Inventos patentados en España.

Inventos patentados en España.

Inventos patentados en España en los últimos 80 años. Clasificación Internacional de Patentes CIP 2013.

GEOMETRÍA DE FORMACIÓN DE IMÁGENES.

Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen:

Un sistema de tratamiento por radiación (825), que comprende: un sistema de formación de imágenes estereoscópicas configurado para establecer un primer centro de formación de imágenes

(304, 504, 604, 804, 904) en una primera localización para posibilitar el tratamiento mediante tratamiento por radiación de una estructura anatómica objetivo desde una primera región (312) en un marco de tratamiento de referencia, estando configurado adicionalmente el sistema de formación de imágenes para establecer un segundo centro de formación de imágenes (305, 505, 605, 805) en una segunda localización para posibilitar el tratamiento mediante tratamiento por radiación de la estructura anatómica objetivo desde una segunda región (313) en el marco de tratamiento de referencia, donde la primera localización y la segunda localización son diferentes localizaciones; y un sistema de administración de radiación acoplado de forma operativa con el sistema de formación de imágenes para posicionar un acelerador lineal (LINAC, 311, 911) en la primera región mientras se obtienen imágenes de la estructura anatómica objetivo utilizando el primer centro de formación de imágenes, donde el sistema de administración de radiación está configurado adicionalmente para posicionar el LINAC en la segunda región mientras se obtienen imágenes de la estructura anatómica objetivo utilizando el segundo centro de formación de imágenes.

Solicitante: ACCURAY, INC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 1310 CHESAPEAKE TERRACE SUNNYVALE, CA 94089 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: CARRANO,Aaron,W, KUDUVALLI,Gopinath, SARACEN,Michael,J, BODDULURI,Mohan.

Fecha de Publicación de la Concesión: 30 de Diciembre de 2011.

Fecha Solicitud PCT: 29 de Junio de 2006.

Clasificación Internacional de Patentes: A61N5/10E1, A61B6/02B.

Clasificación PCT: A61N5/10 (.Radioterapia; Tratamiento con rayos gamma; Tratamiento por irradiación de partículas (5/01 tiene prioridad)), G01B15/02 (.para medir el espesor), A61B6/02 (.Dispositivos para establecer un diagnóstico en planos diferentes sucesivos; Diagnóstico estereoscópico utilizando radiaciones (fotografía estereoscópica G 03 B 35/00)).

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia.

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Descripción:

