Equipo para transferir recipientes de productos biológicos con inclinación ajustable de su eje de traslación.

Equipo (1) para transferir recipientes de productos biológicos desde un soporte de interacoplamiento

(30) hasta un dispositivo de transporte (40) y viceversa para recipientes biológicos, posicionados a alturas diferentes, que comprende un bastidor (2) al cual se conecta un dispositivo de sujeción (3) para recipientes de productos biológicos, móvil verticalmente con respecto a dicho bastidor (2) y provisto de dedos (6) adecuados para sujetar, transferir y liberar un recipiente para productos biológicos, siendo dicho bastidor (2) enterizo con unos medios de deslizamiento (7, 18) a lo largo de una barra fijada a un cuerpo inclinable (9), estando a su vez dicho cuerpo inclinable (9) conectado giratoriamente a un cuerpo de sustentación (10), y medios de regulación (23, 24, 26, 27) para la inclinación de dicho cuerpo inclinable (9) y, en consecuencia, de dicha barra (8), caracterizado por que dichos medios de regulación de la inclinación de dicho cuerpo inclinable (9) con respecto a dicho cuerpo de sostenimiento (10) comprenden un tornillo de regulación (23) acoplado con unos primeros medios de acoplamiento (24) asociados giratoriamente con dicho cuerpo inclinable (9) y con unos segundos medios de acoplamiento (26) acoplados giratoriamente con dicho cuerpo de sostenimiento (10), proporcionando dichos medios de acoplamiento (24, 26) unos ejes de rotación paralelos entre ellos y paralelos al eje de rotación del cuerpo inclinable (9) con respecto al cuerpo de sostenimiento (10), proporcionando dicho tornillo de regulación (23) un eje de rotación ortogonal a dichos ejes de rotación de los medios de acoplamiento (24, 26), moviéndose en vaivén dichos medios de acoplamiento (24, 26) en función de la dirección de rotación del tornillo de regulación (23).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/057198.

Solicitante: Inpeco Holding Ltd.

Nacionalidad solicitante: Malta.

Dirección: B2, Industry Street Qormi QRM 3000 MALTA.

Inventor/es: PEDRAZZINI, GIANANDREA.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION... > G01N35/00 (Análisis automático no limitado a procedimientos o a materiales tratados en uno sólo de los grupos G01N 1/00 - G01N 33/00; Manipulación de materiales a este efecto)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/02 (caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad))

PDF original: ES-2503191_T3.pdf

 

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Fragmento de la descripción:

Equipo para transferir recipientes de productos biológicos con inclinación ajustable de su eje de traslación La presente invención se refiere a un equipo para transferir recipientes de productos biológicos con eje de traslación de inclinación ajustable.

Actualmente, en los laboratorios de diagnóstico e investigación automatizados en los que se realizan diversos tipos de análisis sobre muestras de material biológico preservadas en recipientes, se percibe crecientemente la necesidad de transferir dichos recipientes entre un sistema de automatización (por ejemplo, el descrito en la solicitación PCT número PCT/EP2008/066220 del mismo solicitante) y módulos de análisis o procesamiento.

El equipo conocido para transferir recipientes de productos biológicos comprende un bastidor fijo al cual se conecta un dispositivo de sujeción de tales recipientes, cuyo dispositivo de sujeción se mueve a lo largo de la vertical desde una posición superior hasta una posición inferior, según se describió previamente en la patente europea número 1595148 del solicitante.

En particular, una vez que el bastidor está posicionado exactamente sobre la vertical con respecto al recipiente que se ha de recoger, el dispositivo de sujeción se mueve descendiendo hasta la posición inferior para recoger el recipiente por medio de unos dedos de agarre móviles desde un soporte de interacoplamiento posicionado, por ejemplo, sobre un módulo de análisis o procesamiento; éste se mueve luego ascendentemente y una vez que el bastidor está posicionado exactamente sobre la vertical con respecto a un dispositivo de transporte de tales recipientes posicionado sobre el sistema de automatización, éste se mueve de nuevo hacia abajo hasta la posición inferior, liberando el recipiente dentro del dispositivo de transporte.

Obviamente, es posible la operación opuesta, es decir, la transferencia del recipiente de productos biológicos desde el dispositivo de transporte hasta el soporte de interacoplamiento.

