Aparato para hacer ejercicio, que comprende:

un bastidor (100) configurado de tal manera que al menos una parte del aparato permanece sustancialmente estacionaria durante el uso;

un sistema de manivela acoplado al bastidor, en donde el sistema de manivela comprende uno o más elementos de manivela (114);

un sistema pendular de varillaje pivotante que comprende uno o más elementos de varillaje (152) y un elemento móvil (104) acoplado a los uno o más elementos de varillaje, en donde un punto de pivote superior (132) de al menos uno de los elementos de varillaje (152) el cual actúa como un péndulo, está acoplado al sistema de manivela a través de dicho elemento móvil (104), y en donde el punto de pivote superior (132) del elemento de varillaje (152c) está configurado para moverse en una trayectoria durante el uso y está acoplado a una parte del elemento móvil, estando configurada la parte para moverse en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás;

un elemento para el pie (122) acoplado a un punto de pivote inferior de uno o más de los elementos de varillaje, en donde el elemento para el pie comprende una base para el pie (124), en donde una trayectoria de movimiento de la base para el pie comprende al menos cierta amplitud vertical, en donde una amplitud horizontal de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla por un usuario y se determina por la cantidad de fuerza aplicada por un usuario a la base para el pie, en donde una amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla mediante una amplitud vertical de la trayectoria del punto de pivote superior, en donde una distancia entre la base para el pie y el punto de pivote superior del elemento de varillaje configurado para moverse en la trayectoria cerrada es superior a 1 pie (0,30 m); y

un dispositivo de freno/inercia (118) acoplado al sistema de manivela

Aparato pendular para ejercicio de marcha.

Antecedentes

La presente invención se refiere, en general, a un aparato para hacer ejercicio. Ciertas realizaciones se refieren a un aparato para hacer ejercicio que puede permitir ejercicios tales como la simulación de caminar, practicar striding (caminar dando zancadas grandes), practicar jogging (correr a velocidad moderada) y/o subir escaleras.

Se usan desde hace años dispositivos para hacer ejercicio. Algunos dispositivos para hacer ejercicio típicos que simulan caminar, jogging o subir escaleras incluyen máquinas de esquí de fondo, máquinas para subir escaleras, máquinas de movimiento elíptico y máquinas de movimiento pendular.

En muchos aparatos para hacer ejercicio, el pie del usuario está obligado durante el ejercicio a seguir patrones que puede que no representen con exactitud la trayectoria y/o posición típica de un pie mientras se camina y/o se practica jogging. Por ejemplo, las máquinas de esquí de fondo puede que no siempre permitan al usuario levantar la parte delantera del pie por encima de un nivel plano definido por la parte superior del pedal o base para el pie. Las máquinas elípticas pueden proporcionar una inercia que ayuda a cambiar las direcciones de los pedales para los pies, lo que puede hacer el ejercicio más suave y más cómodo. Sin embargo, las máquinas elípticas pueden obligar al pie de un usuario a seguir la trayectoria elíptica definida mecánicamente de las bases para los pies o pedales para los pies. La trayectoria elíptica puede ser demasiado larga para usuarios más bajos o demasiado corta para usuarios más altos. Por tanto, un aparato elíptico puede que no se adapte a una diversidad de usuarios. Además, una zancada de jogging es más larga que una zancada al caminar por lo que un aparato con longitud de zancada fija puede que no simule de manera óptima varios tipos diferentes de actividades de ejercicio físico.

El aparato para hacer ejercicio de movimiento pendular puede permitir una longitud de zancada variable. Los pies del usuario, sin embargo, pueden estar obligados a seguir la misma trayectoria arqueada en el movimiento tanto hacia delante como hacia atrás. Un movimiento de este tipo puede que no simule con exactitud un movimiento al caminar, practicar striding, practicar jogging o subir escaleras.

Algunos aparatos para hacer ejercicio de movimiento pendular pueden tener una longitud pendular fija. Una longitud pendular fija puede que no permita levantar el pie o una amplitud vertical en el movimiento del pie, y por tanto, no puede proporcionar un movimiento del pie que se adapte de forma natural. Otros aparatos para hacer ejercicio de movimiento pendular pueden tener longitudes pendulares relativamente cortas que no pueden adaptarse adecuadamente a la trayectoria de movimiento del pie o las piernas del cuerpo humano.

