METODO PARA EL ENSAYO DE UNA FUNCION DE FRENADO DE UN ACCIONAMIENTO DE ROBOT.
Un método para el ensayo de una función de frenado de un accionamiento (10) para un robot,
accionamiento (10) que está acoplado al menos temporalmente con un freno de motor mecánico, que actúa sobre el accionamiento correspondiente durante la comprobación, caracterizado porque el accionamiento de robot (10) se acciona con regulación de posición, porque se acciona un freno mientras que está funcionando el accionamiento de robot (22), porque después de un periodo de tiempo predeterminado (28) después del accionamiento del freno se mide la velocidad del accionamiento de robot (30) y porque la velocidad medida se compara con un valor de referencia predeterminado (32).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ABB TECHNOLOGY AG.
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: AFFOLTERNSTRASSE 44,8050 ZURICH.
Inventor/es: KOCK,SONKE,DR.-ING, MULLER,CHRISTIAN,DR.-ING.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 10 de Enero de 2006.
Fecha Concesión Europea: 8 de Octubre de 2008.
Clasificación PCT:
- G05B19/4063 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Monitorización del sistema de control general (G05B 19/4062 tiene prioridad).
- H02P29/04 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02P CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELÉCTRICOS, GENERADORES ELECTRICOS O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE. › H02P 29/00 Disposiciones para la regulación o el control de motores eléctricos, apropiadas tanto para motores de corriente alterna como de corriente continua (disposiciones para el arranque de motores eléctricos H02P 1/00; disposiciones para detener o ralentizar motores electricos H02P 3/00; control de motores que se pueden conectar a dos o más suministros diferentes de energía eléctrica H02P 4/00; regulación o control de la velocidad o el par de dos o más motores eléctricos H02P 5/00; control por vector H02P 21/00). › mediante un freno externo.
- H02P3/14 H02P […] › H02P 3/00 Disposiciones para parar o poner en ralentí motores, generadores eléctricos o convertidores dinamoeléctricos (parada de motores síncronos con conmutadores electrónicos H02P 6/24; parada de motores dínamoeléctricos que giran paso a paso H02P 8/24; control vectorial H02P 21/00). › por frenado de recuperación.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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