DISPOSITIVO PARA TOMA Y DESPLIEGUE DE CAJAS EN EMPAQUETADORAS AUTOMATICAS.

1. Dispositivo para toma y despliegue de cajas de empaquetadoras automáticas,

caracterizado porque organiza una palanca-corredera equipada con una ventosa de succionamiento en un extremo, teniendo la palanca-corredera un orificio rasgado en una fracción de su longitud en el que se aloja una rodadura estática, posee a su vez una rodadura con eje en el cuerpo de la palanca-corredera encajada en una guía estática según un arco circular.
2. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con la anterior reivindicación, caracterizado porque en el mismo eje de la articulación de la rodadura que comporta la palanca-corredera se articula una palanca oscilante, con su segunda articulación fija coincidente con el centro de la guía estática según un arco circular, estando dicha palanca relacionada con una leva giratoria con un juego de viela-manivela.
3. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el giro de la leva provoca giros alternativos de las palancas, transmitiéndose a la palanca-corredera un movimiento combinado de rotación y traslación circular, de ellos el de rotación con centro instantáneo de rotación conducido por el orificio rasgado y la de traslación circular a lo largo de la guía estática según un arco circular, de forma que la ventosa que equipa el extremo de la palanca-corredera recorra una trayectoria curvilínea a lo largo de lo cual cambia de dirección desde su actuación en un plano vertical hasta adoptar otra postura en la cual actúa según un plano horizontal, aprovechándose este movimiento para tomar a una caja plegada, succionándola desde una reserva de cajas plegadas, y posicionarla horizontalmente a disposición del mecanismo de desplegado.
4. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque cuando se dispone la caja plegada horizontalmente es recibida por una segunda ventosa estática, emplazada en la base y reteniendo la caja mientras el órgano palanca-corredera vuelve cíclicamente para buscar la caja siguiente a desplegar.
5. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la ventosa que equipa a la palanca-corredera sólo succiona en el recorrido de transporte de una caja plegada desde la reserva hasta que la posiciona horizontalmente y es retenida por la ventosa estática.
6. Dispositivo para toma y despliegue de cajas empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque dispone de un órgano longitudinal que pende articuladamente por gravedad en el mismo plano vertical en el que se desplaza la palanca-corredera de dosificación de cajas plegadas, habiéndose acoplado en su extremo libre inferior una ventosa de succión con actuación en un plano horizontal.
7. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el referido órgano longitudinal está concebido telescópicamente, encargándose un cilindro hidroneumático de definir la longitud entre la articulación de la que pende y el plano de actuación de la ventosa.
8. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con las dos anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la articulación de donde pende el órgano longitudinal está emplazado en un punto no concentrado de una rueda dentada.
9. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con las tres anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la referida rueda dentada se engrana por otra de diámetro primitivo sensiblemente doble, siendo esta última la rueda conductora y la aportadora de la articulación conducida.
10. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo acuerdo con las cuatro anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la rueda conductora recibe movimientos oscilantes rotativos de una biela relacionada a su vez con una palanca y ésta asimismo con otra por medio de una biela, siendo la última palanca la que sigue los movimientos de una leva giratoria que la comanda.
11. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con las cinto últimas reivindicaciones, caracterizado porque el movimiento recibido por el órgano longitudinal es un movimiento cíclico de traslación paralelamente asimismo, según una trayectoria semicircunferencial con los extremos de sus elongaciones en puntos de idéntica cota.
12. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con la anterior reivindicación, caracterizado porque el movimiento enunciado se completa con un movimiento vibratorio oscilante, rectilíneo y vertical que tiene su punto de elongación más bajo coincidente con el punto de máxima cota de los movimientos semicircunferenciales provocados por el cilindro hidroneumática referido.
13. Dispositivo para toma y despliegue de cajas empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con las dos últimas reivindicaciones, caracterizado porque el ciclo que define los movimientos de la ventosa portada por el órgano longitudinal tiene en ese orden: una trayectoria de descenso, un cuarto circunferencia en un sentido, media circunferencia coincidente el sentido con el cuarto de vuelta anterior hasta quedar en el emplazamiento vertical donde finaliza el ciclo con un ascenso.
14. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con la anterior reivindicación, caracterizado porque recoge la caja plegada al final del primer cuarto de circunferencia, la despliega totalmente en sentido contrario en el recorrido de media circunferencia completa, y la lleva a su posición de desplegado, abandonándola con el ascenso vertical, siendo la cara superior de la caja obligada a seguir estos trayectos por la succión de la ventosa que equipa inferiormente el órgano longitudinal.
15. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque las dos levas giratorias que se enuncian son preferentemente coaxiales.
16. Dispositivo para toma y despliegue de cajas empaquetadoras automáticas, en todo de acuerdo con todas las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque algunas de las palancas que transmiten desde sus respectivas levas los movimientos cíclicos pueden varias su brazo de acción en previsión de conseguir una versatilidad de la máquina empaquetadora y pueda manipular diferentes formatos de cajas.
17. Dispositivo para toma y despliegue de cajas en empaquetadoras automáticas.