DISPOSITIVO PARA LA TOMA Y TRANSFERENCIA DE ARTICULOS SUSPENDIDOS, EN PARTICULAR TROZOS DE CARNE.

1. Dispositivo para la toma y transferencia de artículos suspendidos,

en particular trozos de carne (2), caracterizado por el hecho de comprender:
- al menos un órgano de toma móvil (22) adecuado para tomar los citados artículos de primeros ganchos (3) o similares de los que están inicialmente colgados, sostenerlos, transferirlos y disponerlos colgados de segundos ganchos (6); comprendiendo el órgano de toma (22) dos elementos de toma perfilados (23) situados simétricamente y móviles uno respecto de otro entre, al menos, una primera posición operativa en la que están dispuestos con, al menos, las extremidades libres unidas entre sí en contacto sobre las correspondientes superficies enfrentadas, a al menos una segunda posición operativa en la que dichos elementos se encuentran a una distancia mínima entre sí que permite la introducción guiada entre ellos de uno de los segundos ganchos (6) y viceversa; estando el órgano de toma (22) establemente soportado por un extremo de un brazo y siendo móvil con desplazamiento a lo largo de tres direcciones ortogonales entre sí; habiéndose previsto en correspondencia con el lado orientado hacia el exterior de cada elemento de toma (23) al menos un elemento detector (59) adecuado para captar la presencia de un artículo correctamente posicionado respecto al órgano de toma (22) para ser prendido y colgado firmemente del mismo;
- un equipo que opera en combinación con el órgano de toma (22) adecuado para posicionar individualmente al menos los segundos ganchos (6) para relacionarlos de modo correcto y para centrarlos con respecto a los elementos de toma (23) del órgano de toma (22).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los elementos de toma (23) tienen forma alargada, están dispuestos casi horizontalmente y tienen el extremo libre perfilado de manera que presentan un tramo cóncavo (24) dirigido hacia arriba, habiéndose previsto que los elementos (23) están simétricamente articulados, por los otros dos extremos, sobre dos ejes horizontales o casi horizontales y paralelos; siendo producido el giro en los dos sentidos sobre los citados ejes de modo que los desplazamientos relativo de los dos elementos de toma (23) sean simétricos; habiéndose previsto que las superficies enfrentadas entre sí de los elementos (23) presenten tramos simétricos de acceso en los extremos a los que se articulan los citados elementos; cuyos tramos de acceso tienen dimensiones y configuración tales que constituyen un seguro acceso para guiar y posicionar correctamente el segundo gancho individual (6) en la fase de retroceso del órgano de toma (22) hacia el gancho (6).
3. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los elementos de toma (23) tienen forma alargada, están dispuestos casi horizontalmente y tienen los extremos libres perfilados de manera que presentan un tramo cóncavo (24) dirigido hacia arriba, habiéndose previsto que los elementos (23) estén simétricamente articulados, por sus otros dos extremos, sobre dos ejes paralelos, verticales; siendo producido el giro en ambos sentidos sobre los citados ejes de modo que los desplazamientos relativos de los dos elementos de toma (23) resulten simétricos.
4. Dispositivo, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho órgano de toma está soportado en el extremo de dicho brazo de modo que permanece siempre paralelo a sí mismo en cualquier posición que adopte dicho brazo, el cual está soportado por un bastidor móvil (15) con desplazamiento en dirección vertical a lo largo de guías verticales (14) previstas sobre un carro (13) a su vez móvil a lo largo de guías horizontales (12).
5. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el citado equipo actuante en combinación con el órgano de toma (22) comprende:
- un carril horizontal (9) dispuesto paralelamente a la dirección de traslación del carro (13) sobre la que son móviles las ruedas (8) de elementos de soporte (7) portadores inferiormente de segundos ganchos (6);
- al menos una cadena (27) sin-fin, situada en un plano horizontal, y tensada entre dos ruedas de ejes verticales paralelos, un tramo (29) de la cual está guiado interiormente y/o superiormente en el carril horizontal (9) en dirección paralela al mismo; habiéndose previsto a lo largo de la cadena (27) una pluralidad de dispositivos (26) equidistantes adecuados para enganchar y desenganchar automáticamente los elementos individuales de soporte (7); habiéndose previsto que el enganche de los elementos de soporte (7) por parte de los dispositivos (26) tengan lugar automáticamente durante el movimiento de la cadena (27) en correspondencia con la zona de entrada donde el carril (9) se dispone gradualmente por encima y/o por debajo de un tramo del recorrido de la cadena (27); produciéndose el desenganche automático en correspondencia con la zona de salida donde el carril (9) se separa gradualmente de la vertical del citado tramo.
6. Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de prever, asociado al carro (13) un dispositivo de bloqueo (65) adecuado para posicionar y bloquear en la posición correcta el elemento individual de soporte (7) enganchado y arrastrado por la cadena (27) en correspondencia con una posición fija predeterminada; comprendiendo el dispositivo (65) dos pletinas horizontales (66) paralelas a la dirección del movimiento de la cadena (27) mantenidas solidarias entre sí por un travesaño (67) y provistas de dientes (69) adaptadas para cooperar con un costado del cuerpo del elemento individual de soporte (7) reteniéndolo en posición vertical; estando el travesaño (67) firmemente soportado por una placa horizontal (68) de forma alargada que puede realizar desplazamientos guiados en un plano horizontal, ya sea en dirección paralela a la dirección del movimiento de avance de la cadena (27), o bien en dirección perpendicular al mismo; cuya placa (68) está guiada en los citados desplazamientos por medio de un primer perno (70) y un segundo perno (71) previstos sobre placas (73) de soporte paralelas entre sí y solidarizadas con el carro (13); cuyos pernos (70) y (71) tienen ejes paralelos y situados en un mismo plano vertical, estando dichos pernos aplicados desplazables en una ranura perfilada (72) de la placa (68); habiéndose previsto muelles que actúan entre el citado travesaño y las indicadas placas de soporte y adecuados para mantener la placa (68) en una posición normal de reposo.
7. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que la ranura (72) consta de una parte central recta paralela a la dirección del citado movimiento y de dos cortas partes extremas (76) y (77) orientadas distintamente con respecto a la parte central, cuyas partes extremas delanteras (76) y posterior (77), con referencia al sentido del movimiento normal de avance de la cadena (27) están orientadas respecto al eje de la citada parte central, de modo que la introducción en las mismas respectivamente de los pernos (70) y (71) produce un desplazamiento hacia el exterior de la parte delantera de la placa (68) y, por tanto, la separación de las citadas pletinas (66) y de los respectivos dientes (69) respecto del elemento de soporte (7).
8. Dispositivo para la toma y transferencia de artículos suspendidos, en particular trozos de carne.