SISTEMA TRILLADOR/SEPARADOR.
Sistema trillador/separador (10) con una instalación trilladora (11) para trillar una corriente de producto (G) que está constituida por cereales a desgranar,
con una instalación de separación (15) dispuesta a continuación de la instalación trilladora (11) para la separación de los granos, contenidos todavía en la corriente de producto (G) trillada, de los otros componentes de la corriente de producto (G) trillada y con un tambor de inversión (14), que desvía la corriente de producto (G) que llega desde la instalación trilladora (11) sobre la instalación de separación (15), caracterizado por una instalación sensora (26) para la detección de un punto de incidencia (A) de la corriente de producto (G) sobre la instalación de separación (15) y por una instalación de control (30) para el control del punto de incidencia (A) de la corriente de producto (G) sobre la instalación de separación (15)
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E04008211.
Solicitante: CLAAS SELBSTFAHRENDE ERNTEMASCHINEN GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: MUNSTERSTR. 33,33428 HARSEWINKEL.
Inventor/es: SPECKAMP,DIRK.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 5 de Abril de 2004.
Fecha Concesión Europea: 23 de Junio de 2010.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01D41/127 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01D RECOLECCION; SIEGA. › A01D 41/00 Cosechadoras-trilladoras, es decir, cosechadoras o segadoras combinadas con dispositivos de trilla. › Disposiciones para el control o medida adaptados especialmente para cosechadoras-trilladoras.
- A01F12/00 A01 […] › A01F TRILLA (cosechadoras-trilladoras A01D 41/00 ); FORMACION DE BALAS DE PAJA, HENO O SIMILARES; APARATOS FIJOS O HERRAMIENTAS MANUALES PARA AGAVILLAR O ATAR PAJA O HENO O SIMILAR EN BALAS; CORTE DE LA PAJA, EL HENO O SIMILARES; ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS AGRICOLAS U HORTICOLAS (Dispositivos para la colocación de la cosecha en almiares A01D 85/00). › Piezas o partes constitutivas de las trilladoras (dispositivos, distintos de los dispositivos de seguridad para mecanismos de alimentación, para proteger a las personas A01D 75/20, A01F 21/00).
Clasificación PCT:
Clasificación antigua:
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
Fragmento de la descripción:
Sistema trillador/separador.
La invención se refiere a un sistema trillador/separador con una instalación trilladora para trillar una corriente de producto que está constituida por cereales a desgranar, con una instalación de separación dispuesta a continuación de la instalación trilladora para la separación de los granos, contenidos todavía en la corriente de producto trillado, de los otros componentes de la corriente de producto trillado y con un tambor de inversión, que desvía la corriente de producto que llega desde la instalación trilladora sobre la instalación de separación. Además, la invención se refiere a una segadora - trilladora con un sistema trillador/separador de este tipo así como a un procedimiento correspondiente para el control de un sistema trillador/separador, en el que una corriente de producto, que está constituida por cereales a desgranar, es trillada en primer lugar en una instalación trilladora y a continuación es desviada por medio de un tambor de inversión sobre una instalación de separación dispuesta a continuación de la instalación trilladora.
Los sistemas trilladores/segadores del tipo mencionado al principio se emplean actualmente en muchas segadoras - trilladoras. Un ejemplo típico para un sistema trillador/separador de este tipo son los llamados sistemas de flujo transversal o bien sistemas de flujo tangencial, en los que la instalación trilladora presenta un tambor trillador dispuesto transversalmente a la dirección de la corriente de producto, que gira en una reja trilladora dispuesta debajo. El producto de la recolección es conducido desde el tambor trillador giratorio a lo largo de la reja trilladora a través de un intersticio trillador que permanece entre el tambor trillador y la reja trilladora. En este caso, en la reja trilladora se separan los granos y las mezclas de impurezas de partes de pajas y partes de granzas. Una instalación trilladora de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento EP 0 092 599 B1.
La corriente de producto que procede desde la instalación trilladora está constituida esencialmente por una mezcla de pajas, pajas cortas, granzas y granos. Por lo tanto, la corriente de producto debe conducirse detrás de la instalación trilladora sobre una instalación de separación, que separa la corriente de producto en una primera corriente de producto, que está constituida esencialmente por granos así como pajas cortas y granzas, y en otra corriente de producto, que está constituida esencialmente por pajas y por una porción pequeña de granos perdidos. La primera corriente de producto es alimentada a continuación a una instalación de limpieza para separar los granos de las pajas cortas y de las granzas.
