DISPOSITIVO DE CONTROL DE UN GRUPO ELECTRÓGENO.

La presente invención se refiere al campo de la regulación de los grupos electrógenos que comprenden un motor térmico. La patente US nº 5.703.410 da a conocer un dispositivo de control de un motor térmico que arrastra un alternador. La invención se aplica a la regulación de los motores térmicos equipados con por lo menos un accionador eléctrico para mandar el régimen del motor, por ejemplo la inyección del carburante. Unos grupos electrógenos conocidos asocian un motor térmico y un alternador que comprenden cada uno su propio dispositivo de regulación, comprendiendo el motor térmico un regulador de velocidad y comprendiendo el alternador un regulador de tensión. Estos dos reguladores son independientes entre sí: cuando la carga aplicada al alternador varía, cada regulador está configurado para reaccionar separadamente e independientemente del otro de manera que las influencias recíprocas de las variaciones de tensión y de las variaciones de velocidad aporten un cierto retardo en la regulación. Por otra parte, el funcionamiento estable de los reguladores produce también un cierto retardo durante una variación brusca de carga. Por último, las constantes de tiempo eléctricas del o de los accionadores del motor térmico y del excitador del alternador, y las constantes de tiempo mecánicas añaden también otros retardos. Existe por tanto la necesidad de beneficiarse de un dispositivo de control de un grupo electrógeno que permita reaccionar más rápidamente a las aplicaciones de carga o a los deslastrados, y volver más rápidamente de un régimen transitorio a un régimen normal. La invención tiene por objetivo mejorar el comportamiento en régimen transitorio de un grupo electrógeno que comprende un motor térmico, de manera que permita por ejemplo disminuir la amplitud de las variaciones de velocidad y de las variaciones de tensión que resultan del régimen transitorio. La presente invención lo alcanza proponiendo un dispositivo de control según la reivindicación 1 y un procedimiento según la reivindicación 18. La variación de carga del alternador se puede traducir por una variación de velocidad del alternador. El dispositivo según la invención puede permitir estabilizar la velocidad y/o la tensión de salida del alternador. El dispositivo según la invención permite utilizar una información que procede por ejemplo de un regulador de tensión del alternador para actuar lo más directamente posible sobre el motor térmico con el fin de permitir una reacción más rápida de este motor térmico a una aplicación de carga o un deslastrado aplicado al alternador. El dispositivo según la invención permite así obtener un tiempo de respuesta en velocidad más corto a la aplicación de una carga o a un deslastrado. Esto puede permitir reducir la amplitud de variación de la velocidad tanto a la aplicación de una carga como al deslastrado y aumentar así la capacidad de carga del grupo electrógeno para una misma variación de velocidad. Como una parte de la variación de tensión en régimen transitorio está causada por la variación de velocidad de rotación del motor térmico, se puede disminuir la variación de tensión reduciendo la variación de velocidad, para una misma variación de la carga. La carga puede ser conectada directamente a los bornes del alternador. El dispositivo puede estar por ejemplo desprovisto de ondulador y/o de rectificador en los bordes del alternador. El dispositivo de control puede suministrar una señal de mando que actúa directamente sobre el o los accionador(es). La señal de mando puede sustituir o superponerse a una señal de salida del regulador de velocidad cuando se detecta la variación de carga. Como variante, el dispositivo de control puede suministrar una señal de mando que actúa sobre el o los accionador(es) por medio de una porción por lo menos del regulador de velocidad. La señal de mando puede por ejemplo sustituir una señal del regulador de velocidad. La señal de mando puede sustituir por ejemplo una señal de salida de un circuito de regulación del regulador de velocidad. Este circuito de regulación puede utilizar por ejemplo una estrategia de acción del tipo PID (proporcional-integral-derivada) con varios umbrales. La señal de salida del circuito de regulación de velocidad es una señal que controla la velocidad de rotación del 2   motor térmico, siendo esta señal obtenida a la salida del circuito de regulación, por ejemplo de tipo PID, que trata la diferencia entre la velocidad medida en el motor y un valor de consigna de velocidad. El valor de la señal de mando se puede determinar en función de la frecuencia y de la derivada de la frecuencia de la tensión del alternador. El grupo electrógeno puede comprender un regulador de tensión del alternador. La frecuencia y la derivada de la frecuencia se pueden determinar en el regulador de tensión del alternador. Como variante, la frecuencia y la derivada de la frecuencia se pueden determinar entre el regulador de tensión del alternador y el regulador de velocidad del motor térmico. La determinación se puede efectuar por medio de una unidad de tratamiento digital. La señal de mando