Se hace referencia a la patente estadounidense 6.083.143, que da a conocer una máquina para hacer ejercicio que comprende un bastidor, un anillo de rodadura excéntrico soportado conjuntamente por el bastidor, una barra de movimiento desde la que un punto de pivote superior está acoplado al anillo de rodadura excéntrico, un elemento de alojamiento para el pie unido a la barra de movimiento, de tal manera que un usuario puede mover el elemento de alojamiento para el pie hacia delante y hacia atrás en un sentido generalmente horizontal al tiempo que el pie del usuario se mueve en una trayectoria cerrada de geometría fija, haciendo que el anillo de rodadura excéntrico experimente revoluciones completas y el punto de pivote superior se mueva en una trayectoria circular en uso, y un volante acoplado al anillo de rodadura excéntrico para girar a medida que gira el anillo de rodadura excéntrico.

Resumen

Según la invención, se proporciona un aparato para hacer ejercicio, que comprende: un bastidor configurado de tal manera que al menos una parte del aparato permanece sustancialmente estacionaria durante el uso; un sistema de manivela acoplado al bastidor, en donde el sistema de manivela comprende uno o más elementos de manivela; un sistema pendular de varillaje pivotante que comprende uno o más elementos de varillaje y un elemento móvil acoplado al uno o más elementos de varillaje, en donde un punto de pivote superior de al menos uno de los elementos de varillaje, elemento de varillaje que actúa como un péndulo, está acoplado al sistema de manivela a través de un elemento móvil, y en donde el punto de pivote superior del elemento de varillaje está configurado para moverse en una trayectoria durante el uso y está acoplado a una parte del elemento móvil, estando configurada la parte para moverse en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás; un elemento para el pie acoplado a un punto de pivote inferior de uno o más de los elementos de varillaje, en donde el elemento para el pie comprende una base para el pie, en donde una trayectoria de movimiento de la base para el pie comprende al menos cierta amplitud vertical, en donde una amplitud horizontal de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla por un usuario y se determina por una cantidad de fuerza aplicada por un usuario a la base para el pie, en donde una amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla por una amplitud vertical de la trayectoria del punto de pivote superior, en donde la distancia entre la base para el pie y el punto de pivote superior del elemento de varillaje configurado para moverse en la trayectoria cerrada es superior a 1 pie (0,30 m); y un dispositivo de freno/inercia acoplado al sistema de manivela.

Un aparato para hacer ejercicio que va a describirse incluye un bastidor. El bastidor incluye al menos una parte que permanece sustancialmente estacionaria durante el uso. Un sistema de manivela está acoplado al bastidor. El sistema de manivela incluye uno o más elementos de manivela. Un dispositivo de freno/inercia está acoplado al sistema de manivela. El aparato para hacer ejercicio incluye un sistema pendular de varillaje pivotante. El sistema pendular de varillaje pivotante está acoplado al sistema de manivela. Un sistema pendular de varillaje pivotante incluye uno o más elementos de varillaje. Un punto de pivote superior de un elemento de varillaje está acoplado al sistema de manivela.

El punto de pivote superior del elemento de varillaje está acoplado al sistema de manivela a través de un elemento móvil. El punto de pivote superior del elemento de varillaje se mueve en una trayectoria durante el uso. Un elemento para el pie está acoplado a al menos uno de los elementos de varillaje. En algunas realizaciones, el elemento para el pie puede estar acoplado a un punto de pivote inferior de al menos uno de los elementos de varillaje. El elemento para el pie puede incluir una base para el pie.

El sistema pendular de varillaje pivotante incluye un elemento móvil. El elemento móvil está acoplado a uno o más elementos de varillaje. Un punto de pivote superior de al menos uno de los elementos de varillaje está acoplado a una parte del elemento móvil. En determinadas realizaciones, el punto de pivote superior del al menos uno de los elementos de varillaje está en un extremo superior del elemento de varillaje. La parte del elemento móvil se mueve en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás. En algunas realizaciones, la parte del elemento móvil puede moverse en una trayectoria de movimiento cerrada.

En una realización, un elemento móvil está acoplado a y al menos parcialmente soportado por el bastidor en o cerca de un primer extremo del elemento móvil. El elemento móvil puede estar acoplado a y al menos parcialmente soportado por el sistema de manivela en o cerca de un segundo extremo del elemento móvil. La parte del elemento móvil acoplado al punto de pivote superior del al menos uno de los elementos de varillaje puede estar entre el primer extremo y el segundo extremo del elemento móvil. En algunas realizaciones, la parte del elemento móvil acoplado al punto de pivote superior del al menos uno de los elementos de varillaje está cerca del segundo extremo del elemento móvil.

