APARATO PARA DIRIGIR UN CABEZAL DE TRABAJO A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA SOBRE LA SUPERFICIE CÓNCAVA DE UNA PIEZA EMBUTIDA.

Aparato para dirigir un cabezal de trabajo a lo largo de una trayectoria sobre la superficie cóncava de una pieza embutida,

caracterizado porque se mantiene al mismo tiempo el cabezal de trabajo en determinada relación angular con la parte de la superficie adyacente al cabezal de trabajo, y porque comprende un brazo radial principal al que está asegurado el cabezal de trabajo, cuyo brazo se extiende desde la superficie de la pieza y está sostenido en un punto apartado de dicha superficie por un soporte universal, un brazo radial secundario conectado por un extremo al brazo radial principal y dispuesto en un ángulo, cuyo brazo radial secundario se extiende también desde la superficie de la pieza y está sostenido por un segundo soporte universal que está ajustado en posición longitudinal respecto al brazo radial secundario de tal manera que altera la longitud efectiva de dicho brazo, y medios para hacer girar el conjunto alrededor de un eje que pasa a través de los centros pivotantes de los dos soportes universales