ESTANTERÍA DE ESTANTES INCLINADOS.

Estantería de estantes inclinados con estantes (16) inclinados,

en los que están formados canales (19) para recibir filas de objetos (17), y con un manipulador (22), que puede moverse en un espacio (20) libre anterior adyacente a los extremos (21) de entrega de los estantes (16) para tomar de un canal (19) en cada caso el objeto (A) más inferior de la fila de objetos que se encuentra en el canal y transportarlo a una posición de entrega, caracterizada porque está prevista una posición (27) de retorno a la que puede desplazarse el manipulador (22), desde la que un dispositivo (29) de retorno lleva al lado posterior de los estantes (16)

Estantería de estantes inclinados.

La invención se refiere a una estantería de estantes inclinados con estantes inclinados, en los que están formados canales para recibir filas de objetos.

En el documento EP 0 991 037 B1 (Willach) se describe una expendedora automática de artículos con una estantería de estantes inclinados. La estantería de estantes inclinados tiene numerosos estantes inclinados dispuestos uno encima de otro con carriles guía o elementos divisores, que en cada caso delimitan lateralmente canales individuales. Los canales sirven para recibir una fila de artículos, que se mueven por la gravedad en la dirección hacia el extremo anterior inferior del estante inclinado. Delante de los extremos de entrega de los estantes inclinados se encuentra un espacio libre, en el que puede moverse un manipulador controlado por ordenador. El manipulador puede desplazarse delante de uno de los canales para extraer el objeto más anterior de este canal. Entonces le siguen todos los demás objetos que están contenidos en el mismo canal. Normalmente se almacenan en cada canal objetos que son iguales entre sí. Esto lleva a que el aprovechamiento del espacio de la estantería de estantes inclinados esté limitado. Una gestión de mercancías controlada por ordenador hace posible almacenar objetos en cualquier lugar de almacenamiento libre, seleccionándose el respectivo lugar de almacenamiento según determinados criterios. En un sistema de canales no es posible una libertad de selección de este tipo, ya que el orden de extracción de objetos de un canal está previamente establecido. Por tanto no existe la posibilidad por ejemplo de extraer el "tercer objeto desde abajo" de la mercancía, hasta que no se hayan extraído primero el primero y el segundo objeto desde abajo.

Una estantería de estantes inclinados con las características del preámbulo de la reivindicación 1 se conoce igualmente por el documento EP 1 439 502 A. La estantería de estantes inclinados presenta estantes inclinados sobre los que se deslizan los objetos apilados muy juntos entre sí hasta el punto más inferior. En un espacio libre en los extremos de entrega de los estantes puede moverse un manipulador que puede extraer el objeto más anterior o más inferior en cada caso de un estante y alimentarlo a una expendición. Los objetos tienen el mismo formato, de modo que no se produce el problema del almacenamiento y la gestión de mercancías de objetos de diferentes tamaños.

La invención se basa en el objetivo de crear una estantería de estantes inclinados que con respecto a las posibilidades de almacenamiento no requiera ningún vínculo de un objeto con un determinado canal, de modo que se obtiene una mayor flexibilidad de la organización de almacenamiento.

La estantería de estantes inclinados según la presente invención se define por la reivindicación 1. Presenta una posición de retorno a la que puede desplazarse el manipulador, desde la que un dispositivo de retorno lleva al lado posterior de los estantes.

En la estantería según la invención el manipulador puede extraer objetos en el lado de extracción de los estantes inclinados, esto es, en su lado anterior, y estos objetos pueden devolverse en un bucle de retorno en primer lugar en el lado posterior de la estantería. En el lado posterior de la estantería se encuentra o bien un dispositivo que almacena los objetos que han llegado allí de nuevo en un estante, o un dispositivo de almacenamiento, que acumula estos objetos hasta que pueden introducirse manualmente desde el lado posterior en la estantería de almacenamiento.

De este modo existe la posibilidad de extraer de forma controlada un objeto que por ejemplo en el canal determinado está disponible sólo en tercer lugar, de modo que los objetos en el primer y el segundo lugar sólo tienen que extraerse antes de que el objeto deseado haya alcanzado la posición de expendición.

Según una configuración preferida de la invención está previsto un segundo manipulador que puede moverse en el lado posterior de los estantes inclinados, que toma los objetos retornados por el dispositivo de retorno y los introduce en canales seleccionados. De este modo se garantiza una devolución en tiempo real de los objetos recirculados en uno de los canales. Este canal no tiene que ser necesariamente el mismo del que se extrajo el objeto. Todas las acciones de los manipuladores se controlan por un ordenador de gestión de mercancías. Éste contiene también indicaciones acerca de las posiciones en las que se encuentran los objetos individuales, por ejemplo el canal en cuestión y el número corriente en el canal. Además el ordenador contiene las indicaciones de tamaño de los objetos individuales. En el caso de los objetos se trata por regla general de envases en forma de paralelepípedo, cuya longitud, anchura y altura están contenidas en el ordenador. Además están almacenadas las anchuras de los canales individuales. El ordenador puede seleccionar por tanto para cada objeto que va a almacenarse un canal de tamaño adecuado. El ordenador obtiene los parámetros de los envases mediante el barrido de un código de barras contenido en el envase.