La presente invención se refiere, en líneas generales, a sistemas de tratamiento por radiación guiados por imágenes y, en particular, a la geometría de los sistemas de formación de imágenes para guiar el tratamiento radioterápico. ANTECEDENTES La radiocirugía y la radioterapia son sistemas de tratamiento por radiación que utilizan haces de radiación externa para tratar estructuras anatómicas patológicas (por ejemplo, tumores, lesiones, malformaciones vasculares, trastornos nerviosos, etc.) suministrando una dosis prescrita de radiación (por ejemplo, rayos X o rayos gamma) a la estructura anatómica patológica minimizando al mismo tiempo la exposición al tejido adyacente y a las estructuras anatómicas críticas (por ejemplo, la médula espinal). Tanto la radiocirugía como la radioterapia están diseñadas para producir necrosis de una estructura patológica evitando al mismo tiempo el tejido sano y las estructuras críticas. La radioterapia se caracteriza por una dosis de radiación baja por tratamiento y muchos tratamientos (por ejemplo, 30 a 45 días de tratamiento). La radiocirugía se caracteriza por una dosis de radiación relativamente elevada en una o, como mucho, pocas sesiones de tratamiento. Tanto en radioterapia como en radiocirugía, la dosis de radiación se suministra al sitio de la estructura anatómica patológica desde múltiples ángulos. Como el ángulo de cada haz de radiación es diferente, cada haz cruza una región objetivo ocupada por la estructura anatómica patológica, pero pasa a través de diferentes zonas sanas en su camino y desde la región objetivo. Como resultado, la dosis de radiación acumulada en la región objetivo es elevada y la dosis de radiación media para el tejido sano y las estructuras críticas es baja. Los sistemas de tratamiento por radioterapia y radiocirugía basados en marcos emplean un marco estereotáctico invasivo y rígido para inmovilizar al paciente durante la toma de imágenes antes del tratamiento para el diagnóstico y la planificación del tratamiento (por ejemplo, utilizando TAC u otra modalidad de formación de imágenes 3D, tales como RM o PET), y también durante los tratamientos de radiación posteriores. Estos sistemas están limitados a tratamientos intracraneales porque el marco rígido debe unirse a estructuras óseas que tienen una relación espacial fija respecto a la región objetivo, y el cráneo y el cerebro son las únicas estructuras anatómicas que satisfacen ese criterio. En un tipo de sistema de radiocirugía basado en marcos, se utiliza una fuente de radiación distribuida (por ejemplo, una fuente de rayos gamma de cobalto 60) para producir una distribución aproximadamente hemisférica de haces de radiación simultáneos a través de orificios en un ensamblaje formador de haces. Los ejes de los haces de radiación están en ángulo para cruzarse en un único punto (isocentro de tratamiento) y los haces juntos forman un lugar aproximadamente esférico de radiación de alta intensidad. La fuente de radiación distribuida requiere un blindaje pesado, y como resultado el equipo es pesado e inmóvil. Por lo tanto, el sistema está limitado a un único isocentro de tratamiento. En otro tipo de sistema de radioterapia basado en marcos, conocido como radioterapia de intensidad modulada (IMRT), la fuente de tratamiento por radiación es un dispositivo emisor de rayos X (por ejemplo, un acelerador lineal) montado en una estructura de soporte que gira alrededor del paciente en un plano fijo de rotación. La IMRT se refiere a la capacidad de moldear la intensidad de sección transversal del haz de radiación según se mueve alrededor del paciente, utilizando colimadores multihoja (para bloquear partes del haz) o bloques compensadores (para atenuar partes del haz). El eje de cada haz cruza el centro de rotación (el isocentro de tratamiento) para administrar una distribución de dosis a la región objetivo. Como el centro de rotación del soporte no se mueve, este tipo de sistema también está limitado a un único isocentro de tratamiento. Los sistemas de radioterapia y radiocirugía guiados por imágenes (juntos, sistemas de tratamiento por radiación guiados por imágenes (IGRT)) eliminan la necesidad de la sujeción del marco invasivo rastreando los cambios en la posición del paciente entre la fase de formación de imágenes pretratamiento y la fase de administración del tratamiento (fase en tratamiento). Esta corrección se consigue adquiriendo imágenes de rayos X estereoscópicas en tiempo real durante la fase de administración del tratamiento y registrándolas con imágenes de referencia, conocidas como radiogramas reconstruidos digitalmente (DRR), obtenidos a partir de una exploración con TAC previa al tratamiento. Un DRR es una imagen de rayos X sintética producida por la combinación de los datos de cortes de exploración con TAC y la computación de una proyección bidimensional (2D) a través de los cortes que se aproxima a la geometría del sistema de formación de imágenes en tiempo real. Los sistemas IGRT basados en soporte añaden una fuente de rayos X y un detector al sistema de tratamiento, localizado en el plano de rotación del LINAC (compensación del LINAC, por ejemplo, en 90 grados), y que gira con el LINAC. El haz de rayos X de formación de imágenes pasa a través del mismo isocentro que el haz de tratamiento, de modo que el isocentro de formación de imágenes coincide con el isocentro de tratamiento, y ambos isocentros están fijos en el espacio. 2   La Figura 1 muestra la configuración de un sistema 100 de tratamiento por radiación basado en robótica guiado por imágenes, tal como el sistema de radiocirugía CyberKnife ® fabricado por Accuray Inc., California. En este sistema, las trayectorias de los haces de tratamiento de rayos X son independientes de la localización de los haces de rayos X de formación de imágenes. En la Figura 1, la fuente de tratamiento por radiación es un LINAC 101 montado en el extremo de un brazo robótico 102 que tiene múltiples (por ejemplo, 5 o más) grados de libertad para colocar el LINAC 101 para que irradie una estructura anatómica patológica (región o volumen objetivo) con haces suministrados desde muchos ángulos, en muchos planos, en un volumen de funcionamiento alrededor del paciente. El tratamiento puede implicar trayectorias de haz con un único isocentro, múltiples isocentros, o con un enfoque no isocéntrico (es decir, los haces solamente necesitan cruzar el volumen objetivo patológico y no convergen necesariamente en un único punto, o isocentro, en el objetivo). En la Figura 1, el sistema de formación de imágenes incluye las fuentes de rayos X 103A y 103B y los detectores de rayos X (dispositivos de imagen) 104A y 104B. Típicamente, las dos fuentes de rayos X 103A y 103B se montan en posiciones fijas en el techo de un quirófano y se alinean para proyectar los haces de rayos X de formación de imágenes desde dos posiciones angulares diferentes (por ejemplo, separadas en 90 grados) para que se crucen en un isocentro de la máquina 105 (donde el paciente estará colocado durante el tratamiento en una mesa de tratamiento 106) y para iluminar las superficies de formación de imágenes (por ejemplo, detectores de silicio amorfo) de los detectores respectivos 104A y 104B después de pasar a través del paciente. La Figura 2 muestra la geometría del sistema de tratamiento por radiación 100. Típicamente, los detectores de rayos X 104A y 104B se montan en el suelo 109 del quirófano a noventa grados entre sí y perpendiculares a los ejes 107A y 107B de sus haces respectivos de rayos X de formación de imágenes. Esta geometría ortogonal de formación de imágenes estereoscópicas tiene gran capacidad de precisión, reduciendo los errores de registro a niveles submilimétricos. Sin embargo, hay algunas limitaciones inherentes asociadas con esta geometría de formación de imágenes cuando se instala en un quirófano típico, que puede tener un techo de no más de 2,74 ó 3,05 m (nueve o diez pies) de altura. Como se muestra en la Figura 2, el LINAC 101 es muy manejable y relativamente compacto, pero aún requiere una cantidad mínima de separación entre el paciente 108 y el techo 110 del quirófano para administrar tratamientos desde por encima del paciente. También hay ciertas posiciones que el LINAC puede ser incapaz de ocupar, o porque el LINAC puede bloquear uno de los haces de rayos X de formación de imágenes o porque uno de los detectores de rayos X puede bloquear el haz de tratamiento por radiación. Además, como el paciente debe estar localizado al menos a una distancia mínima del techo para posibilitar el acceso desde