Dispositivo de accionamiento lineal, que comprende un husillo (1) con una sección roscada (12),

que define un eje intermedio (M), una tuerca del husillo (4) acoplada a la sección roscada (12), una barra telescópica con un tubo telescópico externo (2) y un tubo telescópico interno (3), una caja de transmisión (7) y un motor de impulsión (8) que está conectado con la caja de transmisión (7), de manera que el tubo telescópico externo (2) está dispuesto con capacidad de desplazamiento con respecto al tubo telescópico interno (3) en la dirección del eje medio (M), de manera que la longitud del accionamiento lineal es variable, de manera que el tubo telescópico interno (3) se encuentra conectado a un primer punto de cojinete (5) con intermedio del cual puede transmitir una fuerza axial, esencialmente en la dirección del eje medio (M) sobre el tubo telescópico interno (3), cuya fuerza puede ser transmitida a continuación, a través del tubo telescópico interno (3) con intermedio de la tuerca de husillo (4) al husillo (1), de manera que el husillo (1) está unido con intermedio de un cojinete axial (91) con un segundo punto de cojinete (6), de forma que el cojinete axial (91) está constituido para la transferencia de esfuerzos axiales del husillo (1) al segundo punto de cojinete (6), de manera que la caja de transmisión (7) comprende, como mínimo, un eje de accionamiento hueco (71), de manera que el husillo (1) está unido con el eje hueco de impulsión (71) y de manera que el eje hueco de impulsión (71) está dispuesto con respecto al husillo (1) de forma tal que éste es fijo en giro con el husillo (1) con respecto al eje medio (M), caracterizado porque la caja de transmisión está constituida en forma de caja de transmisión de husillo, con una rueda helicoidal (71), de manera que la rueda helicoidal (71) es el eje de impulsión hueco y el eje de impulsión hueco (71) está unido, de manera tal con el husillo (1) que es posible el desplazamiento axial entre el eje hueco de impulsión (71) y el husillo (1) y que se pueden transmitir exclusivamente pares de fuerzas del eje de impulsión hueco, o bien rueda helicoidal (71) al husillo (1), de manera que la conexión entre el husillo (1) y la rueda helicoidal (71) está prevista en forma de unión por acoplamiento de forma, de manera que se impide la transmisión de esfuerzos axiales en la dirección del eje medio (M) del husillo (1) hacia la rueda helicoidal (71) .

Dispositivo de accionamiento lineal SECTOR TÉCNICO

La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento lineal, de acuerdo con las características de la parte introductoria de la reivindicación 1.

ESTADO DE LA TÉCNICA

Se conocen en el estado de la técnica dispositivos de accionamiento lineal o accionadores lineales. De manera típica, los dispositivos de accionamiento lineal comprenden un husillo que se encuentra en conexión con un sistema telescópico y que es accionado por un motor con intermedio de una caja de transmisión. Por el accionamiento del husillo, se desplazan las piezas del sistema telescópico, de manera relativa entre sí, lo que resulta en una variación de longitud del sistema telescópico.

A título de ejemplo, el documento EP 0 647 799 muestra un dispositivo de accionamiento lineal de este tipo, en el que se utiliza una caja de transmisión especial para el accionamiento del husillo.

Es un inconveniente, en los dispositivos de accionamiento lineal conocidos en el estado de la técnica, el hecho de que dada la disposición de cojinetes axiales del husillo, los esfuerzos axiales actúan sobre el cuerpo de la caja de transmisión o incluso sobre las piezas de la caja de transmisión. Para compensar de manera adecuada estos esfuerzos axiales, se han tenido que idear siempre soluciones especiales con respecto a la caja de transmisión, lo que encarece en gran medida la fabricación de un sistema de accionamiento lineal de este tipo.

También el documento US 2.444.886 muestra un dispositivo de accionamiento lineal de este tipo, que presenta igualmente los inconvenientes mencionados.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Partiendo de este estado de la técnica, la invención se propone el objetivo de conseguir un dispositivo de accionamiento lineal que supera los inconvenientes del estado de la técnica. Básicamente, la presente invención se plantea el objetivo de conseguir un dispositivo de accionamiento lineal que se pueda fabricar de manera especialmente simple y, por lo tanto, favorable en cuanto a costes. Otro objetivo de la presente invención consiste en constituir la caja de transmisión de manera recambiable, de manera que se puede utilizar en especial una caja de transmisión habitual del comercio.