En determinadas realizaciones, un punto de pivote superior de al menos uno de los elementos de varillaje puede estar acoplado al sistema de manivela de tal manera que el punto de pivote superior del elemento de varillaje se mueve en una trayectoria cerrada. Un elemento para el pie está acoplado a uno o más de los elementos de varillaje. El...

1. Aparato para hacer ejercicio, que comprende:

un bastidor (100) configurado de tal manera que al menos una parte del aparato permanece sustancialmente estacionaria durante el uso;

un sistema de manivela acoplado al bastidor, en donde el sistema de manivela comprende uno o más elementos de manivela (114);

un sistema pendular de varillaje pivotante que comprende uno o más elementos de varillaje (152) y un elemento móvil (104) acoplado a los uno o más elementos de varillaje, en donde un punto de pivote superior (132) de al menos uno de los elementos de varillaje (152) el cual actúa como un péndulo, está acoplado al sistema de manivela a través de dicho elemento móvil (104), y en donde el punto de pivote superior (132) del elemento de varillaje (152c) está configurado para moverse en una trayectoria durante el uso y está acoplado a una parte del elemento móvil, estando configurada la parte para moverse en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás;

un elemento para el pie (122) acoplado a un punto de pivote inferior de uno o más de los elementos de varillaje, en donde el elemento para el pie comprende una base para el pie (124), en donde una trayectoria de movimiento de la base para el pie comprende al menos cierta amplitud vertical, en donde una amplitud horizontal de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla por un usuario y se determina por la cantidad de fuerza aplicada por un usuario a la base para el pie, en donde una amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla mediante una amplitud vertical de la trayectoria del punto de pivote superior, en donde una distancia entre la base para el pie y el punto de pivote superior del elemento de varillaje configurado para moverse en la trayectoria cerrada es superior a 1 pie (0,30 m); y

un dispositivo de freno/inercia (118) acoplado al sistema de manivela.

2. Aparato según la reivindicación 1, en donde la mayor parte de la trayectoria de movimiento de la base para el pie (124) está por debajo de la trayectoria del punto de pivote superior (132) durante el uso.

3. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en donde sustancialmente toda la trayectoria de movimiento de la base para el pie (124) está por debajo de la trayectoria del punto de pivote superior (130, 132) durante el uso.

4. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el un elemento de varillaje (152c) está directamente unido al sistema de manivela.

5. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde al menos uno de los elementos de varillaje (152) está acoplado a y al menos parcialmente soportado por el bastidor (100).

6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el punto de pivote superior (132) del un elemento de varillaje (152c) está en un extremo superior de ese un elemento de varillaje (152c).

7. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el elemento para el pie (122) está acoplado a un extremo inferior del sistema pendular de varillaje pivotante.

8. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la trayectoria del punto de pivote superior (132) comprende una trayectoria cerrada.

9. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la trayectoria del punto de pivote superior (132) comprende una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás.

10. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde la geometría del sistema pendular de varillaje pivotante y el sistema de manivela pueden variarse para variar la amplitud del movimiento sustancialmente vertical de la base para el pie (124).

11. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde la distancia entre la base para el pie (124) y el punto de pivote superior (132) es de aproximadamente la longitud de una pierna de un usuario del aparato de altura media.

12. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde la distancia entre la base para el pie (124) y el punto de pivote superior (132) es al menos aproximadamente 3 veces la amplitud del movimiento sustancialmente vertical de la base para el pie (124).

13. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde el aparato comprende un elemento para el pie izquierdo (122) y un elemento para el pie derecho (122), y en donde el elemento para el pie izquierdo y el elemento para el pie derecho están acoplados de manera cruzada.

14. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, que comprende además un dispositivo de freno/inercia (210) adicional acoplado los elementos para los pies (122), en donde el dispositivo de freno/inercia (210) está configurado para resistir el movimiento horizontal de las bases para los pies (124).

15. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en donde dicha distancia entre la base para el pie y el punto de pivote superior del elemento de varillaje configurado para moverse en la trayectoria cerrada es superior a 2 pies (0,61 m) e inferior a 5 pies (1,52 m).