arriba, puede existir espacio insuficiente por debajo del paciente para administrar el tratamiento desde abajo, incluso si el tratamiento desde abajo del paciente fuera más beneficioso (por ejemplo, en el tratamiento de la zona vertebral mientras el paciente está tendido boca arriba). Por lo tanto, puede que se necesite elegir la localización del centro de formación de imágenes del sistema de formación de imágenes como una solución intermedia entre el acceso del tratamiento y el acceso de la formación de imágenes. El documento US 4884293 (Koyama) describe una aparato de radiografía de rayos X que incluye un primer y segundo sistemas para tomar radiografías de un objeto desde diferentes direcciones. Un primer brazo del primer sistema soporta un primer tubo de rayos X sobre el mismo y está dispuesto para que sea giratorio. Un segundo brazo del segundo sistema soporta un segundo tubo de rayos X sobre el mismo y está dispuesto para ser giratorio. Cuando al menos uno de los brazos está girado, un dispositivo de prevención de interferencias evita la interferencia entre los brazos. El dispositivo tiene una sección de almacenamiento que almacena datos en relación a las posiciones relativas entre los brazos cuando al menos uno de los brazos está girado mientras un isocentro, es decir, el punto de cruce de los haces de rayos X emitidos de los tubos de rayos X, coincide con los centros de rotación de los brazos. Cuando al menos uno de los brazos está girado mientras el isocentro se desplaza desde los centros de rotación en una distancia, una sección de detección del dispositivo detecta la distancia, y una sección de funcionamiento calcula, en base a los datos y la distancia detectada, una posición en la que los brazos interfieren entre sí y controla la rotación de los brazos de acuerdo con la posición de interferencia calculada. Cuando los brazos llegan cerca de la posición de interferencia calculada, la sección de funcionamiento acciona una alarma. El documento US 4426725 describe un aparato de rayos X en el que hay dos conjuntos radiológicos, incluyendo cada conjunto un tubo de rayos X y un receptor de radiación (por ejemplo, portaplacas o intensificador de imagen) y un medio para sostenerlos en un eje de radiación común. Los dos ejes de radiación de los respectivos sistemas radiológicos se cruzan en un isocentro en el que puede estar localizado el sujeto de examen, por ejemplo, el corazón humano; y al menos un conjunto es giratorio sobre un eje de rotación a través del isocentro y perpendicular a los ejes de radiación independientemente de, y con relación al eje de radiación del otro conjunto. Uno o ambos conjuntos pueden retraerse del alineamiento con el isocentro sin alterar al paciente para permitir un acceso no obstruido y ambos conjuntos pueden girar independientemente. El documento US 5068882 describe una configuración de formación de imágenes por tomografía computarizada con haz en cono tridimensional que minimiza la falta de integridad de la serie de datos adquiridos proporcionando al mismo tiempo una rápida adquisición de datos para minimizar los artefactos de movimiento. Se explora un objeto dentro del campo de visión, preferiblemente simultáneamente, a lo largo de un par de trayectorias de exploración de fuente circular espaciadas a una distancia seleccionada para minimizar la cantidad de datos perdidos. Se describe un procedimiento para calcular la distancia de espaciado entre las trayectorias de exploración que minimice la 3   cantidad de datos perdidos. En una realización, se emplea un par de fuentes de rayos X de haz en cono y un par correspondiente de detectores de serie bidimensionales. Para reducir la interferencia causada por los rayos X de una fuente que interacciona con el detector correspondiente para la otra fuente, las fuentes de rayos X de haz en cono están compensadas de forma angular, por ejemplo, en 90º. El documento US 2003/0048868 A1 describe un sistema de tratamiento por radiación combinado con un sistema de formación de imágenes estereoscópicas. De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, hay un sistema de tratamiento por radiación, que comprende un sistema de formación de imágenes estereoscópicas configurado para establecer un primer centro de formación de imágenes en una primera localización para posibilitar el tratamiento por radiación de una estructura anatómica objetivo desde una primera región en un marco de tratamiento de referencia, estando configurado adicionalmente el sistema de formación de imágenes para establecer un segundo centro de formación de imágenes en una segunda localización para posibilitar el tratamiento por radiación de la estructura anatómica objetivo desde una segunda región en el marco de tratamiento de referencia, donde la primera localización y la segunda localización son localizaciones diferentes; y un sistema de administración de radiación acoplado de forma operativa con el sistema de formación de imágenes para posicionar un acelerador lineal (LINAC) en la primera región mientras se toman imágenes de la estructura anatómica objetivo utilizando el primer centro de formación de imágenes, donde el sistema de administración de radiación está configurado adicionalmente para posicionar el LINAC en la segunda región mientras se toman imágenes de la estructura anatómica objetivo utilizando el segundo centro de formación de imágenes. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La presente invención se muestra a modo de ejemplo, y no de limitación, en las figuras de los gráficos adjuntos en los que: La Figura 1 muestra un sistema de tratamiento por radiación guiado por imágenes convencional; La Figura 2 muestra la geometría de un sistema de tratamiento por radiación guiado por imágenes convencional; La Figura 3A muestra un sistema de formación de imágenes en una realización de geometría de formación de imágenes; La Figura 3B muestra una aplicación de la realización de la Figura 3A; La Figura 3C muestra otra aplicación de la realización de la Figura 3A; Las Figuras 4A y 4B muestran un sistema de formación de imágenes en una segunda realización de geometría de formación de imágenes; La Figura 5 muestra un sistema de formación de imágenes en una tercera realización de geometría de formación de imágenes; La Figura 6 muestra un sistema de formación de imágenes en una cuarta realización de geometría de formación de imágenes; La Figura 7 muestra un sistema de formación de imágenes en una quinta realización de geometría de formación de imágenes; La Figura 8A muestra un sistema de formación de imágenes en una sexta realización de geometría de formación de imágenes; Las Figuras 8B y 8C muestran un sistema de administración de tratamiento que incorpora la realización de la Figura 8A. Las Figuras 9A y 9B muestran un sistema de formación de imágenes en una séptima realización de geometría de formación de imágenes; La Figura 10 es un diagrama de flujo que muestra un método en una realización de geometría de formación de imágenes: La Figura 11 muestra un sistema en el que pueden ponerse en práctica realizaciones de geometría de formación de imágenes; y La Figura 12 es un diagrama de flujo que muestra un método en una realización de geometría de formación de imágenes. DESCRIPCIÓN DETALLADA Se describen aparatos y métodos para geometría de formación de imágenes en sistemas de tratamiento por radiación. En la siguiente descripción se exponen numerosos detalles específicos tales como ejemplos de componentes específicos, dispositivos, métodos, etc., para proporcionar una compresión exhaustiva de las realizaciones de la presente invención. Será evidente, sin embargo, para los expertos en la técnica que estos detalles específicos pueden no tener que emplearse para poner en práctica las realizaciones de la presente invención. En otros casos, no se han descrito en detalle materiales o métodos bien conocidos para evitar oscurecer innecesariamente las realizaciones de la presente invención. El término "acoplado", tal como se usa en este documento, puede significar acoplado directamente o acoplado indirectamente a través de uno o más componentes o sistemas intermedios. La expresión "imagen de rayos X", como se usa en este documento, puede significar una 4   imagen de rayos X visible (por ejemplo, presentada o visualizada en una pantalla de video) o una representación digital de una imagen de rayos X (por ejemplo, un archivo correspondiente a la salida de píxeles de un detector de rayos X). Las expresiones "imagen durante tratamiento" o "imagen en tiempo real", tal como se usan este