La transmisión de la corriente de producto desde el extremo trasero en la dirección de la corriente de producto -es decir, la salida de la corriente de producto- de la instalación trilladora hacia la instalación de separación se realiza en el sistema trillador/separador mencionado al principio con la ayuda de un tambor de inversión. Este tambor de inversión está dispuesto a una distancia determinada detrás del tambor trillador y gira en el mismo sentido de rotación que el tambor trillador alrededor de un eje, que se extiende paralelamente al eje del tambor trillador. La corriente de producto centrifugada en la salida de la corriente de producto de la instalación trilladora incide sobre este tambor de inversión y es desviada por éste en la dirección de la instalación de separación. En la instalación de separación se trata, en general, de un vibrador, por ejemplo un vibrador de rejilla con varias etapas de vibración.
El rendimiento de la instalación de separación, es decir, la eficiencia de la separación de los granos desde la corriente de producto trillado, es tanto más eficiente cuanto antes incide la corriente de producto sobre la instalación de separación. El punto de incidencia de la corriente de producto está determinado en una medida decisiva por las propiedades del producto, es decir, por ejemplo, por el tipo de fruto y por la humedad así como por el ángulo de reflexión que se ajusta en el tambor de inversión. Además, la corriente de producto está constituida, por una parte, por pajas largas y cortas más lentas y, por otra parte, por granos que se mueven dinámicamente, que se pueden transportar en función del ángulo de reflexión y de su energía cinética ampliamente a la zona trasera de la instalación de separación, antes de que incidan, en general, sobre la instalación de separación. Por lo tanto, no siempre se garantiza que la corriente de producto alcance la instalación de separación en el punto de incidencia óptimo, de manera que en el caso de modificaciones de la temperatura o la humedad, se puede desplazar el punto de incidencia también durante una operación de recolección.
El problema de la presente invención es indicar un sistema trillador/separador del tipo mencionado al principio o bien un procedimiento para el control de un sistema trillador/separador de este tipo, que posibilita optimizar el punto de incidencia de la corriente de producto sobre la instalación de separación y, por lo tanto, la acción de separación de la instalación de separación.
Este problema se soluciona a través de un sistema trillador/separador de acuerdo con la reivindicación 1 de la patente y a través de un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12 de la patente.
De acuerdo con la invención, el sistema trillador/separador presenta una instalación sensora, para detectar el punto de incidencia de la corriente de producto sobre la instalación de separación. Además, el sistema trillador/separador posee una instalación de control para controlar el punto de incidencia de la corriente de producto sobre la instalación de separación. El control se realiza en este caso de acuerdo con la invención de tal forma que por medio de la instalación sensora se detecta el punto de incidencia de la corriente de producto sobre la instalación de separación y en función de la señal generada por la instalación sensora se ajusta de manera correspondiente por medio de la instalación de control. De esta manera, se puede ajustar óptimamente el punto de incidencia sobre la instalación de separación para cada tipo de fruto y en las más diferentes condiciones de la recolección, para conseguir de esta manera una separación lo más eficiente posible del grano en la instalación de separación. En general, a tal fin se selecciona un punto de incidencia que está lo más cerca posible del extremo lateral frontal de la instalación de separación.
Las reivindicaciones dependientes contienen, respectivamente, configuraciones especialmente ventajosas y desarrollos de la invención.
Para el ajuste del punto de incidencia de la corriente de producto sobre la instalación de separación existen diferentes posibilidades de intervención en el sistema trillador/separador, de manera que se puede realizar de manera relativamente sencilla una activación de la instalación trilladora y/o del tambor de inversión.
En un ejemplo de realización especialmente preferido de un sistema trillador/separador con una instalación trilladora de flujo transversal, es decir, con un tambor trillador dispuesto transversalmente a la dirección de la corriente de producto y con una reja trilladora dispuesta de manera ajustada debajo del mismo, la reja trilladora presenta en la salida de la corriente de producto un segmento de reja trilladora alojado móvil. La instalación de control presenta en este caso una instalación de ajuste del segmento de la reja trilladora acoplada con el segmento móvil de la reja trilladora. A través del ajuste de la posición del segmento móvil de la reja trilladora se puede controlar directamente el ángulo de salida de la corriente de producto desde la instalación trilladora hasta el tambor de inversión. Con la modificación del ángulo de salida se modifica forzosamente también el ángulo de reflexión desde el tambor de inversión sobre la instalación de separación y, por lo tanto, el punto de incidencia de la corriente de producto sobre la instalación de separación. Una estructura de este tipo de la instalación trilladora y de la instalación de control se puede realizar de manera especialmente sencilla y de coste favorable.
En un ejemplo de realización alternativo, el tambor de inversión está alojado sobre un eje de rotación, que es regulable en su posición. La instalación de control presenta en este caso una instalación de ajuste adecuada para el tambor de inversión, con la que se puede ajustar de forma automática la posición del eje de rotación del tambor...