Este objetivo, se consigue con un dispositivo de accionamiento lineal según la reivindicación 1. De acuerdo con ello, un dispositivo de accionamiento lineal comprende un husillo, con una sección o zona de rosca o de husillo que define una pieza de eje intermedio, una tuerca de husillo acoplada con la sección de husillo, una barra telescópica con un tubo telescópico opcional dispuesto en el exterior y un tubo telescópico interno, una caja de transmisión y un motor de impulsión. El tubo telescópico externo está dispuesto de manera desplazable con respecto al tubo telescópico interno en la dirección del eje intermedio, de manera que se puede variar la longitud del dispositivo de accionamiento lineal. El tubo telescópico interno está conectado con un primer punto de cojinete, mediante el cual se puede transmitir una fuerza axial esencialmente en la dirección del eje intermedio sobre el tubo telescópico interno, cuyo esfuerzo es transmitido entonces con intermedio del tubo telescópico interno a través de la tuerca del husillo al propio husillo. El husillo se encuentra conectado con intermedio de un cojinete axial con un segundo punto de cojinete, de manera que el cojinete axial está constituido para la transmisión de esfuerzos axiales del husillo al segundo punto de cojinete. La caja de transmisión comprende, como mínimo, un eje hueco de impulsión, de manera que el husillo está conectado con el eje hueco de impulsión. El eje hueco de impulsión está dispuesto sobre cojinetes sobre el husillo de manera tal que es fijo en giro con el husillo con respecto al eje intermedio. Como eje hueco de impulsión se comprenderá un elemento de la caja de transmisión que está dispuesto en el lado de impulsión en la caja de transmisión y que facilita la potencia transmitida por la caja de transmisión. El eje hueco, comprende una abertura en la cual pueden introducirse partes del husillo.

La construcción mencionada del dispositivo de accionamiento lineal permite una fabricación especialmente económica de un dispositivo de accionamiento lineal, puesto que dada la disposición de los cojinetes axiales, se puede utilizar una caja de transmisión del comercio, la cual no será afectada de cargas axiales.

La caja de transmisión está constituida en forma de caja de husillo helicoidal con una rueda helicoidal y un eje de husillo helicoidal. De esta manera la rueda helicoidal constituye el eje hueco de accionamiento. El husillo está conectado directamente con la rueda helicoidal, de manera que dicha rueda helicoidal está dispuesta mediante cojinetes sobre el husillo, de manera tal que es fija en giro con el husillo con respecto al eje intermedio.

De esta manera, la conexión entre el eje hueco de impulsión, o bien la rueda helicoidal y el husillo está constituida de manera tal que solamente se pueden transmitir pares de fuerzas, o bien movimientos de giro desde el eje de accionamiento hueco, o bien rueda helicoidal, hacia el husillo. De esta manera se impide la transmisión de esfuerzos axiales en la dirección del eje intermedio desde el husillo hacia la caja de transmisión, en especial hacia el eje intermedio de accionamiento o bien la rueda helicoidal.

La conexión entre el husillo y el eje hueco de impulsión es una conexión con acoplamiento de forma, de manera que se impide la transmisión de esfuerzos axiales en la dirección del eje intermedio por el husillo hacia el eje hueco de impulsión.

El husillo y el eje hueco de impulsión comprenden preferentemente elementos de arrastre, los cuales transmiten pares de fuerzas desde el eje hueco de impulsión hacia el husillo, de manera que los elementos de arrastre se extienden en el husillo y/o el eje de impulsión, o bien se pueden extender desde el husillo y/o del eje hueco de impulsión.

El eje hueco de impulsión se encuentra conectado con el husillo de manera tal que es posible un desplazamiento axial entre el eje hueco de impulsión y el husillo.

Preferentemente, la conexión entre el husillo y el eje hueco de impulsión está constituido por una conexión de chaveta longitudinal o una conexión de arandelas o una conexión de eje perfilado, de manera que la conexión está constituida de manera tal que se permite un desplazamiento axial entre el eje hueco de impulsión y el husillo. Mediante esta conexión, se transmite el momento de giro del eje hueco de impulsión al husillo.

De manera preferente, el segundo punto de cojinete está constituido en forma de cuerpo de cojinete en el que está dispuesto el cojinete axial, de manera que, los esfuerzos axiales se pueden transmitir desde el cojinete axial con intermedio del cuerpo del cojinete.

De manera preferente, la caja de transmisión constituye una sola unidad con el cuerpo de la caja y el eje de impulsión, de manera que esta unidad se puede separar de forma unitaria con respecto al husillo, a las barras telescópicas y el segundo punto de cojinete con respecto al cuerpo del cojinete.

Otros ejemplos de realización se describirán en las reivindicaciones dependientes.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Formas de realización preferentes de la invención se describirán a continuación en base a los dibujos, que tienen principalmente carácter explicativo y no limitativo. En los dibujos se muestran:

Figura 1 una vista en sección y en perspectiva de un dispositivo de accionamiento lineal de la presente invención, según un primer ejemplo de realización;

Figura 2 una vista de detalle de la parte posterior del dispositivo de accionamiento lineal, según la figura 1 con motor, caja de transmisión y cojinetes axiales;

Figura 3 una vista de detalle de la parte posterior de un dispositivo de accionamiento lineal, según la invención, de acuerdo con un segundo ejemplo de realización y Figura 4 una vista de detalle de la parte posterior del dispositivo de accionamiento lineal, según la figura 3 con motor, caja de transmisión y cojinetes axiales.