documento, pueden referirse a imágenes capturadas en cualquier punto en el tiempo durante una fase de administración de tratamiento de un procedimiento de radiocirugía o radioterapia, que pueden incluir momentos en los que la fuente de radiación está encendida o apagada. El término IGR, como se usa en este documento, puede referirse a terapia por radiación guiada por imágenes, radiocirugía guiada por imágenes, o ambas. La Figura 3A muestra un sistema de formación de imágenes 300 en una realización de una geometría de formación de imágenes asociada con un sistema IGRT basado en robótica tal como el sistema de radiocirugía CyberKnife ® , fabricado por Accuray Inc., California. El sistema de formación de imágenes 300 incluye un primer par de fuentes de rayos X 301A y 301B para generar un primer haz de rayos X 302A y un segundo haz de rayos X 302B, donde el eje 303A del primer haz de rayos X y el eje 303B del segundo haz de rayos X definen un primer plano de formación de imágenes. El sistema de formación de imágenes 300 también puede incluir un segundo par de fuentes de rayos X 301C y 301D para generar un tercer haz de rayos X 302C y un cuarto haz de rayos X 302D, donde el eje 303C del tercer haz de rayos X y el eje 303D del cuarto haz de rayos X definen un segundo plano de formación de imágenes. El primer haz de rayos X 302A y el segundo haz de rayos X 302B pueden estar dispuestos para cruzarse en un primer ángulo ß1 en un primer centro de formación de imágenes 304. El tercer haz de rayos X 302C y el cuarto haz de rayos X 302D pueden estar dispuestos para cruzarse en un segundo ángulo ß2 en un segundo centro de formación de imágenes 305. El sistema de formación de imágenes 300 también puede incluir un primer par de detectores de rayos X 306 y 306B en el primer plano de formación de imágenes para detectar el primer haz de rayos X 302 y el segundo haz de rayos X 302B, y un segundo par de detectores de rayos X 306C y 306D en el segundo plano de formación de imágenes para detectar el tercer haz de rayos X 302C y el cuarto haz de rayos X 302D. Por tanto, como se muestra en la Figura 3A, la geometría de formación de imágenes del sistema de formación de imágenes 300 puede proporcionar dos centros de formación de imágenes 304 y 305 localizados a diferentes elevaciones. Las fuentes de rayos X 301A y 301B pueden estar localizadas por encima de los centros de formación de imágenes y las fuentes de rayos X 301C y 301D pueden estar localizadas por debajo de los centros de formación de imágenes. Los ángulos ß1 y ß2 pueden seleccionarse (por ejemplo, cambiando la separación entre las fuentes de rayos X y/o los detectores de rayos X) para determinar la localización de los centros de formación de imágenes uno con respecto al otro y con respecto a las fuentes de rayos X y los detectores de rayos X. En particular, los ángulos ß1 y ß2 pueden seleccionarse para que estén a ángulos iguales (por ejemplo, 90 grados) de modo que la intersección del haz de rayos X 302A y el haz de rayos X 302B sea simétrica con la intersección de los haces de rayos X 302C y 302D. Dos centros de formación de imágenes, tales como los centros de formación de imágenes 304 y 305, pueden establecer múltiples marcos de tratamiento de referencia y posibilitar el tratamiento mediante tratamiento por radiación guiado por imágenes desde encima de un paciente y desde abajo de un paciente. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 3B, las fuentes de rayos X 301A y 301B, y los detectores de rayos X 306C y 306D pueden montarse en el techo 307 de un quirófano. Las fuentes de rayos X 301C y 301D, y los detectores de rayos X 306A y 306B pueden montarse en el suelo 308 del quirófano. Si un paciente 309 está colocado (por ejemplo, moviendo el paciente sobre una mesa robótica, tal como una mesa de tratamiento 310) cerca del primer centro de máquina 304, pueden tomarse imágenes del paciente mientras un LINAC 311 controlado de forma robótica administra el tratamiento radioterápico desde una región 312 por encima del paciente. La región 312 puede incluir una serie predefinida de nudos o localizaciones de tratamiento donde el LINAC 311 puede posicionarse para administrar el tratamiento radioterápico desde uno o más ángulos. Por ejemplo, la región 312 puede incluir 100 nudos y el LINAC 311 puede posicionarse a 12 ángulos diferentes en cada nudo para administrar un total de 1200 haces de tratamiento individuales. En una realización, en el caso de tratamiento de radiación intracraneal, por ejemplo, la región 312 puede ser una región aproximadamente hemisférica centrada en la cabeza del paciente 309 con un radio de aproximadamente 650 a 800 milímetros. En una realización alternativa, en el caso de tratamiento de radiación al cuerpo del paciente 309, la región 312 puede ser aproximadamente cilíndrica con un radio de aproximadamente 900 mm a 1000 mm. A la inversa, como se muestra en la Figura 3C, si el paciente 309 está posicionado cerca del segundo centro de máquina 305, pueden tomarse imágenes del paciente mientras el LINAC 311 controlado de forma robótica administra el tratamiento de radiación desde una región 313 por debajo del paciente que puede reflejar las mismas dimensiones generales que la región 312. La Figura 3A muestra un sistema de formación de imágenes 300 donde el primer plano de formación de imágenes y el segundo plano de formación de imágenes son planos coplanares. Otras configuraciones del primer plano de formación de imágenes y el segundo plano de formación de imágenes pueden ser ventajosas (por ejemplo, para utilizar mejor el espacio limitado del suelo en un quirófano o para reducir la cantidad de nudos de tratamiento bloqueados). La Figura 4A muestra una realización alternativa de un sistema 400 donde el primer plano de formación de imágenes 314 está girado a un ángulo con respecto al segundo plano de formación de imágenes 315. En una realización, como se muestra en la Figura 4B como una vista descendente del sistema 400, puede ser un ángulo de noventa grados. La Figura 4B muestra cómo puede posicionarse la mesa de tratamiento 310 a múltiples ángulos con respecto al LINAC 311 sobre el brazo robótico 320, con respecto a los planos de imagen 314 y 315, y   también con respecto a los centros de máquina 304 y 305. Se apreciará que la flexibilidad de posicionamiento que proporciona la configuración del sistema 400 puede eliminar el problema de nodos de tratamiento bloqueados descrito anteriormente. Volviendo ahora a la Figura 3A, se observará que el detector de rayos X 306A puede colocarse a un ángulo de formación de imágenes 1 con respecto al eje 303A del haz de rayos X 302A. Asimismo, los detectores de rayos X 306B, 306C y 306D pueden colocarse a ángulos de formación de imágenes 2, 3 y 4 con respecto a los ejes 303B, 303C y 303D de los haces de rayos X 302B, 302C y 302D. En una realización, los ángulos de formación de imágenes 1 a 4 pueden ser ángulos de noventa grados, de modo que las superficies de formación de imágenes de los detectores de rayos X 306A a 306D sean todas perpendiculares a los ejes de sus respectivos haces de rayos X. En otra realización, los ángulos de formación de imágenes 1 a 4 pueden ser ángulos agudos seleccionados para colocar los detectores de rayos X 306A y 306B a lo largo de una línea basal 316 en el primer plano de formación de imágenes 314, y para colocar los detectores de rayos X 306C y 306D a lo largo de una línea superior 317 en el segundo plano de formación de imágenes 315. En una realización, la línea basal 316 y la línea superior 317 pueden corresponder al techo 307 y al suelo 308 de las Figuras 3B y 3C. En una realización de geometría de formación de imágenes, como se muestra en la Figura 5, un sistema de formación de imágenes 500 puede incluir tres fuentes de rayos X y tres detectores de rayos X. En la Figura 5, una primera fuente de rayos X 501A puede proyectar un haz de rayos X 502A, que tiene un eje 503A, sobre la superficie de formación de imágenes 508A de un primer detector de rayos X 506A. Una segunda fuente de rayos X 501B puede proyectar un haz de rayos X 502B, que tiene un eje 503B, sobre una superficie de formación de imágenes 508B de un segundo detector de rayos X 506B. El haz de rayos X 502B puede estar dispuesto para cruzar el haz de rayos X 502A de modo que el eje 503B cruce el eje 503A en un primer centro de formación de imágenes 504 a un ángulo 1. Una tercera fuente de rayos X 501C puede proyectar un tercer haz de rayos X, que tiene un eje 503C, sobre una superficie de formación de imágenes 508C de un tercer detector