DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA ACTUALIZAR DATOS CARTOGRÁFICOS.

Dispositivo (10) de actualización de datos (12) cartográficos para un área predeterminada,

con las siguientes características: una unidad (14) de recopilación de información de ubicación de un trayecto recorrido en el área predeterminada, estando adaptada la unidad (14) de recopilación, para proporcionar a la información de ubicación recopilada información de fiabilidad; una unidad (18) de superposición de la información de ubicación recopilada con los datos (12) cartográficos para el área predeterminada, estando adaptada la unidad (18) de superposición, para ponderar la información de ubicación correspondiente a un trayecto recorrido conforme a la información de fiabilidad, ponderándose, para la ponderación, cada coordenada de la información de ubicación con una función de borrosidad de ubicación, para obtener una aserción de probabilidad de ubicación en forma de una franja borrosa correspondiente al trayecto recorrido; una unidad (20) de determinación de secciones que faltan o contradictorias en los datos (12) cartográficos para el área predeterminada, basándose en la información de ubicación recopilada superpuesta, estando adaptada la unidad (20) de determinación, para determinar, a partir de una pluralidad de informaciones de ubicación correspondientes a trayectos recorridos, trayectos similares que difieren entre sí en un intervalo de tolerancia admisible máximo, y determinándose regiones contiguas mediante superposición de las franjas borrosas correspondientes a trayectos similares y posterior detección de bordes; y una unidad (22) de actualización de los datos (12) cartográficos en las secciones que faltan o contradictorias basándose en la información de ubicación recopilada superpuesta.

La presente invención se refiere a dispositivos y procedimientos para actualizar datos cartográficos, en particular para actualizar datos cartográficos digitales.

La generalización de las tecnologías de localización inició, con la introducción del sistema GPS (GPS = Global positioning System), una evolución vertiginosa. El sistema GPS permite, con una gran precisión y de manera sencilla, determinar posiciones, en particular sobre la superficie de la Tierra. Una liberalización de la precisión del sistema GPS para fines privados y una miniaturización y mejor movilidad de los terminales han hecho que aumente aún más su aceptación y uso generalizados.

Tras lograr una masa crítica de usuarios y aplicaciones, una amplia integración de tecnologías de localización en productos de fabricación en masa, como por ejemplo SmartPhones o PDA (PDA = Personal Digital Assistant) y una aparición de servicios relevantes, basados en localización, conducen ahora a una amplia generalización. Una participación igualmente importante en este desarrollo la ha aportado la información cartográfica disponible entre tanto en diferentes aspectos, que posibilita por primera vez una aplicación práctica de las tecnologías de localización.

La generación de material cartográfico es un proceso costoso. Se emplean diferentes fuentes como base, tales como por ejemplo datos de entidades administrativas públicas para zonas exteriores u outdoor o datos de arquitectos para zonas interiores o indoor. La generación tiene lugar, dependiendo de de la aplicación, el grado de detalle, la tecnología de localización y los requisitos, en parte de manera automática o manual. La creación y la importación de los datos existentes se completa mediante un registro manual de valores de medición, dirigido. Un ejemplo es el recorrido sistemático de calles con sistemas de elaboración de registros para la creación de mapas.

Para reducir este esfuerzo de creación y también para tener en cuenta variaciones permanentes del entorno, es necesario un enfoque adecuado. Además debe crearse una metodología para poder integrar zonas captadas de manera no precisa o imprecisa por relevancia, o sea uso, o incorporar información adicional.

Otro aspecto es la inclusión de datos que no se representan en sistemas de geoinformación clásicos (GIS) y se refiere, por ejemplo, al comportamiento de personas o a la utilidad de elementos (superficies, edificios, etc.). Para ello se requiere la creación de instancias correspondientes, que recopilen esta información, la evalúen y completen la base de datos de manera adecuada.

En el estado de la técnica se conocen varios caminos que pueden seguirse para crear material cartográfico para aplicaciones de localización. Las entidades administrativas públicas siguen el camino más básico, aunque también el más costoso, y realizan extensas mediciones manuales con puntos de referencia terrestres o astronómicos (por ejemplo estrellas, satélites). Esto es necesario porque históricamente apenas eran posibles métodos alternativos y además debe garantizarse una vigencia. Además de las creaciones iniciales, en particular la actualización de los datos cartográficos conlleva un gran esfuerzo, de modo que con un empleo de recursos en parte enorme pueden incorporarse modificaciones conocidas y no conocidas sucesivas del mundo real en el material cartográfico. Los mapas pueden completarse mediante información de otras dimensiones, como por ejemplo datos estadísticos o relacionados con el comportamiento, redes de carreteras, etc. Tal información lógica no tiene como resultado modificaciones en la propia base de datos cartográficos, sino que tienen la naturaleza de vistas adicionales.