puede ser por ejemplo una señal del tipo casi binario, que permite cortar (=0) o abrir totalmente (=1) la admisión de carburante. La transición (01) o (10) se puede realizar durante un tiempo impuesto. El dispositivo puede estar configurado para aplicar al accionador la tensión de una batería del grupo electrógeno que alimenta el regulador de velocidad. Como variante, el dispositivo puede estar configurado para aplicar al accionador una tensión superior a una tensión de una batería del grupo electrógeno que alimenta el regulador de velocidad. El dispositivo puede comprender asimismo unos medios para reducir la tensión en los bordes del accionador. El motor térmico puede comprender un accionador único o como variante una pluralidad de accionadores. Este o estos accionador(es) pueden ser unos accionadores eléctricos. La invención tiene asimismo por objeto un dispositivo de control de un grupo electrógeno con velocidad estabilizada y con tensión estabilizada, que proporciona una corriente alterna, comprendiendo el grupo electrógeno: - un motor térmico equipado con por lo menos un accionador para mandar la admisión de carburante, - un alternador arrastrado por el motor térmico, que alimenta una carga directamente conectada a los bornes de salida del alternador, y - un regulador de velocidad del motor térmico que manda el o los accionador(es), estando el dispositivo de control dispuesto para detectar una variación de carga del alternador en función de por lo menos una tensión de éste y mandar el o los accionador(es) de manera que compensen la variación de carga así detectada. La presente invención tiene asimismo por objeto, independientemente o en combinación con lo anterior, un grupo electrógeno que comprende: - un motor térmico equipado con por lo menos un accionador para mandar la admisión de carburante, - un alternador arrastrado por el motor térmico, - un regulador de velocidad del motor térmico que manda el o los accionador(es), - un dispositivo de control dispuesto para detectar una variación de carga del alternador en función de una tensión de éste y mandar el o los accionador(es) de manera que se compense la variación de carga así detectada. El dispositivo de control puede suministrar una señal de mando que actúa directamente sobre el o los accionador(es) sustituyendo o superponiéndose a una señal de salida del regulador de velocidad cuando se detecta la variación de carga, o suministrar una señal de mando que actúa sobre el o los accionador(es) por medio de una porción por lo menos del regulador de velocidad sustituyendo una señal del regulador de velocidad. La tensión del alternador puede permitir obtener su frecuencia y la derivada de su frecuencia. La variación de carga se puede detectar detectando una variación de la frecuencia de la tensión. La invención tiene asimismo por objeto, independientemente o en combinación con lo anterior, un procedimiento de control de un motor térmico de un grupo electrógeno que comprende un alternador arrastrado por un motor térmico, en el que: - se vigila la tensión suministrada por el alternador, 3   - se detecta, a partir de la tensión vigilada, una variación eventual de carga del alternador, - en función de la variación de carga así detectada, se actúa sobre por lo menos un accionador del motor térmico de manera que se provoque una modificación de la admisión de carburante que prevé compensar la variación de velocidad del grupo electrógeno. Se puede suministrar una señal de mando que actúa directamente sobre el o los accionador(es) sustituyendo o superponiéndose a una señal de salida del regulador de velocidad cuando se detecta la variación de carga, o como variante se... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de control (1) de un grupo electrógeno, comprendiendo el grupo electrógeno: - un motor térmico (7) equipado con por lo menos un accionador (2) para mandar la admisión de carburante, - un alternador (3) arrastrado por el motor térmico (7), y - un regulador de velocidad (4) del motor térmico que manda el o los accionador(es), estando el dispositivo de control (1) dispuesto para detectar una variación de carga del alternador (3) en función de por lo menos una tensión de éste y mandar el o los accionador(es) (2) de manera que se compense la variación de carga así detectada, suministrando el dispositivo de control (1) una señal de mando que actúa directamente sobre el o los accionador(es) (2) sustituyendo o superponiéndose a una señal de salida del regulador de velocidad (4) cuando se detecta la variación de carga, o suministrando el dispositivo de control (1) una señal de mando que actúa sobre el o los accionador(es) (2) por medio de una porción por lo menos del regulador de velocidad (4) sustituyendo una señal del regulador de velocidad (4). 2. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que proporciona una señal de mando que actúa directamente sobre el o los accionador(es) (2) sustituyendo o superponiéndose a una señal de salida del regulador de velocidad (4) cuando se detecta la variación de carga. 