de rayos X 506C. El haz de rayos X 502C puede estar dispuesto para cruzar el haz de rayos X 502A de modo que el eje 503C cruce el eje 503A en un segundo centro de formación de imágenes 505 a un segundo ángulo 2. El haz de rayos X 502C también puede estar dispuesto para cruzar el haz de rayos X 502B de modo que el eje 503C cruce el eje 503B en un tercer centro de formación de imágenes 507 a un ángulo 3. En una realización, la superficie de formación de imágenes 508A puede estar dispuesta a un ángulo de formación de imágenes 1 con respecto al eje 503A, la superficie de formación de imágenes 508B puede estar dispuesta a un ángulo de formación de imágenes 2 con respecto al eje 503B, y la superficie de formación de imágenes 508C puede estar dispuesta a un ángulo de formación de imágenes 3 con respecto al eje 503C. En una realización, los ángulos 1, 2 y 3 pueden ser ángulos rectos. En otras realizaciones, uno o más de los ángulos 1, 2, y 3 pueden seleccionarse de tal modo que las superficies de formación de imágenes 508A, 508B y 508C sean paralelas a una línea basal 509. En una realización, la fuente de rayos X 501A y el detector de rayos X 506A pueden estar configurados cada uno para moverse horizontalmente, juntos o independientemente, para ajustar los puntos de intersección del primer haz de rayos X 502A con el segundo haz de rayos X 502B y el tercer haz de rayos X 502C, para ajustar las localizaciones del primer centro de formación de imágenes 504 y el segundo centro de formación de imágenes 505, y/o la separación entre el primer centro de formación de imágenes 504 y el segundo centro de formación de imágenes 505. La Figura 6 muestra un sistema de formación de imágenes 600 en otra realización más de geometría de formación de imágenes. El sistema de formación de imágenes 600 incluye un primer par de fuentes de rayos X 601A y 601B a una separación 1 para proyectar un primer haz de rayos X 602A y un segundo haz de rayos X 602B para que se crucen a un ángulo 1 en un primer centro de formación de imágenes 604, localizado a una altura h1 por encima de las fuentes de rayos X. El sistema de formación de imágenes 600 también puede incluir un segundo par de fuentes de rayos X 601C y 601D a una separación 2 para proyectar un tercer haz de rayos X 602C y un cuarto haz de rayos X 602D para que se crucen a un ángulo 2 en un segundo centro de formación de imágenes 605, localizado a una altura h2 por encima de las fuentes de rayos X. Las separaciones 1, 2 y 3 pueden seleccionarse para ajustar los ángulos 1 y 2, y las localizaciones de los centros de formación de imágenes 604 y 605. Como se muestra en la Figura 6, el centro de formación de imágenes 604 está cercado por un volumen de formación de imágenes V1, delimitado por los haces de rayos X 602A y 602B. El centro de formación de imágenes 605 está cercado por un volumen de formación de imágenes V2, delimitado por los haces de rayos X 602C y 602D. Los volúmenes V1 y V2 también pueden ajustarse seleccionando las separaciones 1, 2, y 3. Aunque no se muestra, será evidente que la geometría de la Figura 6 puede invertirse. Es decir, pueden invertirse las localizaciones de las fuentes de rayos X y los detectores de rayos X. La Figura 7 muestra un sistema 700 en otra realización de geometría de formación de imágenes. El sistema 700 incluye un único par de fuentes de rayos X móviles que pueden configurarse para mantener la alineación con los detectores de rayos X 606A y 606B cuando las fuentes de rayos X 701A y 701B están a cualquier separación 1 o 6   2. Los métodos para mantener las alineaciones angulares a través de desplazamientos lineales son conocidos en la técnica y no se describirán en este documento. Por tanto, se apreciará que el sistema de formación de imágenes 700 puede proporcionar la misma funcionalidad que el sistema de formación de imágenes 600 con solamente dos fuentes de rayos X. La Figura 8A muestra un sistema de formación de imágenes 800 en otra realización de geometría de formación de imágenes. El sistema de formación de imágenes 800 incluye dos pares de fuentes de rayos X 801A y 801B, y 801C y 801D montados por debajo de una línea de suelo 808 y cubiertos por un material transparente a los rayos X 809. Será evidente que el montaje de las fuentes de rayos X por debajo de la línea de suelo puede maximizar el espacio disponible dentro de una sala de operaciones para colocar un LINAC, tal como el LINAC 311 para el tratamiento. Las fuentes de rayos X 801A y 801B pueden proyectar haces de rayos X 802A y 802B que se cruzan en el centro de formación de imágenes 804 e iluminan los detectores de rayos X 806A y 806B, respectivamente. Las fuentes de rayos X 801C y 801D pueden proyectar haces de rayos X 802C y 802D que se cruzan en el centro de formación de imágenes 805 e iluminan los detectores de rayos X 806A y 806B, respectivamente. Las Figuras 8B y 8C muestran un ejemplo de un sistema de administración de tratamiento por radiación 825 que incorpora el sistema de formación de imágenes de la Figura 8A. El sistema de administración de tratamiento por radiación 825 incluye un LINAC 311 montado en un brazo robótico 810. El sistema también incluye un ensamblaje de brazo robótico 811, con múltiples grados de libertad de movimiento (por ejemplo, cinco o más) para posicionar la mesa de tratamiento 310 en múltiples posiciones con relación a los centros de formación de imágenes 804 y 805. La Figura 8B muestra la mesa de tratamiento 310 posicionada en proximidad al centro de formación de imágenes 804, y la Figura 8C muestra la mesa de tratamiento 310 posicionada en proximidad al centro de formación de imágenes 805. Las Figuras 9A y 9B muestran un sistema de formación de imágenes 900 en una realización adicional de geometría de formación de imágenes. El sistema de formación de imágenes 900 incluye un par de fuentes de rayos X móviles 901A y 901B que pueden trasladarse linealmente para cambiar la separación entre las fuentes de rayos X desde 1 hasta 1'. El sistema de formación de imágenes 900 también puede incluir un par de detectores de rayos X móviles 906A y 906B que pueden trasladarse linealmente para cambiar la separación entre los detectores de rayos X desde 2 hasta 2'. En la Figura 9A, los haces de rayos X 902A y 902B se cruzan en el centro de imágenes 904. En la posición de las fuentes de rayos X y los detectores de rayos X mostrados en la Figura 9a, puede observarse que no puede proporcionarse el tratamiento por el LINAC 911 (mostrado en línea punteada) porque la colocación del LINAC mostrada bloqueará el haz de rayos X 902B y evitará que el sistema de formación de imágenes 900 obtenga una imagen estereoscópica. La Figura 9B muestra el sistema de formación de imágenes 900 con las fuentes de rayos X 901A y 901B, y los detectores de rayos X 906A y 906B, recolocados para generar haces de rayos X que se cruzan en el centro de formación de imágenes 904 sin bloquearse por el LINAC 911. La Figura 10 es un diagrama de flujo que muestra un método 925 en una realización de una geometría de formación de imágenes. Con referencia a las Figuras 3A-3C y 4A, el método incluye establecer un primer centro de formación de imágenes 304 en una primera localización h1 para posibilitar el tratamiento mediante tratamiento por radiación de una estructura anatómica objetivo 309 desde una primera región 312 en un marco de tratamiento de referencia (etapa 1001). El método también incluye establecer un segundo centro de formación de imágenes 305 en una segunda localización h2 para posibilitar el tratamiento mediante tratamiento por radiación de la estructura anatómica objetivo 309 desde una segunda región 313 en el marco de tratamiento de referencia (etapa 1002). En una realización, el establecimiento del primer centro de formación de imágenes (etapa 1001) puede incluir el generar un primer haz de formación de imágenes 302A que tiene un primer eje 303A, y un segundo haz de formación de imágenes 302B que tiene un segundo eje 303B, definiendo el primer eje y el segundo eje un primer plano de imagen 314, estando dispuesto el segundo haz de formación de imágenes a un primer ángulo ß1 con respecto al primer haz de formación de imágenes para que cruce el primer haz de formación de imágenes en la primer localización. En una realización, el establecimiento del segundo centro de formación de imágenes (etapa 1002) puede incluir generar un tercer haz de formación de imágenes 302C que tiene un tercer eje 303C, y un cuarto haz de formación de imágenes 302D que tiene un cuarto eje 303D, definiendo el tercer eje y el cuarto eje un