PROCEDIMIENTO DE MANDO PARA UN ROBOT INDUSTRIAL.
Procedimiento de mando para un robot para reducir la influencia de las variaciones de la temperatura en la exactitud de posicionado y de orientación del robot,
que posee un dispositivo de mando y un ordenador, en el que el robot, en cuya cadena cinemática está dispuesto - con preferencia en el TCP - un punto de medición, se aproxima lentamente, con una temperatura ambiente constante, con el punto de medición una gran cantidad de puntos del espacio en el campo de trabajo del robot, al mismo tiempo, que con un sistema de medición externo se miden exactamente y se almacenan los valores (xa, ya, za y xa, ya, za) del punto de medición en los diferentes puntos del campo de trabajo, que estos valores (xa, ya, za, xa, ya, za) de las coordenadas se comparan con los valores (xR, yR, zR y xR, yR, zR) suministrados por el propio robot y se almacenan como desviaciones (Aestacionario), al mismo tiempo, que las desviaciones (Aestacionario) son la primera base de un modelo de errores, que describe la cadena cinemática con temperatura constante.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: INSTITUT FUR WERKZEUGMASCHINEN UND BETRIEBSWISSENSCHAFTEN.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: TU MUNCHEN,85747 GARCHING.
Inventor/es: GRISER, RALF-GUNTER, KLINGEL, ROBERT.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 14 de Mayo de 1999.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05B19/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.
Patentes similares o relacionadas:
Sistema para la trazabilidad de los envíos en una cadena de suministro logístico, del 4 de Junio de 2020, de TORSA SISTEMAS, S.L: 1. Sistema para la trazabilidad de los envíos en una cadena de suministro logístico, siendo la cadena de suministro logístico del tipo que comprende […]
Procedimiento y dispositivo de distribución para la dispensación de un producto consumible, del 6 de Mayo de 2020, de Siemens Mobility GmbH: Procedimiento para dispensar un producto consumible desde un dispositivo de distribucion , el cual comprende los siguientes pasos: […]
Mecanismo de arrastre de absorbentes de control de reactor nuclear, procedimiento de vigilancia y reactor nuclear correspondientes, del 4 de Marzo de 2020, de Société Technique pour l'Energie Atomique: Mecanismo de arrastre de al menos un absorbente de control de un reactor nuclear, comprendiendo el mecanismo : - al menos un motor eléctrico de tipo […]
Procedimiento de gestión y control de la demanda de redes de tuberías de fluido, del 22 de Enero de 2020, de RUBICON RESEARCH PTY LTD: Un procedimiento de gestión y control de la demanda de una red de tuberías; siendo la red de tuberías una red de fluido controlada por ordenador y de carga de presión […]
Sistema y procedimiento de fabricación de máscaras de protección de vehículos, del 15 de Enero de 2020, de Slingerland Distribution SA: Sistema de corte de máscaras de protección de una parte de un vehículo, que comprende: - una máquina (MAC) de corte de máscaras en un material […]
Análisis de las oscilaciones y los ruidos de una máquina eléctrica alimentada por un convertidor, del 6 de Noviembre de 2019, de SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT: Procedimiento de determinación para determinar una función (GE, GMP, GMR) de transferencia eléctrica y al menos una mecánica de una máquina eléctrica, la cual se conecta […]
Método y aparato para controlar un motor síncrono de imán permanente de un dispositivo de aire acondicionado, del 11 de Septiembre de 2019, de Hisense (Shandong) Air-conditioning Co., Ltd: Un dispositivo de aire acondicionado, que comprende: un módulo de almacenamiento de parámetros que almacena los parámetros iniciales del motor […]
APARATO DE IGUALACION DE SUPERFICIE, del 11 de Septiembre de 2019, de POSTPROCESS TECHNOLOGIES, INC: Un aparato de igualación de superficies diseñado para ser compatible con una amplia variedad de tecnologías de piezas, materiales compuestos y […]