DISPOSITIVO PARA LA APREHENSION DE PIEZAS FLEXIBLES AISLADAS O ADYACENTES, SU MANIPULACION Y SU DEPOSICION, ESPECIALMENTE PIEZAS DE CUERO Y SIMILARES.
EL DISPOSITIVO COMPRENDE UN APREHENSOR (P), CON UNA CARCASA RIGIDA Y ESTANCA (1),
CUYA CARA INFERIOR (3) ESTA EQUIPADA DE UNA MULTIPLICIDAD DE VENTOSAS (4). LA CARCASA (1) ESTA LLEVADA Y DESPLAZADA MEDIANTE UN BRAZO MANIPULADOR U OTRO ROBOT. LAS VENTOSAS (4) ESTAN UNIDAS INDIVIDUALMENTE A UNA FUENTE DE VACIO. SE PREVEN ELECTROCOMPUERTAS ALOJADAS EN LA CARCASA (1) PARA CONTROLAR SEPARADAMENTE LA ACTIVACION DE CADA VENTOSA. LA SELECCION DE LAS VENTOSAS ACTIVADAS PUEDE SER ASI REALIZADO EN FUNCION DEL CONTORNO PARTICULAR DE CADA PIEZA (27) A COGER.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: CENTRE TECHNIQUE CUIR CHAUSSURE MAROQUINERIE.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 4 RUE HERMANN FRENKEL, F-69007 LYON.
Inventor/es: DARRAGON, JEROME, POUSSET, MICHEL.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 2 de Diciembre de 1992.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
- B65G47/91 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › que tienen pinzas neumáticas, p. ej. aspirantes.
- B65H3/08 B65 […] › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 3/00 Sacado de artículos de las pilas (unión, colocación o agrupado de artículos B65H 39/00; máquinas para separar bandas superpuestas B65H 41/00; desapilado de material delgado combinado con el plegado B65H 45/26; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos, presentando un interés distinto de la operación individual de apilado o de sacado B65H 83/00). › que utilizan la fuerza neumática.
- C14B17/06 QUIMICA; METALURGIA. › C14 PIELES; PIELES SIN CURTIR; CUEROS. › C14B PROCEDIMIENTOS O TRATAMIENTOS MECANICOS DE PIELES O CUERO EN GENERAL; MAQUINAS DEPILADORAS DE PIELES SIN CURTIR; MAQUINAS PARA CORTAR INTESTINOS (limpieza mecánica de pieles o similarese D06G). › C14B 17/00 Detalles de los aparatos o máquinas para la fabricación o tratamiento de pieles o cuero. › Dispositivos de alimentación o sujeción de las piezas a trabajar.
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