MAQUINA AUTOMATICA ROBOTIZADA PARA EL CARDADO Y ENCOLADO DEL MONTADO Y LATERAL DE UN CALZADO.

1. Máquina automática robotizada para el cardado y encolado del montado y lateral de un calzado,

del tipo de las constituidas por unos soportes donde van dispuestas intercambiablemente unas hormas provistas de un chip identificativo reconocible por la máquina, siendo éstos los soportes desplazables a lo largo de una plataforma para alcanzar sendas posiciones una de intercambio de las hormas y/o montado y otra de trabajo, incorporando la máquina una jaula protectora por cuyo interior discurre el movimiento de un brazo robotizado constituido por una base giratoria en un plano horizontal, con un brazo abatible y antebrazo articulado al brazo, muñeca giratoria y brida extrema articulada a la muñeca, con una consola centralizada de control; caracterizada porque en la brida del brazo robotizado se monta un útil múltiple cardador y encolador que está constituido por un soporte con dos brazos, en los cuales se montan basculantemente, con medios de regulación de la presión de contacto contra el calzado, en uno de ellos una herramienta cardadora y en el otro una herramienta encoladora.
2. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque la regulación de la presión de contacto contra el calzado de las herramientas cardadora y encoladora se realiza por medio de sendos muelles de presión y/o amortiguadores neumáticos.
3. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque los soportes para las hormas comprenden unas pinzas neumáticas de sujeción de las mismas.
4. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque la consola incluye un autómata programable con puertos de comunicación externa para mando centralizado.
5. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque la herramienta cardadora comprende una fresa accionada por un servomotor.
6. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque la herramienta de encolado comprende una brocha giratoria axialmente por la acción de un motor de corriente continua y baja tensión, y una válvula neumática de alimentación de cola desde un depósito.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: MORA PEREZ,ANTONIO.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: ALICANTE.

Inventor/es: MORA PEREZ,ANTONIO.

Fecha de Solicitud: 12 de Diciembre de 2003.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 10 de Junio de 2004.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A43D21/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A43 CALZADOS.A43D MAQUINAS, HERRAMIENTAS, EQUIPOS O PROCEDIMIENTOS PARA LA FABRICACION O LA REPARACION DEL CALZADO (costura D05B). › Máquinas de montaje.
  • A43D25/047 A43D […] › A43D 25/00 Dispositivos para el encolado de las distintas partes del calzado. › Dispositivos de unión por encolado de plantillas y empeines al mismo tiempo (A43D 25/18, A43D 25/20 tienen prioridad).
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