Escalera mecánica.

Escalera con una secuencia de escalones (1a,

1b) relacionados con al menos una cadena de arrastre (2), movida por un mecanismo a motor (3), de circulación por una pista de avance (4a) y una pista de retorno (4b) dispuesta al lado, entre dos niveles, existiendo unas zonas de transición (5a, 5b), estando dichas pistas (4a, 4b) constituidas respectivamente por un juego de guías (11a) principal y al menos un juego de guías (11b, 11c) adicionales para el desplazamiento de un escalón desplazable (1b) por sus rodamientos (8a, 8b), paralelo a un escalón no desplazable (1a), para su disposición a una misma altura, configurando una plataforma ampliada continua, sobre la cual se puede alojar una persona de movilidad reducida

Escalera mecánica.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una escalera mecánica del tipo de las que comprenden una pluralidad de escalones móviles a lo largo de una pista de avance dispuesta inclinada entre dos alturas o niveles a salvar.

Antecedentes de la invención

En la actualidad es común el uso de escaleras mecánicas y otros medios de transporte entre dos zonas, preferentemente a distinta altura que permiten el transporte en continuo de personas o mercancías.

Un ejemplo son las escaleras mecánicas dispuestas entre dos alturas, por ejemplo entre dos pisos de un edificio, ya que son eficaces y cómodas, sobre todo en el caso que la circulación de personas sea abundante y constante, por ejemplo en estaciones de tren, aeropuertos, centros comerciales o edificios públicos. Otros medios de transporte de personas, tales como ascensores, montacargas y elevadores presentan una gran capacidad de desplazamiento en cada viaje, el cual puede ser a gran altura, salvando varios pisos, pero no admiten un transito continuado como las escaleras mecánicas.

Cuando estas escaleras están destinadas al transporte de personas se configuran como una secuencia de escalones dispuestos sobre una cadena de eslabones de arrastre, movidos por un motor engranado con dicha cadena y manejado por una unidad de control. Los escalones y la cadena de eslabones de arrastre circulan por al menos una pista de avance que configura la vía de transporte, retornando por una pista de retorno, comúnmente oculta, existiendo entre ambas unas zonas intermedias de transición de dicha secuencia de escalones. Al menos la pista de avance está constituida por un juego de guías laterales en la que se desplazan los escalones mediante unos rodamientos en ambos lados del escalón. Dichos escalones son de constitución rígida con una huella y al menos una contrahuella.

En una escalera mecánica de este tipo el usuario se dispone en la entrada a la pista de avance hasta que observa la salida de un escalón de la cadena que está en continuo movimiento, se sube en él y espera que el escalón lo desplace hacia el otro extremo de la pista de avance, ya sea en sentido ascendente o descendente. El problema consiste en que los escalones presentan una huella de longitud determinada y que está limitada por la altura de la contrahuella del escalón o diferencia de altura entre dos escalones consecutivos, que tiene que ser lo suficientemente pequeña para permitir que una persona pueda desplazarse por la escalera de forma viable en caso de que ésta se encuentre detenida.

Esta longitud es aproximadamente de 45 a 65 centímetros, lo que imposibilita el uso de la escalera por personas de movilidad reducida, tal como personas en sillas de ruedas, usuarios de andadores, con muletas o carritos de bebé.

Con el fin de superar las limitaciones que estas soluciones presentan, se utilizan medios de transporte alternativos de forma combinada. Así es común el uso de un ascensor, el cual está limitado a una ascensión vertical, mientras que el uso de una rampa no es posible por normativa para pendientes superiores al 10% de pendiente en el caso de mayor inclinación posible. Los casos de las plataformas o sillas adicionales a las escaleras, no tienen estas limitaciones de inclinación, por tanto pueden abarcar esas inclinaciones intermedias a las soluciones anteriores, pero su uso es lento y en muchas ocasiones necesitan de la ayuda de segundas personas o la obtención de una [lave de accionamiento, con los contratiempos que ello conlleva.