segundo plano de imagen 315, estando dispuesto el cuarto haz de formación de imágenes a un segundo ángulo ß2 con respecto al tercer haz de formación de imágenes para que cruce el tercer haz de formación de imágenes en la primera localización. La Figura 11 muestra una realización de sistemas que puede utilizarse para realizar el tratamiento radioterápico en el que pueden implementarse las características de la presente invención. Como se describe a continuación y como se muestra en la Figura 10, el sistema 4000 puede incluir un sistema de formación de imágenes de diagnóstico 1000, un sistema de planificación de tratamiento 2000 y un sistema de administración de tratamiento 3000. El sistema de formación de imágenes de diagnóstico 1000 puede ser cualquier sistema capaz de producir imágenes de diagnóstico médico de un volumen de interés (VOI) en un paciente que pueden utilizarse para el posterior diagnóstico médico, la planificación de tratamiento y/o la administración de tratamiento. Por ejemplo, el sistema de 7   formación de imágenes de diagnóstico 1000 puede ser un sistema de tomografía computarizada (TC), un sistema de formación de imágenes por resonancia magnética (RM), un sistema de tomografía de emisión de positrones (PET), una TC por emisión de un único fotón (SPECT), un sistema de ecografía o similares. Para facilitar el análisis, el sistema de formación de imágenes de diagnóstico 1000 puede analizarse a continuación a veces en relación a una modalidad de formación por rayos X por TC. Sin embargo, también pueden utilizarse otras modalidades de formación de imágenes tales como las anteriores. El sistema de formación de imágenes de diagnóstico 1000 incluye una fuente de formación de imágenes 1010 para generar un haz de formación de imágenes (por ejemplo, rayos X, ondas ultrasónicas, ondas de radiofrecuencia, etc.) y un detector de formación de imágenes 1020 para detectar y recibir el haz generado por la fuente de formación de imágenes 1010, o un haz secundario o emisión estimulada por el haz de la fuente de formación de imágenes (por ejemplo, en una exploración por RM o PET). En una realización, el sistema de formación de imágenes de diagnóstico 1000 puede incluir dos o más fuentes de rayos X de diagnóstico y dos o más detectores de formación de imágenes correspondientes. Por ejemplo, pueden disponerse dos fuentes de rayos X alrededor de un paciente del que se quieren tomar imágenes, fijas a una separación angular entre sí (por ejemplo, 90 grados, 45 grados, etc.) y dirigidas a través del paciente hacia uno o más detectores de formación de imágenes que pueden estar diametralmente opuestos a las fuentes de rayos X. También puede utilizarse un único detector de formación de imágenes grande, o múltiples detectores de formación de imágenes, que se iluminarían por cada fuente de formación de imágenes de rayos X. Como alternativa, pueden utilizarse otras cantidades y configuraciones de fuentes de formación de imágenes y detectores de formación de imágenes. La fuente de formación de imágenes 1010 y el detector de formación de imágenes 1020 están acoplados a un sistema de procesamiento digital 1030 para controlar la operación de formación de imágenes y procesar los datos de imagen. El sistema de formación de imágenes de diagnóstico 1000 incluye un enlace de comunicaciones u otro medio 1035 para transferir datos y comandos entre el sistema de procesamiento digital 1030, la fuente de formación de imágenes 1010 y el detector de formación de imágenes 1020. El sistema de procesamiento digital 1030 puede incluir uno o más procesadores para todo uso (por ejemplo, un microprocesador), un procesador especializado tal como un procesador de señales digitales (DSP) u otro tipo de dispositivo tal como un controlador o serie de puertas programable de campo (FPGA). El sistema de procesamiento digital 1030 también puede incluir otros componentes (no mostrados) tales como una memoria, dispositivos de almacenamiento, adaptadores de red y similares. El sistema de procesamiento digital 1030 puede configurarse para generar imágenes de diagnóstico digitales en un formato convencional, tal como el formato DICOM (del inglés Digital Imaging and Communications in Medicine [formación de imágenes y comunicaciones en medicina]), por ejemplo. En otras realizaciones, el sistema de procesamiento digital 1030 puede generar otros formatos de imagen convencionales o no convencionales. El sistema de procesamiento digital 1030 puede transmitir archivos de imagen de diagnóstico (por ejemplo, los archivos en formato DICOM mencionado anteriormente) al sistema de planificación de tratamiento 2000 en un enlace de datos 1500, que puede ser, por ejemplo, un enlace directo, un enlace de red de área local (LAN) o un enlace de red de área de gran amplitud (WAN) tal como Internet. Además, la información transferida entre los sistemas puede extraerse o desplazarse a través del medio de comunicación que conecta los sistemas, tal como en una configuración de diagnóstico o planificación de tratamiento remota. En el diagnóstico o planificación de tratamiento remoto, un usuario puede utilizar realizaciones de la presente invención para diagnosticar o planificar el tratamiento a pesar de la existencia de una separación física entre el usuario del sistema y el paciente. El sistema de planificación de tratamiento 2000 incluye un dispositivo de procesamiento 2010 para recibir y procesar datos de imagen. El dispositivo de procesamiento 2010 puede representar uno o más procesadores para todo uso (por ejemplo, un microprocesador), un procesador especializado tal como un procesador de señales digitales (DSP) u otro tipo de dispositivo tal como un controlador o serie de puertas programables de campo (FPGA). El dispositivo de procesamiento 2010 puede configurarse para ejecutar instrucciones para realizar las operaciones de planificación de tratamiento analizadas en este documento. El sistema de planificación de tratamiento 2000 también puede incluir una memoria de sistema 2020 que puede incluir una memoria de acceso aleatorio (RAM), u otros dispositivos de almacenamiento dinámico, acoplada al dispositivo de procesamiento 2010 por el enlace de comunicaciones 2055, para almacenar información e instrucciones a ejecutar por el dispositivo de procesamiento 2010. La memoria del sistema 2020 también puede utilizarse para almacenar variables temporales u otra información intermedia durante la ejecución de instrucciones por el dispositivo de procesamiento 2010. La memoria del sistema 2020 también puede incluir una memoria sólo de lectura (ROM) y/u otro dispositivo de almacenamiento estático acoplado al enlace de comunicaciones 2055 para almacenar información e instrucciones estáticas para el dispositivo de procesamiento 2010. El sistema de planificación de tratamiento 2000 también puede incluir un dispositivo de almacenamiento 2030, que representa uno o más dispositivos de almacenamiento (por ejemplo, una unidad de disco magnético o unidad de disco óptico) acoplados al enlace de comunicaciones 2055 para almacenar información e instrucciones. El dispositivo de almacenamiento 2030 puede utilizarse para almacenar instrucciones para realizar las etapas de la planificación de tratamiento analizadas en este documento. El dispositivo de procesamiento 2010 también puede estar acoplado a un dispositivo de pantalla 2040, tal como una 8   pantalla de tubo de rayos catódicos (CRT) o pantalla de cristal líquido (LCD), para presentar la información (por ejemplo, una representación 2D o 3D del VOI) al usuario. Puede acoplarse un dispositivo de entrada 2050, tal como un teclado, al dispositivo de procesamiento 2010 para comunicar información y/o selecciones de comandos al dispositivo de procesamiento 2010. También pueden utilizarse uno o más dispositivos de entrada del usuario diferentes (por ejemplo, un ratón, una bola de control del cursor o teclas de dirección del cursor) para comunicar una información direccional, para seleccionar comandos para el dispositivo de procesamiento 2010 y para controlar los movimientos del cursor en la pantalla 2040. Se apreciará que el sistema de planificación de tratamiento 2000 representa solamente un ejemplo de un sistema de planificación de tratamiento, que puede tener muchas diferentes configuraciones y arquitecturas, que pueden incluir más componentes o menos componentes que el sistema de planificación de tratamiento 2000 y que pueden emplearse con la presente invención. Por ejemplo, algunos sistemas a menudo tienen múltiples enlaces de comunicaciones, tales como un enlace