Estas fuentes para el material cartográfico se completan en parte por proveedores de contenidos especializados. A este respecto se utilizan, por un lado, sistemas de geoinformación públicos (GIS). Un sistema de geoinformación es, a este respecto, un sistema de información asistido por ordenador, que consiste en hardware, software, datos y las aplicaciones. Con éste pueden captarse digitalmente datos orientados al espacio y editarse, almacenarse y reorganizarse, modelarse y analizarse, así como presentarse gráfica y alfanuméricamente. Además, los proveedores de contenido especializados se concentran sin embargo en la creación de una base de datos propia. Para ello se equipan, por ejemplo, vehículos con (varios) receptores GPS de alta calidad y entonces se realizan recorridos de medición sistemáticos en la red de carreteras del área de operaciones. Este método igualmente costoso sirve más bien para captar y proporcionar información sobre carreteras y caminos transitables completándose con información adicional (por ejemplo carreteras de sentido único, paradas) y edificaciones sin detalle. También en este caso aparece el problema de mantener actualizados los datos cartográficos respecto a variaciones de la realizada. El documento DE 10030932 A1 describe un procedimiento para generar, comprobar, completar y/o actualizar datos de mapas de carreteras. A este respecto, durante el recorrido de un vehículo se capta la posición del vehículo actual a través de un sistema de determinación de la posición y se deposita en una memoria. A la memoria pueden transmitirse las trayectorias medidas en al menos un banco de datos. Una unidad de procesamiento de datos evalúa los datos de posición medidos y genera, comprueba, completa o actualiza con ellos un mapa de carreteras digitalizado. Preferiblemente, en el banco de datos se reúnen mediciones de posición de varios vehículos y entonces se someten a una evaluación estadística. Los mapas de carreteras revisados pueden volverse a poner a disposición de un usuario de los mapas de carreteras a través de una vía de transmisión.

El documento US 2005/0283699 A1 describe un sistema de detección de información cartográfica errónea, que puede ayudar a la recopilación de información cartográfica errónea así como a reducir el número de horas de trabajo necesarias para la búsqueda en las páginas y para la verificación de si la información cartográfica errónea recopilada es precisa. El sistema de detección de información cartográfica errónea presenta un dispositivo de captación de la posición, que comprende unidades de captación de imágenes para captar datos de imagen, que indican un estado real de una posición actual y en las proximidades de la misma, y un dispositivo de centrado, siendo el dispositivo de captación de la posición eficaz para transmitir información cartográfica errónea, que comprende una posición de la información cartográfica y datos de imagen, donde se valora que existe una diferencia, al dispositivo de centrado. El dispositivo de centrado es eficaz para corregir la información cartográfica tras verificar si la diferencia en la información cartográfica es precisa o no, utilizando los datos de imagen. Además, el dispositivo de centrado es útil para calcular un punto de valoración para cada uno de los dispositivos de captación de la posición, que han transmitido la información cartográfica errónea, de modo que pueda compensarse a los operadores que manejan el dispositivo de captación de la posición, según sus puntos de valoración.

El documento DE 10 2006 034 999 A1 describe un sistema de gestión de mapas de carreteras para la realización de las siguientes etapas: trazar un mapa de distribución de una dirección pasada y un mapa de carreteras de una dirección futura empleando datos de posición de desplazamiento de varios vehículos, que se recopilan durante un periodo de recopilación de dirección pasada o un periodo de recopilación de dirección futura a través de una red de área amplia, comparar los dos mapas de distribución, para extraer una distribución diferencial, definir según una condición predeterminada como una carretera recientemente abierta o cerrada, que no está presente en el mapa de distribución de una dirección pasada y que está presente en el mapa de distribución de una dirección futura o que está presente en el mapa de distribución de una dirección pasada y no está presente en el mapa de distribución de una dirección futura, y devolver los resultados definidos a los datos del mapa de carreteras existente para su actualización.