En consecuencia, se obtiene el movimiento de todo el equipo a lo largo de tres direcciones recíprocamente ortogonales: el bastidor fijo se mueva a lo largo de las dos direcciones ortogonales a una hipotética superficie paralela a una superficie de referencia horizontal para que sea posicionado alternativamente en el soporte de interacoplamiento y en el dispositivo de transporte; subsiguientemente, cuando se alcanza la posición deseada, el dispositivo de sujeción se mueve hacia abajo a lo largo de la dirección vertical, ortogonal, a su vez, a dicha hipotética superficie.

La carrera del dispositivo de sujeción a lo largo del eje vertical es fija y, por tanto, el soporte de interacoplamiento y el dispositivo de transporte deben estar a la misma altura para usar este equipo.

Pueden aparecer problemas cuando, debido a la disposición particular de la maquinaria en el laboratorio de análisis o debido sencillamente a las características de construcción o tamaño de la misma, existe una diferencia de altura entre las posiciones del soporte de interacoplamiento y la del dispositivo de transporte de los recipientes de productos biológicos.

En efecto, en este caso, las alturas de recogida y liberación de los recipientes son diferentes entre ellas y el equipo conocido no puede transferir según se desea, porque, como se mencionó, con el fin de ser posicionado alternativamente en el soporte de interacoplamiento y el dispositivo de transporte, dicho bastidor sólo se mueve a lo largo de la hipotética superficie plana para moverse luego de nuevo hacia abajo a lo largo de la misma altura con la finalidad de recoger o liberar el recipiente por medio del dispositivo de sujeción de carrera fija.

Por tanto, es necesario elevar la inferior de las dos máquinas entre las cuales tiene lugar la transferencia aplicando, por ejemplo, unos pies a la base de la misma con el fin de alinear la altura del soporte de interacoplamiento y el dispositivo de transferencia y permitir así que el equipo transfiera correctamente los recipientes de productos biológicos.

Sin embargo, tal solución es particularmente inconveniente porque son necesarios unos pies para cada par de máquinas entre las cuales tiene lugar la transferencia, cuyos pies tienen en los diversos casos una altura específica que permite alinear la altura de la superficie de interacoplamiento y la del dispositivo de transporte; además la presencia de tales pies en la base de unas máquinas de, a menudo, gran tamaño haría que el apoyo de la máquina misma sobre el suelo no fuera muy estable.

El documento DE-3718851 revela un equipo adecuado para transferir recipientes de productos biológicos.

Es un objeto de la presente invención fabricar un equipo para transferir recipientes de productos biológicos capaz de superar los problemas antes ilustrados, garantizando una transferencia adecuada de los mismos del soporte de interacoplamiento hasta el dispositivo de transporte y viceversa, si éstos están a diferentes alturas, sin modificar ni la carrera fija a lo largo del eje vertical del dispositivo de sujeción, ni la altura con respecto al suelo de las máquinas entre las cuales tiene lugar la transferencia, y que acomoda la superficie de interacoplamiento o al dispositivo de transferencia.

Estos y otros objetos se alcanzan por el equipo para transferir recipientes de productos biológicos según se describe en la reivindicación 1.

Estas y otras características de la presente invención serán además evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de una realización de la misma, mostrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos anexos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva del equipo según la invención en un paso de reposo;

La figura 2 es una vista en perspectiva del equipo según la invención con el dispositivo de sujeción en funcionamiento;

La figura 3 es una vista frontal del equipo según la invención, habiéndose retirado el bastidor y el dispositivo de sujeción de los recipientes de productos biológicos;

La figura 4 es una vista trasera del equipo según la invención, habiéndose retirado el bastidor y el dispositivo de sujeción de los recipientes de productos biológicos;

La figura 5 muestra un detalle agrandado de una extremidad del cuerpo inclinable, habiendo retirado de nuevo el bastidor y el dispositivo de sujeción de los recipientes de productos biológicos;

Las figuras 6 y 7 muestran ambas unas vistas frontales de dos configuraciones diferentes de máquinas implicadas en la transferencia de recipientes de productos biológicos, referidas respectivamente al uso de un equipo conocido y del equipo según la invención.

Un equipo 1 para transferir recipientes de productos biológicos, por ejemplo tubos de ensayo 20, según la invención, comprende un bastidor 2 al cual se conecta un dispositivo 3 de sujeción de recipientes de productos biológicos, neumático, de carrera fija, el cual se desliza verticalmente con respecto al bastidor 2 a lo largo de una barra de guiado vertical 4. Están presentes unos primeros medios de amortiguación, que comprenden unos resortes 5a y 5b, sobre las extremidades superior e inferior del bastidor 2.