Según una forma de realización preferida de la invención el dispositivo de retorno presenta al menos un plano inclinado. El plano inclinado discurre en un plano paralelo a los canales, sin embargo con una pendiente opuesta. De manera alternativa el plano inclinado puede ser también un plano inclinado helicoidal. En cualquier caso une el lado de extracción de la máquina con el lado de alimentación.

El manipulador presenta preferiblemente una base inclinable que puede inclinarse para entregar los objetos. Sin embargo puede utilizarse también otro manipulador, por ejemplo con una unidad de agarre.

A continuación se explica con más detalle un ejemplo de realización de la invención haciendo referencia a los dibujos.

Muestran:

la figura 1, una vista en perspectiva esquemática de la estantería de estantes inclinados y

la figura 2, una vista frontal desde la dirección de la flecha II.

La estantería 10 de estantes inclinados está contenida en una carcasa 11, que presenta una pared 12 anterior con una ventana 13 de extracción, una pared 14 posterior así como paredes frontales. En la pared 12 anterior se encuentra una abertura 15 de expendición para expender objetos desde la estantería de estantes inclinados. Los objetos expendidos a través de la abertura de expendición llegan a un plano 15a inclinado y se suministran desde un transportador no representado a un lugar de trabajo en el que se había realizado el pedido del artículo. La estantería de estantes inclinados contiene numerosos estantes 16 inclinados, que descienden hacia el lado anterior (según la figura 2 hacia la izquierda) y están inclinados con un ángulo tal que los objetos 17 depositados sobre los estantes 16 inclinados chocan debido a su peso contra un elemento de tope previsto en el extremo inferior del estante inclinado. Los estantes inclinados están divididos por elementos 18 divisores que discurren longitudinalmente en canales 19 paralelos en los que puede disponerse en cada caso una fila de objetos 17. Los objetos de una fila se apoyan sobre el objeto más inferior de esta fila.

En un espacio 20 libre, adyacente a los extremos 21 de entrega inferiores de los estantes 16 inclinados, puede moverse un manipulador 22. El manipulador 22 presenta una columna 23 vertical, que puede desplazarse horizontalmente a lo largo de carriles guía. En la columna 23 está colocada una base 24 de soporte de manera que puede desplazarse verticalmente. La base 24 de soporte se encuentra normalmente en una posición, en la que su superficie prolonga la superficie de un estante 16 inclinado, esto es, tiene la misma posición inclinada. La base 24 de soporte está configurada como base inclinable, que puede hacerse pivotar hacia la posición 24a con líneas discontinuas en la figura 2.

Para extraer un objeto de uno de los canales 19 la base 24 de soporte del manipulador se desplaza por el ordenador de gestión de mercancías hacia una posición, en la que se encuentra enfrente del extremo 21 de entrega de un canal 19 seleccionado. El manipulador presenta un dedo (no representado), que eleva el objeto A más anterior de este canal 19 en el extremo anterior por encima del elemento de tope del estante 16, de modo que el objeto se pasa a la base 24 de soporte del manipulador 22. Le siguen entonces los objetos B, C y D siguientes hasta que se apoyan por el elemento de tope del estante. De manera...

1. Estantería de estantes inclinados con estantes (16) inclinados, en los que están formados canales (19) para recibir filas de objetos (17), y con un manipulador (22), que puede moverse en un espacio (20) libre anterior adyacente a los extremos (21) de entrega de los estantes (16) para tomar de un canal (19) en cada caso el objeto (A) más inferior de la fila de objetos que se encuentra en el canal y transportarlo a una posición de entrega, caracterizada porque está prevista una posición (27) de retorno a la que puede desplazarse el manipulador (22), desde la que un dispositivo (29) de retorno lleva al lado posterior de los estantes (16).

2. Estantería de estantes inclinados según la reivindicación 1, caracterizada porque está previsto un segundo manipulador (32) que puede moverse en el lado posterior de los estantes (16) inclinados que toma los objetos (17) retornados por el dispositivo (29) de retorno y los introduce en canales (19) seleccionados.

3. Estantería de estantes inclinados según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el dispositivo (29) de retorno presenta al menos un plano (30) inclinado, que discurre en un plano paralelo a los canales (19), aunque con una pendiente opues- ta.

4. Estantería de estantes inclinados según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque un ordenador que controla el manipulador (22) contiene indicaciones acerca del tamaño de los objetos (17) y acerca de la ubicación de almacenamiento, y porque al solicitar un objeto (17) de un canal (19) el ordenador hace que el manipulador (22) extraiga los otros objetos que se encuentran delante del objeto solicitado en el canal (19) y los pase a la posición (27) de retorno.

5. Estantería de estantes inclinados según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el manipulador presenta una base (24) de soporte configurada como base inclinable que puede inclinarse para entregar los objetos.