DESCRIPCIÓN DE FORMAS PREFERENTES DE REALIZACIÓN

La figura 1 muestra una primera forma de realización de un dispositivo de accionamiento lineal. El dispositivo de accionamiento lineal comprende esencialmente... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de accionamiento lineal, que comprende un husillo (1) con una sección roscada (12) , que define un eje intermedio (M) , una tuerca del husillo (4) acoplada a la sección roscada (12) , una barra telescópica con un tubo telescópico externo (2) y un tubo telescópico interno (3) , una caja de transmisión (7) y un motor de impulsión (8) que está conectado con la caja de transmisión (7) , de manera que el tubo telescópico externo (2) está dispuesto con capacidad de desplazamiento con respecto al tubo telescópico interno (3) en la dirección del eje medio (M) , de manera que la longitud del accionamiento lineal es variable, de manera que el tubo telescópico interno (3) se encuentra conectado a un primer punto de cojinete (5) con intermedio del cual puede transmitir una fuerza axial, esencialmente en la dirección del eje medio (M) sobre el tubo telescópico interno (3) , cuya fuerza puede ser transmitida a continuación, a través del tubo telescópico interno (3) con intermedio de la tuerca de husillo (4) al husillo (1) , de manera que el husillo (1) está unido con intermedio de un cojinete axial (91) con un segundo punto de cojinete (6) , de forma que el cojinete axial (91) está constituido para la transferencia de esfuerzos axiales del husillo (1) al segundo punto de cojinete (6) , de manera que la caja de transmisión (7) comprende, como mínimo, un eje de accionamiento hueco (71) , de manera que el husillo (1) está unido con el eje hueco de impulsión (71) y de manera que el eje hueco de impulsión (71) está dispuesto con respecto al husillo (1) de forma tal que éste es fijo en giro con el husillo (1) con respecto al eje medio (M) , caracterizado porque la caja de transmisión está constituida en forma de caja de transmisión de husillo, con una rueda helicoidal (71) , de manera que la rueda helicoidal (71) es el eje de impulsión hueco y el eje de impulsión hueco (71) está unido, de manera tal con el husillo (1) que es posible el desplazamiento axial entre el eje hueco de impulsión (71) y el husillo (1) y que se pueden transmitir exclusivamente pares de fuerzas del eje de impulsión hueco, o bien rueda helicoidal (71) al husillo (1) , de manera que la conexión entre el husillo (1) y la rueda helicoidal (71) está prevista en forma de unión por acoplamiento de forma, de manera que se impide la transmisión de esfuerzos axiales en la dirección del eje medio (M) del husillo (1) hacia la rueda helicoidal (71) .

2. Dispositivo de accionamiento lineal, según la reivindicación 1, caracterizado porque el husillo (1) y el eje hueco de impulsión (7) comprenden elementos de arrastre, que transmiten un par de fuerzas desde el eje de impulsión hueco (71) al husillo (1) , de manera que los elementos de arrastre se pueden extender en el husillo (1) y/o en el eje hueco de accionamiento (71) , o bien del husillo (1) y/o del eje hueco de impulsión (71) .

3. Dispositivo de accionamiento lineal, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unión entre el husillo (1) y el eje hueco de accionamiento (71) está constituido por una unión de chaveta longitudinal o una unión de arandelas de ajuste o una unión de eje perfilado, de manera que la unión está constituida de forma tal que permite un desplazamiento axial entre el eje hueco de accionamiento (71) y el husillo (1) .

4. Dispositivo de accionamiento lineal, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje de impulsión hueco (71) comprende una abertura (74) a través de la cual se introduce o pasa el husillo (1) , de manera que la abertura (74) presenta un diámetro mayor que el husillo (1) en la zona correspondiente.

5. Dispositivo de accionamiento lineal, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo punto de cojinete (6) está constituido en forma de cuerpo de cojinetes (9) , en el que está dispuesto el cojinete axial (91) , de manera que los esfuerzos axiales del cojinete axial (91) son transmisibles con intermedio del cuerpo de cojinetes (9) .

6. Dispositivo de accionamiento lineal, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la caja de transmisión (7) de husillo forma una sola unidad con el cuerpo (70) de la caja de transmisión, la rueda helicoidal

(71) y el eje de husillo (72) , de manera que, esta unidad es separable en su conjunto del husillo (1) , las barras telescópicas (2, 3) , y el segundo punto de cojinete (6) , o bien el cuerpo de cojinetes (9) .

7. Dispositivo de accionamiento lineal, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el par de giro en la zona de una sección de accionamiento (13) , es guiado hacia el husillo (1) , y porque el esfuerzo axial puede ser conducido en la zona de una sección de cojinetes (14) del husillo (1) al cojinete axial.

8. Dispositivo de accionamiento lineal, según las reivindicación 7, caracterizado porque la sección de accionamiento (13) se encuentra entre la rosca (12) y la sección de cojinetes (14) , y porque la sección de cojinetes

(14) se encuentra entre la rosca (12) y la sección de impulsión (13) .

9. Dispositivo de accionamiento lineal, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cojinete axial es un cojinete axial de bolas fijo.

10. Dispositivo de accionamiento lineal, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer punto de cojinete (5) y/o el segundo punto de cojinete (6) es una articulación de casquillo de émbolo o una horquilla.

11. Dispositivo de accionamiento lineal, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo punto de cojinete (6) está conformado en el cuerpo de cojinetes.