El dispositivo de sujeción 3 comprende unos dedos de sujeción 6 adecuados para sujetar un tubo de ensayo 20 y transferirlo desde un soporte de interacoplamiento 30 a un dispositivo de transporte 40 de recipientes de productos biológicos o viceversa.

El soporte de interacoplamiento 30 descansa ventajosamente sobre un módulo 32 de análisis del contenido del tubo de ensayo 20, y los tubos de ensayo 20 se acomodan en el soporte 30 por medio de un recipiente 31 de tubos de ensayo. La configuración referida a un sistema... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Equipo (1) para transferir recipientes de productos biológicos desde un soporte de interacoplamiento (30) hasta un dispositivo de transporte (40) y viceversa para recipientes biológicos, posicionados a alturas diferentes, que comprende un bastidor (2) al cual se conecta un dispositivo de sujeción (3) para recipientes de productos biológicos, móvil verticalmente con respecto a dicho bastidor (2) y provisto de dedos (6) adecuados para sujetar, transferir y liberar un recipiente para productos biológicos, siendo dicho bastidor (2) enterizo con unos medios de deslizamiento (7, 18) a lo largo de una barra fijada a un cuerpo inclinable (9) , estando a su vez dicho cuerpo inclinable (9) conectado giratoriamente a un cuerpo de sustentación (10) , y medios de regulación (23, 24, 26, 27) para la inclinación de dicho cuerpo inclinable (9) y, en consecuencia, de dicha barra (8) , caracterizado por que dichos medios de regulación de la inclinación de dicho cuerpo inclinable (9) con respecto a dicho cuerpo de sostenimiento (10) comprenden un tornillo de regulación (23) acoplado con unos primeros medios de acoplamiento (24) asociados giratoriamente con dicho cuerpo inclinable (9) y con unos segundos medios de acoplamiento (26) acoplados giratoriamente con dicho cuerpo de sostenimiento (10) , proporcionando dichos medios de acoplamiento (24, 26) unos ejes de rotación paralelos entre ellos y paralelos al eje de rotación del cuerpo inclinable (9) con respecto al cuerpo de sostenimiento (10) , proporcionando dicho tornillo de regulación (23) un eje de rotación ortogonal a dichos ejes de rotación de los medios de acoplamiento (24, 26) , moviéndose en vaivén dichos medios de acoplamiento (24, 26) en función de la dirección de rotación del tornillo de regulación (23) .

2. Equipo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el cuerpo inclinable (9) está acoplado con dicho cuerpo de sostenimiento (10) por medio de un pasador (15) de rotación, así como unos tornillos de apriete (14a, 14b, 14c) que se atornillan sobre el cuerpo inclinable (9) al acoplarse con unas acanaladuras (13a, 13b, 13c) practicadas en el cuerpo de sostenimiento (10) .

3. Equipo (1) según la reivindicación 2, caracterizado por que dispone de una pluralidad de acanaladuras (13a, 13b, 13c) de longitud creciente a medida que aumenta la distancia con respecto al pasador (15) de rotación.

4. Equipo (1) según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que el pasador (15) de rotación proporciona una porción no roscada cerca de la cabeza y una porción roscada que se atornilla sobre el cuerpo inclinable (9) .

5. Equipo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que dichos medios de deslizamiento comprenden un primer bloque (7) deslizable a lo largo de un primer carril (8) y un segundo bloque (18) deslizable a lo largo de un segundo carril (19) , siendo paralelos entre ellos dichos carriles (8, 19) , siendo enterizos entre ellos dichos bloques (7, 18) , soportando el primer bloque (7) el bastidor (2) e interactuando el segundo bloque

(18) con unos amortiguadores (21a, 21b) .

6. Equipo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se conectan a dicho cuerpo inclinable (9) , cerca de sus extremidades, unos sensores (16, 17) de fin de carrera con los que interactúan unos apéndices (22a, 22b) de los medios de deslizamiento (18) del bastidor (2) .

7. Equipo (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que dichos medios de sujeción (3) para recipientes de productos biológicos son un dispositivo neumático de fin de carrera.

8. Equipo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que dichos medios de deslizamiento (7, 18) son del tipo de acoplamiento magnético.