Reivindicaciones:
1. Sistema trillador/separador (10) con una instalación trilladora (11) para trillar una corriente de producto (G) que está constituida por cereales a desgranar, con una instalación de separación (15) dispuesta a continuación de la instalación trilladora (11) para la separación de los granos, contenidos todavía en la corriente de producto (G) trillada, de los otros componentes de la corriente de producto (G) trillada y con un tambor de inversión (14), que desvía la corriente de producto (G) que llega desde la instalación trilladora (11) sobre la instalación de separación (15), caracterizado por una instalación sensora (26) para la detección de un punto de incidencia (A) de la corriente de producto (G) sobre la instalación de separación (15) y por una instalación de control (30) para el control del punto de incidencia (A) de la corriente de producto (G) sobre la instalación de separación (15).
2. Sistema trillador/separador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la instalación trilladora (11) presenta un tambor trillador (12) dispuesto transversalmente a una dirección (R) de la corriente de producto y una reja trilladora (13), con un segmento de reja trilladora (23) alojado de forma móvil en una salida de corriente de producto de la instalación trilladora (11), y porque la instalación de control (30) presenta una instalación de ajuste (32) de segmentos de reja trilladora acoplada con el segmento móvil de reja trilladora (23).
3. Sistema trillador/separador de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el tambor de inversión (14) presenta un eje de rotación (21) regulable en su posición, y porque la instalación de control (30) presenta una instalación de ajuste del tambor de inversión para la regulación de la posición del eje (14) del tambor de inversión.
4. Sistema trillador/separador de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el eje (21) del tambor de inversión (14) está alojado de forma regulable sobre una trayectoria circular parcial (34) a una distancia fija alrededor de un eje (20') del tambor trillador, que se encuentra paralelo al eje (21) del tambor de inversión, de la instalación trilladora (11).
5. Sistema trillador/separador de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la instalación de control (30) para el control de la velocidad de rotación del tambor de inversión (14) está conectada con un accionamiento del tambor de inversión (14).
6. Sistema trillador/separador de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la instalación de control (30) está configurada de tal forma que regula el punto de incidencia (A) de forma automática en función de una señal sensora (S) medida de la instalación sensora (26).
7. Sistema trillador/separador de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la instalación sensora (26) genera una señal, que depende de una densidad de una corriente de producto (G) que incide en un punto de incidencia (A) determinado.
8. Sistema trillador/separador de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la instalación sensora (26) presenta una zona de medición (28) amplia en la dirección de la corriente de producto (R) y está constituida de tal forma que el punto de incidencia (A) es localizado dentro de la zona de medición (28).
9. Sistema trillador/separador de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la instalación sensora (26) comprende un sensor acústico (27).
10. Sistema trillador/separador de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la instalación sensora comprende un sensor óptico.
11. Segadora trilladora (1) con un sistema trillador/separador (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10.
12. Procedimiento para el control de un sistema trillador/separador (10), en el que una corriente de producto (G), que está constituida por cereales a desgranar, es procesada en primer lugar en una instalación trilladora (11) y luego es desviada por medio de un tambor de inversión (14) sobre una instalación de separación (15) dispuesta a continuación de la instalación trilladora (11), cuya instalación de separación separa granos contenidos todavía en la corriente de producto (G) pre-desgranada de otros componentes de la corriente de producto (G), caracterizado porque por medio de una instalación sensora (26) se detecta un punto de incidencia (A) de la corriente de producto (G) sobre la instalación de separación (15) y en función de una señal (S) generada por la instalación sensora (26), se ajusta el punto de incidencia (A) de la corriente de producto (G) sobre la instalación de separación (15).
13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque para el control del punto de incidencia (A) se ajusta una posición de un segmento de la reja trilladora (23) dispuesto móvil en una salida de corriente de producto de la instalación trilladora (11).
14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque para el control del punto de incidencia (A) se ajusta la posición de un eje de rotación (21) del tambor de inversión (14).
15. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque para el control del punto de incidencia (A) se controla la velocidad de rotación del tambor de inversión (14).
16. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque por medio de la instalación sensora (26) se supervisa un campo de medición (28) amplio en una dirección de la corriente de producto (R) y en este caso se localiza el punto de incidencia (A) dentro del campo de medición (28).
17. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 16, caracterizado porque con la instalación sensora (26) se detecta una señal (S) de una corriente de producto (G) que incide en un punto de incidencia (A) determinado y se lleva a cabo el ajuste de un punto de incidencia (A) determinado, variando el punto de incidencia (A) hasta que la señal (S) detectada corresponde a un valor deseado.
18. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 17, caracterizado porque el punto de incidencia (A) de la corriente de producto (G) sobre la instalación de separación (15) se ajusta, en función de una señal (S) de la instalación sensora (26) de forma totalmente automática, a una posición teórica predeterminada.
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