El documento US 2007/0021908 A1 se refiere, en general, a sistemas y procedimientos para identificar y eliminar discrepancias en mapas electrónicos. Ejemplos de realización de un sistema y de un procedimiento para corregir discrepancias en un mapa electrónico comprenden recibir información de ubicación desde uno o varios dispositivos... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (10) de actualización de datos (12) cartográficos para un área predeterminada, con las siguientes características:

una unidad (14) de recopilación de información de ubicación de un trayecto recorrido en el área predeterminada, estando adaptada la unidad (14) de recopilación, para proporcionar a la información de ubicación recopilada información de fiabilidad;

una unidad (18) de superposición de la información de ubicación recopilada con los datos (12) cartográficos para el área predeterminada, estando adaptada la unidad (18) de superposición, para ponderar la información de ubicación correspondiente a un trayecto recorrido conforme a la información de fiabilidad, ponderándose, para la ponderación, cada coordenada de la información de ubicación con una función de borrosidad de ubicación, para obtener una aserción de probabilidad de ubicación en forma de una franja borrosa correspondiente al trayecto recorrido;

una unidad (20) de determinación de secciones que faltan o contradictorias en los datos (12) cartográficos para el área predeterminada, basándose en la información de ubicación recopilada superpuesta, estando adaptada la unidad (20) de determinación, para determinar, a partir de una pluralidad de informaciones de ubicación correspondientes a trayectos recorridos, trayectos similares que difieren entre sí en un intervalo de tolerancia admisible máximo, y determinándose regiones contiguas mediante superposición de las franjas borrosas correspondientes a trayectos similares y posterior detección de bordes; y

una unidad (22) de actualización de los datos (12) cartográficos en las secciones que faltan o contradictorias basándose en la información de ubicación recopilada superpuesta.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los datos (12) cartográficos son datos cartográficos digitales.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que la unidad (14) de recopilación de información (16) de ubicación está adaptada para recopilar la información de ubicación basándose en señales de radio.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (14) de recopilación está acoplada con un emisor-receptor WLAN.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la información (16) de ubicación comprende coordenadas de ubicación, información de tiempo y una identificación del emisor-receptor.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (14) de recopilación está adaptada para ajustar a escala las coordenadas de la información (16) de ubicación recopilada al área predeterminada.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (14) de recopilación presenta una unidad de procesamiento de la información (16) de ubicación recopilada.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, en el que la unidad de procesamiento presenta un filtro para afinar la información de ubicación correspondiente a los trayectos recorridos.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (14) de recopilación presenta una memoria digital, para almacenar y gestionar la información (16) de ubicación recopilada.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (18) de superposición está adaptada para entrelazar la información de ubicación correspondiente a los trayectos recorridos con los datos (12) cartográficos, de modo que secciones conocidas en los datos cartográficos no se tengan en cuenta en la información de ubicación correspondiente a los trayectos recorridos.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (20) de determinación está adaptada para extraer, a partir de la información de ubicación, información de extensión de trayecto y/o velocidad de trayecto y, basándose en ésta, realizar una clasificación de la información de ubicación recopilada.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (20) de determinación está adaptada para determinar, a partir de la información de ubicación e información sobre las propiedades de la superficie tomada de los datos (12) cartográficos, una zona transitable a pie y/o en un vehículo en el área predeterminada.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (22) de actualización está adaptada para realizar una actualización de los datos cartográficos sólo cuando se cumple un criterio de actualización.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, en el que el criterio de actualización comprende un número mínimo de trayectos similares, que corresponden a una información de trayecto no contenida en los datos cartográficos.

15. Procedimiento de actualización de datos cartográficos para un área predeterminada, con las siguientes etapas:

recopilar (S20) información de ubicación de un trayecto recorrido en el área predeterminada, proporcionándose a la información de ubicación recopilada información de fiabilidad;

superponer (S30) la información recopilada con los datos cartográficos para el área predeterminada, ponderándose la información de ubicación correspondiente a un trayecto recorrido conforme a la información de fiabilidad, ponderándose, 5 para la ponderación, cada coordenada de la información de ubicación con una función de borrosidad de ubicación, para obtener una aserción de probabilidad de ubicación en forma de una franja borrosa correspondiente al trayecto recorrido;

determinar (S40) secciones que faltan o contradictorias en los datos cartográficos para el área predeterminada, basándose en la información de ubicación recopilada superpuesta, determinándose, a partir de una pluralidad de informaciones de ubicación correspondientes a trayectos recorridos, trayectos similares que difieren entre sí en un intervalo de tolerancia máximo admisible, y determinándose zonas contiguas mediante superposición de las franjas borrosas correspondientes a trayectos similares y posterior detección de bordes; y

actualizar (S50) los datos cartográficos en las secciones que faltan o contradictorias basándose en la información de ubicación recopilada superpuesta.

16. Programa informático para realizar el procedimiento de actualización de datos cartográficos según la reivindicación 15 15, cuando el programa informático se ejecuta en un ordenador y/o microcontrolador.