento de transferencia están sincronizadas; y un dispositivo de determinación de SPM automático que tiene una unidad (61, 64) de optimización de operación de sujeciónliberación para optimizar una operación de sujeciónliberación que incluye unos primeros medios de aumento de golpesporminuto admisibles (SPM) para aumentar unos SPM admisibles aumentando un intervalo de ángulos de operación de sujeciónliberación usando unos primeros medios de aumento de intervalo de ángulos, unos primeros medios de determinación de interferencia virtual para determinar la presencia o la ausencia de una interferencia activando el dispositivo de comprobación de interferencia virtual durante una operación de sujeciónliberación después de aumentar los SPM admisibles, unos primeros medios de repetición de operación de aumento para activar de nuevo los primeros medios de aumento de SPM admisibles cuando los primeros medios de determinación de interferencia virtual han determinado que no se produce una interferencia, y unos primeros medios de evitación de interferencia para evitar la interferencia reduciendo el intervalo de ángulos de operación de sujeciónliberación y aumentando una cantidad de movimiento de operación de sujeciónliberación cuando los primeros medios de determinación de interferencia virtual han determinado que se ha producido una 36 ES 2 367 443 T3 interferencia; y una unidad de optimización de operación de ascensodescenso para optimizar una operación de ascenso descenso que incluye unos segundos medios de aumento de SPM admisibles para aumentar unos SPM admisibles aumentando un intervalo de ángulos de operación de ascensodescenso usando unos segundos medios de aumento de intervalo de ángulos, unos segundos medios de determinación de interferencia virtual para determinar la presencia o la ausencia de una interferencia activando el dispositivo de comprobación de interferencia virtual durante una operación de ascensodescenso después de aumentar los SPM admisibles, unos segundos medios de repetición de operación de aumento para activar de nuevo los segundos medios de aumento de SPM admisibles cuando los segundos medios de determinación de interferencia virtual han determinado que no se produce una interferencia, y unos segundos medios de evitación de interferencia para evitar la interferencia reduciendo el intervalo de ángulos de operación de ascensodescenso y aumentando una cantidad de movimiento de operación de ascensodescenso cuando los segundos medios de determinación de interferencia virtual han determinado que se ha producido una interferencia; y en la que la unidad de determinación de SPM automática está adaptada para comparar unos SPM admisibles de operación de sujeciónliberación determinados de forma temporal mediante los medios de optimización de operación de sujeciónliberación y unos SPM admisibles de operación de ascensodescenso determinados de forma temporal mediante los medios de optimización de operación de ascensodescenso y para determinar automáticamente los SPM admisibles más pequeños como los SPM del dispositivo de prensa. 10. La máquina prensa de transferencia tal como se define en la reivindicación 9, en la que unos primeros medios de determinación de cantidad de movimiento límite y unos primeros medios de reducción de cantidad de movimiento de operación se proporcionan en el lateral de los medios de optimización de operación de sujeciónliberación, reduciéndose la cantidad de movimiento de operación de sujeciónliberación a un valor antes de que se realice el aumento activando los primeros medios de reducción de cantidad de movimiento de operación cuando los primeros medios de determinación de cantidad de movimiento límite han determinado que la cantidad de movimiento de operación de sujeciónliberación aumentada mediante los primeros medios de evitación de interferencia es una cantidad de movimiento límite; y en la que se proporcionan unos segundos medios de determinación de cantidad de movimiento límite y unos segundos medios de reducción de cantidad de movimiento de operación en el lateral de los medios de optimización de operación de ascensodescenso, reduciéndose la cantidad de movimiento de operación de ascensodescenso a un valor antes de que se realice el aumento activando los segundos medios de reducción de cantidad de movimiento de operación cuando los segundos medios de determinación de cantidad de movimiento límite han determinado que la cantidad de movimiento de operación de ascensodescenso aumentada mediante los segundos medios de evitación de interferencia es una cantidad de movimiento límite. 