AUTOMATA PARA MULTIPLES UTILAJES PARA LA SUJECION Y MANIPULACION DE PIEZAS SOMETIDAS A PULIDO AUTOMATICO, EN ESPECIAL EN ELECTROPULIDORAS.

Autómata para múltiples utilajes para la sujeción y manipulación de piezas sometidas a pulido automático en especial en electropulidoras,

caracterizado por el hecho de que comprende un eje portautilajes giratorio en un cilindro de soporte y accionado por un conjunto motorreductor cuya carcasa está fija al citado cilindro; una base provista de un soporte por el interior del cual se desplaza un primer brazo por la acción de un primer medio de accionamiento; un cilindro exterior giratorio respecto al primer brazo por un segundo medio de accionamiento; un segundo brazo por un extremo articulado y desplazable respecto al citado cilindro exterior y, por el otro extremo, articulado respecto al cilindro de soporte del eje portautilajes, cuyo cilindro es desplazable respecto al segundo brazo, realizando el primer medio de accionamiento un movimiento de vaivén en el primer brazo que se transmite a todo el conjunto y realizando el segundo medio de accionamiento un movimiento en el cilindro exterior giratorio respecto al primer brazo, que permite posicionar el eje portautilajes en dos posiciones que corresponden a la posición de trabajo y a la posición de reposo.