3. Dispositivo según la reivindicación 1, que suministra una señal de mando que actúa sobre el o los accionador(es) (2) por medio de una porción por lo menos del regulador de velocidad (4) sustituyendo una señal del regulador de velocidad (4). 4. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que la señal de mando sustituye una señal de salida de un circuito de regulación del regulador de velocidad (4). 5. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que el circuito de regulación utiliza una estrategia de acción de tipo PID (proporcional-integral-derivada) con varios umbrales. 6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el valor de la señal de mando se determina en función de la frecuencia y de la derivada de la frecuencia de la tensión del alternador (3). 7. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que el grupo electrógeno comprende un regulador de tensión (16) del alternador (3) y en el que la frecuencia y la derivada de la frecuencia se determinan en el regulador de tensión (16) del alternador (3). 8. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que comprendiendo el grupo electrógeno un regulador de tensión (16) del alternador, la frecuencia y la derivada de la frecuencia se determinan entre el regulador de tensión (16) del alternador (3) y el regulador de velocidad (4) del motor térmico (7). 9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la determinación se efectúa por medio de una unidad de tratamiento digital (15). 10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la señal de mando es una señal del tipo casi binario, que permite cortar o abrir la admisión de carburante. 11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, configurado para aplicar al accionador (2) la tensión de una batería (30) del grupo electrógeno que alimenta el regulador de velocidad (4). 12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, configurado para aplicar al accionador (2) una tensión superior a una tensión de una batería (30) del grupo electrógeno que alimenta el regulador de velocidad (4). 13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios para reducir la tensión en los bornes del accionador (2). 14. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el motor térmico (7) comprende un único accionador (2). 15. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que el motor térmico (7) comprende una pluralidad de accionadores (2). 16. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho por lo menos un accionador (2) 7   es un accionador eléctrico (2). 17. Grupo electrógeno que comprende: - un motor térmico (7) equipado con por lo menos un accionador eléctrico (2) para mandar la admisión de carburante, - un alternador (3) arrastrado por el motor térmico, - un regulador de velocidad (4) del motor térmico que manda el o los accionador(es), - un dispositivo de control según cualquiera de las reivindicaciones anteriores. 18. Procedimiento de control de un motor térmico (7) de un grupo electrógeno que comprende un alternador (3) arrastrado por el motor térmico, y un regulador de velocidad (4) del motor térmico (7), en el que: - se vigila la tensión suministrada por el alternador, - se detecta, a partir de la tensión vigilada, una eventual variación de carga del alternador (3), - en función de la variación de carga así detectada, se actúa sobre por lo menos un accionador eléctrico (2) del motor térmico de manera que provoque una modificación de la admisión de carburante de este motor térmico (7) que prevé compensar la variación de velocidad del grupo electrógeno, suministrando una señal de mando que actúa directamente sobre el o los accionador(es) (2) sustituyendo o superponiéndose a una señal de salida del regulador de velocidad (4) cuando se detecta la variación de carga, o suministrando una señal de mando que actúa sobre el o los accionador(es) (2) por medio de una porción por lo menos del regulador de velocidad (4) sustituyendo una señal del regulador de velocidad (4). 19. Procedimiento según la reivindicación anterior, en el que cuando se detecta un incremento de la carga del alternador (3) se actúa sobre el o los accionadores eléctricos (2) de manera que se aumente la admisión de carburante del motor. 20. Procedimiento según la reivindicación 18, en el que cuando se detecta una disminución de la carga del alternador (3), se actúa sobre el o los accionadores (2) de manera que se reduzca la admisión de carburante del motor. 21. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20, en el que se actúa sobre el o los accionadores (2) corriente debajo de un regulador de velocidad (4) del motor térmico (7). 22. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20, en el que se actúa sobre el o los accionadores (2) corriente abajo de por lo menos una parte de un circuito de regulación del regulador de velocidad (4) del motor térmico (7). 23. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 22, en el que se aumenta la tensión aplicada al (a los) accionador(es) (2) para aumentar la admisión de carburante del motor. 24. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 23, en el que se reduce la corriente en un inductor del o de los accionadores (2) para reducir la admisión de carburante del motor (7). 8   9     11   12