Se han desarrollado escaleras alternativas para salvar dichas dificultades mediante el desplazamiento vertical de al menos uno de los escalones para disponerlo a una altura igual a la de un escalón convencional anterior o posterior, con lo que la suma de la longitud de ambos escalones constituye una plataforma coplanaria de longitud mayor.

En este sentido, la patente US5353907 por "Dual Purpose escalator for wheelchair" de Toshiba kabushiki kaisha describe una escalera mecánica de doble propósito que comprende una pluralidad de escalones especializados para la carga de una silla de ruedas. La escalera mecánica comprende un aparato que activa dichos escalones especializados, de forma que en una operación de carga de la silla de ruedas alteren su configuración un conjunto de tres escalones. Un primer escalón especializado posterior a un escalón central comprende un engranaje y un mecanismo de tijera múltiple que permite elevar la huella hasta la altura adecuada a quedar coplanaria con el escalón anterior. A su vez un escalón especializado anterior al escalón central comprende un mecanismo que le permite abatir un ángulo adecuado para ampliar la longitud de la plataforma anteriormente montada. Esta escalera mecánica permite la citada constitución de una plataforma ampliada, pero que no es de longitud completa respecto a los tres escalones que afecta. Además los escalones especializados presentan el problema de que son más pesados debido a los mecanismos que incorporan, produciendo un desequilibrio de la cadena de arrastre. También el engranaje de los mecanismos de movimiento de los escalones especializados con el mecanismo que permite su acción en el principio de la pista de avance.

Otro problema que presentan las escaleras mecánicas convencionales es que no permiten el transporte en sentido ascendente y descendente de forma simultánea. Esto se debe principalmente a que la pista de retorno de la cadena de escalones se realiza por debajo de la pista de avance, en sentido invertido.

Sin embargo, la patente US4411352 por "Racetrack escalator" de la firma Otis Elevator Company describe una escalera mecánica en la que la pista de retroceso está dispuesta paralela a un lateral de la pista de avance, siendo las dos útiles, una pista para el ascenso y la otra pista para el descenso. En esta escalera mecánica las zonas de transición dispuestas entre los extremos de las pistas están configuradas para un giro horizontal de 180 grados bajo una plataforma que permite la entrada o salida. Los escalones son de forma aproximadamente paralelepipédica y comprenden unos juegos de rodamientos que permiten su desplazamiento por unas guías, en tanto que entre cada dos escalones se encuentra un elemento de unión con dos colisos que están respectivamente dispuestos sobre dos pivotes verticales existentes en uno de los laterales de dichos escalones. El elemento de unión permite que un escalón pueda desplazarse verticalmente respecto a su adyacente, tanto hacia arriba como hacia abajo, con lo que puede servir tanto para su uso en una pista ascendente como descendente dentro del mismo sentido de movimiento y trazar el giro en horizontal. Sin embargo esta escalera mecánica no presenta medios que permitan el transporte de sillas de ruedas ni de personas con movilidad reducida mediante la configuración de una plataforma ascendente con dos o más escalones contiguos. Además, el barrido de las zonas de transición hace que el espacio requerido por esta escalera sea muy elevado, además de que la unión entre escalones puede resultar débil, con lo que la longitud total de la cadena de arrastre de escalones tiene que ser especialmente corta para reducir tensiones.

Descripción de la invención

La escalera mecánica, objeto de esta invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas a eliminar las barreras arquitectónicas con las que se encuentran las personas con movilidad reducida en su día a día.

La escalera que se describe permite superar las pendientes típicas de las escaleras mecánicas y por tanto, las inclinaciones habituales de circulación de personas en edificios y otros lugares. La diferencia de esta escalera es doble: por un lado, la posibilidad de uso, tanto de forma convencional, como por parte de personas con movilidad reducida, como pueden ser: personas en sillas de ruedas, carritos de bebés, camillas de ambulancia, personas con andadores o en general, cualquier persona con dificultad para acceder a una escalera mecánica convencional. La segunda habilidad de esta escalera es el giro de la misma, permitiendo así utilizar la misma escalera para el ascenso y el descenso. De esta forma no es necesario instalar dos escaleras, ahorrando así energía y materiales, y por consiguiente reduciendo el coste de la inversión económica.