de comunicaciones periférico, un enlace de comunicaciones intermedio especializado, etc. El sistema de planificación de tratamiento 2000 también puede incluir una MERIT (del inglés Medical Image Review and Import Tool [herramienta de revisión e importación de imágenes médicas]) para soportar la importación DICOM (para que se puedan fusionar imágenes y trazar los objetivos en diferentes sistemas y después importarse en el sistema de planificación de tratamiento para la planificación y los cálculos de dosis), capacidades expandidas de fusión de imágenes que permiten al usuario planificar el tratamiento y ver las distribuciones de dosis en una cualquiera de las diversas modalidades de formación de imágenes (por ejemplo, RM, TC, PET, etc.). Los sistemas de planificación de tratamiento son conocidos en la técnica; por consiguiente, no se proporciona un análisis más detallado. El sistema de planificación de tratamiento 2000 puede compartir su base de datos (por ejemplo, datos almacenados en el dispositivo de almacenamiento 2030) con un sistema de administración de tratamiento, tal como el sistema de administración de tratamiento 3000, de modo que no sea necesario exportarlos desde el sistema de planificación de tratamiento antes de la administración del tratamiento. El sistema de planificación de tratamiento 2000 puede estar enlazado al sistema de administración de tratamiento 3000 mediante un enlace de datos 2500, que puede ser un enlace directo, un enlace LAN o un enlace WAN como se ha analizado anteriormente con respecto al enlace de datos 1500. Debe apreciarse que cuando los enlaces de datos 1500 y 2500 se implementan como conexiones LAN o WAN, cualquiera del sistema de sistema de formación de imágenes de diagnóstico 1000, el sistema de planificación de tratamiento 2000 y/o el sistema de administración de tratamiento 3000 puede estar en localizaciones descentralizadas de modo que los sistemas pueden estar físicamente alejados entre sí. Como alternativa, cualquiera del sistema de formación de imágenes de diagnóstico 1000, el sistema de planificación de tratamiento 2000 y/o el sistema de administración de tratamiento 3000 puede estar integrado con cada uno de los otros en uno o más sistemas. El sistema de administración de tratamiento 3000 incluye una fuente de radiación terapéutica y/o quirúrgica 3010 (por ejemplo, LINAC 311) para administrar una dosis de radiación prescrita a un volumen objetivo de acuerdo con un plan de tratamiento. El sistema de administración de tratamiento 3000 también puede incluir un sistema de formación de imágenes 3020 para capturar imágenes intratratamiento de un volumen del paciente (incluyendo el volumen objetivo) para su registro o correlación con las imágenes de diagnóstico descritas anteriormente para posicionar al paciente con respecto a la fuente de radiación. El sistema de formación de imágenes 3020 puede incluir cualquiera de los sistemas de formación de imágenes y geometrías de formación de imágenes descritos anteriormente (por ejemplo, los sistemas 300, 400, 500, 600, 700, 800 y 900). El sistema de administración de tratamiento 3000 también puede incluir un sistema de procesamiento digital 3030 para controlar la fuente de radiación 3010, el sistema de formación de imágenes 3020 y un dispositivo de soporte del paciente tal como una mesa de tratamiento 3040. El sistema de procesamiento digital 3030 puede incluir uno o más procesadores para todo uso (por ejemplo, un microprocesador), un procesador especializado tal como un procesador de señales digitales (DSP) u otro tipo de dispositivo tal como un controlador o serie de puertas programables de campo (FPGA). El sistema de procesamiento digital 3030 también puede incluir otros componentes (no mostrados) tales como una memoria, dispositivos de almacenamiento, adaptadores de red y similares. El sistema de procesamiento digital 3030 puede estar acoplado a la fuente de radiación 3010, el sistema de formación de imágenes 3020 y la mesa de tratamiento 3040 por un enlace de comunicaciones 3045 u otro tipo de interfaz de control y comunicación. El sistema de procesamiento digital 3030 puede implementar algoritmos para registrar las imágenes obtenidas del sistema de formación de imágenes 3020 con imágenes de planificación de tratamiento previas a la operación para alinear al paciente en la mesa de tratamiento 3040 dentro del sistema de administración de tratamiento 3000, y para posicionar de forma precisa la fuente de radiación con respecto al volumen objetivo. La mesa de tratamiento 3040 puede estar acoplada a un brazo robótico (no mostrado) que tiene múltiples (por ejemplo, 5 o más) grados de libertad. El brazo de la mesa puede tener cinco grados de libertad de rotación y un grado de libertad lineal sustancialmente vertical. Como alternativa, el brazo de la mesa puede tener seis grados de libertad de rotación y un grado de libertad lineal sustancialmente o al menos cuatro grados de libertad de rotación. El brazo de la mesa puede estar montado de forma vertical en una columna o pared, o puede estar montado de forma horizontal a un pedestal, suelo, o techo. Como alternativa, la mesa de tratamiento 3040 puede ser un componente de otro mecanismo mecánico, tal como la mesa de tratamiento Axum ® desarrollada por Accuray Inc., California, o 9   puede ser otro tipo de mesa de tratamiento convencional conocida para los expertos en la técnica. La Figura 12 es un diagrama de flujo que muestra un método 950 en una realización de geometría de formación de imágenes. Con referencia, de nuevo, a las Figuras 3B y 3C, el método empieza en la etapa 951 generando un primer haz de formación de imágenes 302A. En la etapa 952, se genera un segundo haz de formación de imágenes 302B para que cruce el primer haz de formación de imágenes en un primer centro de formación de imágenes 304. En la etapa 953, un paciente 309 se posiciona en aproximadamente el primer centro de formación de imágenes. En la etapa 954, se genera una primera imagen con el primer haz de formación de imágenes y se genera una segunda imagen con el segundo haz de formación de imágenes. En la etapa 955, se registran la primera imagen y la segunda imagen con una primera serie de imágenes de referencia previas al tratamiento. En la etapa 956, el resultado del registro se utiliza para posicionar una fuente de tratamiento por radiación (por ejemplo, el LINAC 311). En la etapa 957, se suministra el tratamiento radioterápico a una estructura anatómica objetivo en el paciente 309 desde un primer intervalo de ángulos 312. En la etapa 958, se genera un tercer haz de formación de imágenes 303C. En la etapa 959, se genera un cuarto haz de formación de imágenes 302D para que cruce el tercer haz de formación de imágenes en un segundo centro de formación de imágenes 305. En la etapa 960, el paciente 309 se posiciona en aproximadamente el segundo centro de formación de imágenes. En la etapa 961, se genera una tercera imagen con el tercer haz de formación de imágenes y se genera una cuarta imagen con el cuarto haz de formación de imágenes. En la etapa 962, se registran la tercera imagen y la cuarta imagen con una segunda serie de imágenes de referencia previas al tratamiento. En la etapa 963, el resultado del registro se utiliza para posicionar el emisor de fuente de tratamiento por radiación (por ejemplo, el LINAC 311). En la etapa 964, se suministra el tratamiento radioterápico a la estructura anatómica objetivo en el paciente 309 de un segundo intervalo de ángulos 313. Debe apreciarse que los métodos y aparatos descritos en este documento no están limitados a su uso solamente con formación de imágenes de diagnóstico médico y tratamiento. En realizaciones alternativas, los métodos y aparatos de este documento pueden utilizarse en aplicaciones fuera del campo de la tecnología médica, tal como en la formación de imágenes industriales y en ensayos no destructivos de materiales (por ejemplo, bloques motores en la industria de automóviles, armazones de aviones en la industria de la aviación, soldaduras en la industria de la construcción y sondeos de perforación en la industria petrolífera) y vigilancia de seísmos. En dichas aplicaciones, por ejemplo, "tratamiento" puede referirse, en líneas generales, a la aplicación de uno o más haces de radiación. Aunque se han mostrado algunas realizaciones específicas, la invención no está limitada a estas realizaciones. La invención se entiende no limitada por las realizaciones específicas descritas en este documento, sino solamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.  


