PALETIZADOR AUTOMATICO DE TAPAS RETRACTILADAS Y EMBOLSADAS EN PAPEL.

1. Paletizador automático de tapas retractiladas o embolsadas en papel,

del tipo de los que cuentan con un carro porta-palet, susceptible de quedar enmarcado por una pareja de paneles laterales y verticales que actúan como contenedores para los cartuchos de tapas, en correspondencia con los cuales se sitúan bobinas suministradoras de malla plástica u otro material para envoltura de toda la carga del palet, caracterizado porque incorpora un pórtico que a nivel superior está provisto de una pareja de guías longitudinales para desplazamiento asimismo longitudinal de un carro, en el que se establecen guías perpendiculares a las anteriores, para desplazamiento de un patín sobre el que a su vez es desplazable verticalmente un brazo manipulador rematado inferiormente en una garra de fijación para los cartuchos de tapas, estando dichos elementos asistidos por correspondientes servomotores-reductores , e incorporando además la garra medios de giro sobre sí misma, todo ello de forma que dicha garra es susceptible de tomar los cartuchos de tapas de cualquier punto del paletizador en que se sitúe la bandeja de alimentación, y trasladarlos a cualquier punto del palet alojado en el interior del mismo, especialmente cartuchos de longitud mitad que la anchura del palet y en los que los extremos libres de cada pareja de cartuchos quedan con la cara externa de sus tapas orientado hacia el exterior.
2. Paletizador automático de tapas retractiladas o embolsadas en papel, según reivindicación 1ª, caracterizado porque la citada garra es una garra magnética, provista de dos filas de imanes permanentes capaces de amarrar simultáneamente dos cartuchos de tapas, si bien puede emplearse para el amarre de un único cartucho de tapas en la formación de filas impares de tapas, siendo dichos imanes retráctiles por la acción de una serie de cilindros neumáticos, en orden a liberar los cartuchos en el momento de su deposición, habiéndose previsto que en dicha garra participen dos parejas de brazos articulados que actúan como amortiguador en el momento del impacto de los cartuchos sobre el palet.
3. Paletizador automático de tapas retractiladas o embolsadas en papel, según reivindicación 1ª, caracterizado porque en la bandeja de alimentación se define una rampa que descarga sobre una plataforma horizontal, estando la zona inferior de dicha rampa asistida por una pareja de topes retráctiles mediante respectivos cilindros neumáticos, mientras que un tercer cilindro neumático estabiliza y cuadra los cartuchos de tapas sobre la plataforma horizontal.