11. La máquina prensa de transferencia tal como se define en la reivindicación 9 o 10, en la que se proporcionan unos primeros medios de comparacióndeterminación de SPM admisibles y unos primeros medios de aumento de intervalo de ángulos en el lateral de los medios de optimización de operación de sujeciónliberación, aumentándose el intervalo de ángulos de operación de retorno mediante los primeros medios de aumento de intervalo de ángulos, y realizando los primeros medios de determinación de interferencia virtual una operación de determinación activando el dispositivo de comprobación de interferencia virtual después de que se ha aumentado el intervalo de ángulos de operación de retorno, cuando los primeros medios de comparación determinación de SPM admisibles han comparado los SPM admisibles de operación de sujeciónliberación aumentados basándose en el intervalo de ángulos de operación de sujeciónliberación aumentado mediante los primeros medios de aumento de intervalo de ángulos con unos SPM admisibles de operación de retorno y han determinado que los SPM admisibles de operación de retorno son más pequeños que los SPM admisibles de operación de sujeciónliberación; y en la que se proporcionan unos segundos medios de comparacióndeterminación de SPM admisibles y unos segundos medios de aumento de intervalo de ángulos en el lateral de los medios de optimización de operación de ascensodescenso, aumentándose el intervalo de ángulos de operación de avance mediante los segundos medios de aumento de intervalo de ángulos, y realizando los segundos medios de determinación de interferencia virtual una operación de determinación activando el dispositivo de comprobación de interferencia virtual después de que se ha aumentado el intervalo de ángulos de operación de avance, cuando los segundos medios de comparación determinación de SPM admisibles han comparado los SPM admisibles de operación de ascensodescenso aumentados basándose en el intervalo de ángulos de operación de ascensodescenso aumentado mediante los primeros medios de aumento de intervalo de ángulos con unos SPM admisibles de operación de avance y han determinado que los SPM admisibles de operación de avance son más pequeños que los SPM admisibles de operación de ascensodescenso. 12. La máquina prensa de transferencia tal como se define en la reivindicación 11, en la que se proporcionan unos primeros medios de determinación de intervalo de ángulos límite y unos primeros medios de reducción de intervalo de ángulos en el lateral de los medios de optimización de operación de sujeción 37 ES 2 367 443 T3 liberación, prohibiéndose la operación de determinación de los primeros medios de determinación de interferencia virtual, y reduciéndose el intervalo de ángulos de operación de retorno mediante los primeros medios de reducción de intervalo de ángulos, cuando los primeros medios de determinación de intervalo de ángulos límite han determinado que el intervalo de ángulos de operación de retorno aumentado mediante los primeros medios de aumento de intervalo de ángulos es un valor que supera los 180 grados; y en la que se proporcionan unos segundos medios de determinación de intervalo de ángulos límite y unos segundos medios de reducción de intervalo de ángulos en el lateral de los medios de optimización de operación de ascenso descenso, prohibiéndose la operación de determinación de los segundos medios de determinación de interferencia virtual, y reduciéndose el intervalo de ángulos de operación de avance mediante los segundos medios de reducción de intervalo de ángulos, cuando los segundos medios de determinación de intervalo de ángulos límite han determinado que el intervalo de ángulos de operación de avance aumentado mediante los segundos medios de aumento de intervalo de ángulos es un valor que supera los 180 grados. 13. La máquina prensa de transferencia tal como se define en cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en la que se proporcionan unos primeros medios de determinación de idoneidad de ángulo de ajuste, unos primeros medios de determinación de aumento de cantidad de movimiento, y unos primeros medios de ajuste de forma temporal de cantidad de movimiento en el lateral de los medios de optimización de operación de sujeciónliberación, ajustándose de forma temporal la cantidad de movimiento de sujeciónliberación activando los primeros medios de ajuste de forma temporal de cantidad de movimiento, cuando los primeros medios de determinación de idoneidad de ángulo de ajuste han determinado que la relación entre un ángulo de inicio de operación de sujeción y un ángulo de finalización de operación de liberación es poco adecuada y los primeros medios de determinación de aumento de cantidad de movimiento han determinado que no se ha aumentado la cantidad de movimiento de sujeción liberación; y en la que se proporcionan unos segundos medios de determinación de idoneidad de ángulo de ajuste, unos segundos medios de determinación de aumento de cantidad de movimiento, y unos segundos medios de ajuste de forma temporal de cantidad de movimiento en el lateral de los medios de optimización de operación de sujeción liberación, ajustándose de forma temporal la cantidad de movimiento de ascensodescenso activando los segundos medios de ajuste de forma temporal de cantidad de movimiento, cuando los segundos medios de determinación de idoneidad de ángulo de ajuste han determinado que un ángulo de inicio de operación de descenso no supera los 0 grados (lo que es poco adecuado) y los segundos medios de determinación de aumento de cantidad de movimiento han determinado que no se ha aumentado la cantidad de movimiento de ascensodescenso. 