Reivindicaciones:

1. Un sistema de tratamiento por radiación (825), que comprende: un sistema de formación de imágenes estereoscópicas configurado para establecer un primer centro de formación de imágenes (304, 504, 604, 804, 904) en una primera localización para posibilitar el tratamiento mediante tratamiento por radiación de una estructura anatómica objetivo desde una primera región (312) en un marco de tratamiento de referencia, estando configurado adicionalmente el sistema de formación de imágenes para establecer un segundo centro de formación de imágenes (305, 505, 605, 805) en una segunda localización para posibilitar el tratamiento mediante tratamiento por radiación de la estructura anatómica objetivo desde una segunda región (313) en el marco de tratamiento de referencia, donde la primera localización y la segunda localización son diferentes localizaciones; y un sistema de administración de radiación acoplado de forma operativa con el sistema de formación de imágenes para posicionar un acelerador lineal (LINAC, 311, 911) en la primera región mientras se obtienen imágenes de la estructura anatómica objetivo utilizando el primer centro de formación de imágenes, donde el sistema de administración de radiación está configurado adicionalmente para posicionar el LINAC en la segunda región mientras se obtienen imágenes de la estructura anatómica objetivo utilizando el segundo centro de formación de imágenes. 2. El sistema de la reivindicación 1, en el que para establecer el primer centro de formación de imágenes (304, 504, 604, 804, 904) el sistema de formación de imágenes está configurado para generar un primer haz de formación de imágenes (302A, 502A, 602A, 802A, 902A) que tiene un primer eje (303A, 503A) y un segundo haz de formación de imágenes (302B, 502B, 802B, 902B) que tiene un segundo eje (303B, 503B), definiendo el primer eje y el segundo eje un primer plano de formación de imágenes (314), estando dispuesto el segundo haz de formación de imágenes en un primer ángulo con respecto al primer haz de formación de imágenes para que cruce el primer haz de formación de imágenes en la primera localización. 3. El sistema de la reivindicación 1, en el que para establecer el segundo centro de formación de imágenes (305, 505, 605, 805) el sistema de formación de imágenes está configurado para generar un tercer haz de formación de imágenes (302C, 602C, 802C) que tiene un tercer eje (303C, 503C) en el primer plano de formación de imágenes (314), estando dispuesto el tercer haz de formación de imágenes a un segundo ángulo con respecto al primer haz de formación de imágenes para que cruce el primer haz de formación de imágenes en la segunda localización. 4. El sistema de la reivindicación 3, en el que el tercer haz de formación de imágenes está dispuesto en un tercer ángulo con respecto al segundo haz de formación de imágenes, y en el que el sistema de formación de imágenes está adicionalmente configurado para establecer un tercer centro de formación de imágenes (507) en una tercera localización que comprende una intersección del segundo haz de formación de imágenes y el tercer haz de formación de imágenes en el primer plano de formación de imágenes. 5. El sistema de la reivindicación 2, en el que para establecer el segundo centro de formación de imágenes, el sistema de formación de imágenes está configurado para generar un tercer haz de formación de imágenes (302C, 602C, 802C) que tiene un tercer eje (303C, 503C) y un cuarto haz de formación de imágenes (302D, 602D, 802D) que tiene un cuarto eje, definiendo el tercer eje y el cuarto eje un segundo plano de formación de imágenes, estando dispuesto el cuarto haz de formación de imágenes en un segundo ángulo con respecto al tercer haz de formación de imágenes para que cruce el tercer haz de formación de imágenes en la segunda localización. 6. El sistema de la reivindicación 5, en el que el primer plano de formación de imágenes y el segundo plano de formación de imágenes son planos coplanares. 7. El sistema de la reivindicación 5, en el que el primer plano de formación de imágenes (314) y el segundo plano de formación de imágenes (315) son planos no coplanares. 8. El sistema de la reivindicación 3, que comprende adicionalmente: un sistema de posicionamiento de la mesa acoplado con el sistema de formación de imágenes y el sistema de administración de radiación, estando configurado el sistema de posicionamiento de la mesa para posicionar la estructura anatómica objetivo en aproximadamente el primer centro de formación de imágenes, y en el que el sistema de formación de imágenes está configurado para generar una primera imagen con el primer haz de formación de imágenes y una segunda imagen con el segundo haz de formación de imágenes, y en el que el sistema de administración de radiación está configurado para registrar la primera imagen y la segunda imagen con una primera pluralidad de imágenes de referencia para obtener un primer resultado de registro. 9. El sistema de la reivindicación 8, en el que el sistema de posicionamiento de la mesa está configurado para posicionar la estructura anatómica objetivo en aproximadamente el segundo centro de formación de imágenes, y en el que el sistema de formación de imágenes está configurado para generar una tercera imagen con el tercer haz de formación de imágenes y una cuarta imagen con el primer haz de formación de imágenes, y en el que el sistema de 11   administración de radiación está configurado para registrar la tercera imagen y la cuarta imagen con una segunda pluralidad de imágenes de referencia para obtener un segundo resultado de registro. 10. El sistema de la reivindicación 5, que comprende adicionalmente: un sistema de posicionamiento de la mesa acoplado de forma operativa con el sistema de formación de imágenes y el sistema de administración de radiación, para que el sistema de posicionamiento de la mesa posicione la estructura anatómica objetivo en aproximadamente el primer centro de formación de imágenes, en el que el sistema de formación de imágenes está configurado para generar una primera imagen con el primer haz de formación de imágenes y una segunda imagen con el segundo haz de formación de imágenes, y en el que el sistema de administración de radiación está configurado para registrar la primera imagen y la segunda imagen con una primera pluralidad de imágenes de referencia para obtener un primer resultado de registro. 11. El sistema de la reivindicación 10, que comprende adicionalmente: un sistema de posicionamiento de la mesa acoplado de forma operativa con el sistema de formación de imágenes y el sistema de administración de radiación, para que el sistema de posicionamiento de la mesa posicione la estructura anatómica objetivo en aproximadamente el segundo centro de formación de imágenes, en el que el sistema de formación de imágenes está configurado para generar una tercera imagen con el tercer haz de formación de imágenes y una cuarta imagen con el cuarto haz de formación de imágenes, y en el que el sistema de suministro de radiación está configurado para registrar la tercera imagen y la cuarta imagen con una segunda pluralidad de imágenes de referencia para obtener un segundo resultado de registro. 12   13   14     16   17   18   19     21   22   23   24     26   27   28   29
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