Esta escalera mecánica presenta la pista de avance constituida por al menos un juego de guías adicionales para el desplazamiento del escalón desplazable por sus rodamientos, paralelo a un escalón no desplazable para su disposición a una misma altura, configurando una plataforma continua en la cual...

1. Escalera mecánica, del tipo de las que comprende una secuencia de escalones (1a, 1b) relacionados con al menos una cadena de arrastre (2) de eslabones, movidos por un mecanismo a motor (3) engranado con dicha cadena de arrastre (2) de eslabones y manejado por una unidad de control, de circulación por al menos una pista de avance (4a) para el transporte de los usuarios, una pista de retorno (4b) de los escalones y unas zonas de transición (5a, 5b) intermedia de dicha secuencia de escalones (1a, 1b), estando al menos la pista de avance (4a) constituida por un juego de guías (11a) laterales en la que se desplazan los escalones (1a, 1b) mediante rodamientos (8a, 8b) presentes en ambos lados de dichos escalones (1a, 1b), en tanto que dichos escalones (1a, 1b) comprenden una huella (6) y al menos una contrahuella (7) por debajo, presentando la secuencia de escalones (1a, 1b) al menos un escalón desplazable (1b) en sentido vertical para su disposición a nivel con un escalón no desplazable (1a) adyacente en sentido vertical para configurar una superficie de transporte mayor o plataforma ampliada, caracterizada porque la pista de avance (4a) comprende al menos un juego de guías (11b, 11c) adicionales para el desplazamiento del escalón desplazable (1b) por sus rodamientos (8a, 8b), paralelo a un escalón no desplazable (1a), para su disposición a una misma altura, configurando la plataforma ampliada continua, en la cual se puede alojar una persona de movilidad reducida en una silla de ruedas, con un andador o un paquete voluminoso, encontrándose en los extremos de la pista de avance (4a), en correspondencia con las zonas de entrada y salida a la escalera, unos cambios de agujas (12) para el posicionamiento y/o retorno de los escalones desplazables (1b) entre los juegos de guías de las zonas de transición (5a, 5b) y el juego de guías (11a) principal y/o los juegos de guías (11b, 11c) adicionales.

2. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque los rodamientos anteriores y posteriores (8a, 8b) se encuentran dispuestos en un mismo plano paralelo al plano inclinado de la pista de avance (4a).

3. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque en cada juego de guías principal (11a) yen cada juego de guías (11b, 11c) adicional, las parejas de guías de desplazamiento de los rodamientos anteriores y posteriores (8a, 8b) a cada lado de los escalones (1a, 1b), están dispuestas en planos verticales longitudinales distintos respecto al sentido de avance.

4. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque la pista de avance (4a) comprende un juego de guías (11a) adicional superior al juego de guías (11a) principal y un juego de guías (11b) adicional inferior a dicho juego de guías (11a) principal para la disposición de al menos un escalón desplazable (1b) hacia arriba a un lado del escalón no desplazable (1a) y un escalón desplazable (1b) hacia abajo al otro lado del escalón no desplazable (1a).

5. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque la pista de retorno (4b) está dispuesta a un lado de la pista de avance (4a) configurando una vía de transporte en un sentido opuesto a la vía de transporte simultánea a la configurada por la pista de avance (4a).

6. Escalera, según la reivindicación 5, caracterizada porque las zonas de transición (5a, 5b) entre la pista de avance (4a) y la pista de retorno (4b) presentan un juego de guías para el giro de los escalones en abanico.

7. Escalera, según la reivindicación 6, caracterizada porque el juego de guías de cada zona de transición (4a, 4b) comprende al menos una pareja de guías (14a) de los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b) y una segunda pareja de guías (14b) de los rodamientos posteriores (8b) de los escalones (1a, 1b).

8. Escalera, según la reivindicación 7, caracterizada porque la pareja de guías (14b) de los rodamientos posteriores (8b) se encuentra en un nivel inferior a la pareja de guías (14a) de los rodamientos anteriores (8a) para la disposición de los escalones (1a, 1b) inclinados hacia atrás sensiblemente.

9. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque los eslabones de la cadena de arrastre (2) de los escalones (1a, 1b) están constituidos por unos brazos articulados en el eje de los rodamientos anteriores (8a) de los escalones no desplazables (1a).

10. Escalera, según la reivindicación 9, caracterizada porque comprende unos brazos oscilantes (9a) de sujeción de los escalones desplazables (1b) a un escalón no desplazable (1a) adyacente.

11. Escalera, según la reivindicación 10, caracterizada porque los brazos oscilantes (9a) de sujeción de los escalones desplazables (9b) están unidos por sus extremos sobre los ejes de los rodamientos anteriores (8a), tanto de los escalones desplazables (1b) como de los escalones no desplazables (1a).

12. Escalera, según la reivindicación 5, caracterizada porque los brazos de al menos una de las cadenas de arrastre (2) están constituidos por dos semibrazos (9b, 9c) enlazados cruzados mediante un apéndice saliente en el extremo de un semibrazo (9b) con un tope en "T" alojado en el interior de una ranura longitudinal del otro semibrazo (9c) para su unión de longitud variable.

13. Escalera, según cualquiera de las reivindicaciones 10 y 12, caracterizada porque los semibrazos (9a, 9b, 9c) presentan en los extremos opuestos unas articulaciones (10) verticales de unión a los ejes de los rodamientos (8a) de los escalones.

14. Escalera, según la reivindicación 5, caracterizada porque las zonas de transición (5a, 5b) presentan al menos una guía posicionadora (15) interior y/o exterior, de trazado curvo de los escalones (1a, 1b) en el giro entre las pistas de avance y de retorno (4a, 4b).

15. Escalera, según la reivindicación 14, caracterizada porque los escalones (1a, 1b) presentan en un lateral un tope (16) de posicionado sobre la guía posicionadora (15) por rozamiento.

16. Escalera, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 5, caracterizada porque comprende unas plataformas (17) de ocultación de las zonas de transición (5a, 5b) en la entrada y salida de las pistas de avance y retorno (4a, 4b).

17. Escalera, según la reivindicación 5, caracterizada porque la pista de retorno (1b) comprende un juego de guías (18a) principal de recorrido de los escalones (1a, 1b) y al menos un juego de guías (18b, 18c) adicional de desplazamiento de los escalones desplazables (1b) para su disposición coplanaria en una plataforma ampliada.

18. Escalera mecánica, según la reivindicación 17, caracterizada porque los juegos de guías (18a, 18b, 18c) principal y adicionales de los escalones (1a, 1b) comprenden una pareja de guías para los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b) y una pareja de guías para los rodamientos posteriores (8b) de los escalones (1a, 1b), separados una altura vertical correspondiente con la diferencia de distancia de los rodamientos anteriores (8a) y posteriores (8b) respecto a la huella (6) del escalón para disponerlo con dicha huella (6) en un plano sensiblemente horizontal superior.

19. Escalera, según la reivindicación 18, caracterizada porque algunas de las parejas de guías de circulación de los rodamientos anteriores y/o posteriores (8a, 8b) de los juegos de guías (18b, 18c) adicionales y algunas de las parejas de guías de circulación de los rodamientos anteriores y/o posteriores (8a, 8b) del juego de guías (18a) principal son comunes.

20. Escalera, según la reivindicación 17, caracterizada porque escalones (1a, 1b) presentan una contrahuella abatible (19) accionable para cubrir completamente el espacio de la contrahuella entre la altura de la huella (6) de un escalón (1a, 1b) y la altura de la huella (6) de un escalón (1a, 1b) adyacente.

21. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de control está relacionada con unos medios de accionamiento, en los extremos de las pistas, para la disposición de un grupo de al menos un escalón desplazable (1b) y al menos un escalón no desplazable (1a) en un mismo plano coplanario para la entrada y/o salida de un usuario.

22. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de control comprende señales acústicas y/o luminosas de aviso.