14. Una máquina prensa de transferencia tal como se define en la reivindicación 1, en la que el dispositivo (40) de transferencia de material está adaptado para transferir bidimensionalmente un material (200), en la que la máquina prensa de transferencia incluye: un dispositivo de comprobación de interferencia virtual formado de tal modo que la interferencia entre el elemento (15, 16) de conversión de datos de lado de prensa y el elemento (43D) de conversión de datos de lado de transferencia puede comprobarse durante un ciclo de prensa de transferencia virtual en el que una operación de prensa virtual del elemento (15, 16) de conversión de datos de lado de prensa ubicado en el espacio virtual de acuerdo con un movimiento de prensa y una operación de transferencia virtual del elemento (43D) de conversión de datos de lado de transferencia ubicado en el espacio virtual de acuerdo con un movimiento de transferencia están sincronizadas; una unidad de optimización de operación de sujeciónliberación para optimizar una operación de sujeción liberación que incluye unos terceros medios de aumento de golpesporminuto admisibles (SPM) para aumentar unos SPM admisibles aumentando un intervalo de ángulos de operación de sujeciónliberación usando unos terceros medios de aumento de intervalo de ángulos, unos terceros medios de determinación de interferencia virtual para determinar la presencia o la ausencia de una interferencia activando el dispositivo de comprobación de interferencia virtual durante una operación de sujeciónliberación después de aumentar los SPM admisibles, unos terceros medios de repetición de operación de aumento para activar de nuevo los terceros medios de aumento de SPM admisibles cuando los terceros medios de determinación de interferencia virtual han determinado que no se produce una interferencia, y unos terceros medios de evitación de interferencia para evitar la interferencia reduciendo el intervalo de ángulos de operación de sujeciónliberación y aumentando una cantidad de movimiento de operación de sujeciónliberación cuando los terceros medios de determinación de interferencia virtual han determinado que se ha producido una interferencia; unos terceros medios de comparacióndeterminación de SPM admisibles para comparar unos SPM admisibles de operación de sujeciónliberación aumentados basándose en el intervalo de ángulos de operación de sujeciónliberación aumentado mediante los terceros medios de aumento de intervalo de ángulos con unos SPM admisibles de operación de retorno para determinar si los SPM admisibles de operación de retorno son más pequeños que los SPM admisibles de operación de sujeciónliberación o no; unos cuartos medios de aumento de intervalo de ángulos para aumentar un intervalo de ángulos de operación de retornoavance; y unos cuartos medios de ajuste de ángulo para ajustar un ángulo de finalización de operación de sujeción y un ángulo de inicio de operación de avance y para ajustar un ángulo de inicio de operación de liberación y un ángulo de finalización de operación de avance; y 38 ES 2 367 443 T3 en la que, cuando los terceros medios de comparacióndeterminación de SPM admisibles han determinado que los SPM admisibles de operación de retorno son más pequeños que los SPM admisibles de operación de sujeciónliberación, puede aumentarse el intervalo de ángulos de operación de retornoavance mediante los terceros medios de aumento de intervalo de ángulos, pueden realizarse ajustes de ángulo mediante los terceros medios de ajuste de ángulo, y los terceros medios de determinación de interferencia virtual pueden realizar una operación de determinación activando el dispositivo de comprobación de interferencia virtual después de los ajustes de ángulo. 39 ES 2 367 443 T3 ES 2 367 443 T3 41 ES 2 367 443 T3 42 ES 2 367 443 T3 43 ES 2 367 443 T3 44 ES 2 367 443 T3 ES 2 367 443 T3 46 ES 2 367 443 T3 47 ES 2 367 443 T3 48 ES 2 367 443 T3 49 ES 2 367 443 T3 ES 2 367 443 T3 51 ES 2 367 443 T3 52 ES 2 367 443 T3 53 ES 2 367 443 T3 54 ES 2 367 443 T3 ES 2 367 443 T3 56 ES 2 367 443 T3 57 ES 2 367 443 T3 58 ES 2 367 443 T3 59 ES 2 367 443 T3 ES 2 367 443 T3 61 ES 2 367 443 T3 62 ES 2 367 443 T3 63 ES 2 367 443 T3 64 ES 2 367 443 T3