Aparato de grapado quirúrgico con mecanismo de bloqueo.

Aparato (10) quirúrgico, que comprende:

un conjunto (12) de mango;

un cuerpo (14) alargado que tiene extremos proximal y distal y que se extiende distalmente desde el conjunto (12) demango para definir un eje longitudinal, teniendo el cuerpo (14) alargado un elemento (52) de impulsión que se extiende

a través del mismo; y

una unidad (16) de carga soportada de manera liberable adyacente a un extremo distal del cuerpo alargado y que define

un eje longitudinal y que incluye:

un conjunto (18) de cartucho de grapas que tiene grapas quirúrgicas;

un conjunto (212) de impulsión dispuesto para el movimiento longitudinal con respecto al conjunto (18) de cartucho degrapas para facilitar la expulsión de las grapas quirúrgicas des del mismo; y

caracterizado porque la unidad de carga comprende además:

un mecanismo (300) de bloqueo configurado y dimensionado para desengancharse selectivamente del conjunto (212)de impulsión para permitir el movimiento del mismo;

en el que la unidad (16) de carga está configurada y dimensionada para rotar alrededor del eje longitudinal con respectoal cuerpo (14) alargado, con lo que la rotación de la unidad (16) de carga facilita la recolocación del mecanismo (300) debloqueo entre una primera posición, en la que el mecanismo (300) de bloqueo está enganchado con el conjunto (212)de impulsión para impedir el movimiento del mismo, y una segunda posición, en la que el mecanismo (300) de bloqueopermite el movimiento del conjunto (212) de impulsión, incluyendo el mecanismo de bloqueo una palanca (302) con extremos (306, 304) primero y segundo y un punto (308) de pivote entre los extremos (306, 304) primero y segundo.

Aparato de grapado quirurgico con mecanismo de bloqueo Antecedentes 1. Campo tecnico La presente descripcion se refiere a un aparato quirurgico, por ejemplo, un aparato de grapado quirurgico. Mas particularmente, la presente descripcion se refiere a un aparato de grapado quirurgico endoscopico que incluye un mecanismo de bloqueo que incluye un elemento de bloqueo para retener el conjunto de impulsion de una unidad de carga, por ejemplo, una unidad de carga de un solo uso ("SULU") o una unidad de carga desechable ("DLU") , en una posicion axial

sustancialmente fija hasta que la SULU o DLU se haya cargado con o sujetado a un aparato de grapado quirurgico, para garantizar el enganche apropiado o completo de la SULU o DLU, especialmente su conjunto de impulsion, al aparato de grapado quirurgico. Por motivos de simplicidad, a continuacion en el presente documento, SULU o DLU se denominara "DLU", aunque debe entenderse que incluye cualquiera o ambas de DLU o SULU

2. Antecedentes de la tecnica relacionada Los dispositivos quirurgicos en los que en primer lugar se agarra o sujeta el tejido entre una estructura de mordazas opuestas y a continuacion se une mediante fijadores quirurgicos se conocen bien en la tecnica. En algunos instrumentos se preve una cuchilla para cortar el tejido que se ha unido mediante los fijadores. Los fijadores estan normalmente en forma de grapas quirurgicas aunque tambien pueden utilizarse fijadores polimericos de dos partes.

Los instrumentos para este fin pueden incluir dos elementos de mordaza alargados que se usan respectivamente para capturar o sujetar el tejido. Normalmente, uno de los elementos de mordaza lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales mientras que el otro elemento de mordaza tiene un yunque que define una superficie para formar las patas de grapa cuando las grapas se impulsan desde el cartucho de grapas. Generalmente, la operacion de grapado se efectua mediante elementos de leva que se desplazan longitudinalmente a traves del cartucho de grapas, con los elementos de leva actuando sobre los empujadores de grapa para expulsar

de manera secuencial las grapas desde el cartucho de grapas. Una cuchilla puede desplazarse entre las filas de grapas para cortar longitudinalmente y/o abrir el tejido grapado entre las filas de grapas. Tales instrumentos se dan a conocer, por ejemplo, en la Patente estadounidense n.D 3.079.606 y la patente estadounidense n.D 3.490.675.

Una grapadora posterior dada a conocer en la patente estadounidense n.D 3.499.591 tambien aplica una doble fila de grapas en cada lado de la incision. Esta patente da a conocer una grapadora quirurgica que tiene una unidad de carga desechable en la que un elemento de leva se mueve a traves de un trayecto de guia alargado entre dos conjuntos de ranuras que llevan grapas escalonadas. Los elementos de impulsion de grapas se ubican dentro de las ranuras y se colocan de manera que se ponen en contacto con el elemento de leva que se mueve longitudinalmente para efectuar la expulsion de las grapas desde el cartucho de grapas de la unidad de carga desechable. Otros ejemplos de tales grapadoras se dan a conocer en las patentes estadounidenses nos 4.429.695 y 5.065.929.

Cada uno de los instrumentos descritos anteriormente esta diserado para su uso en procedimientos quirurgicos convencionales en los que los cirujanos tienen acceso manual directo al sitio de operacion. Sin embargo, en procedimientos endoscopicos o laparoscopicos, la cirugia se realiza a traves de una pequera incision o a traves de una canula estrecha insertada a traves de pequeras heridas de entrada en la piel. Para abordar las necesidades especificas de los procedimientos quirurgicos endoscopicos y/o laparoscopicos, se han desarrollado dispositivos de grapado quirurgicos endosco

picos y se dan a conocer, por ejemplo, en la patente estadounidense n.D 5.040.715 (Green, et al.) ; la patente estadounidense n.D 5.307.976 (Olson, et al.) ; la patente estadounidense n.D 5.312.023 (Green, et al.) ; la patente estadounidense n.D 5.318.221 (Green, et al.) ; la pate nte estadounidense n.D 5.326.013 (Green, et al.) ; la pate nte estadounidense n.D

5.332.142 (Robinson, et al) ; y la patente estadounidense n.D 6.241.139 (Milliman et al.) .

El documento US 6.241.139 da a conocer un aparato de grapado quirurgico que puede usarse con unidades de articula

cion y de no articulacion. Los dispositivos quirurgicos dados a conocer en el documento US 6.241.139 comprenden una carcasa, un mango movil soportado por la carcasa, un cuerpo alargado que se extiende distalmente desde la carcasa, un vastago de accionamiento, una unidad de carga soportada en el extremo distal del cuerpo alargado y un mecanismo de articulacion.

Tyco Healthcare Group, LP, el cesionario de la presente solicitud, ha fabricado y comercializado instrumentos de grapa

do endoscopicos, tales como los instrumentos Multifire ENDO GIA™ 30 y Multifire ENDO GIA™ 60, durante varios aros. Estos instrumentos incluyen un aparato de grapado quirurgico y una DLU. Normalmente, la DLU se une al aparato inmediatamente antes de la cirugia. Despues de su uso, la DLU pu ede retirarse del aparato y puede fijarse una nueva DLU al aparato para realizar operaciones de grapado y/o corte adicionales. Estos instrumentos han proporcionado beneficios clinicos significativos. Sin embargo, aun son posible mejoras en estos instrumentos.

Seria deseable proporcionar una DLU mejorada para un aparato de grapado quirurgico y un aparato de grapado quirurgico mejorado que tenga la DLU cargada en el mismo.

Tambien seria deseable proporcionar un mecanismo de bloqueo para una DLU para asegurar una carga apropiada de la DLU en el vastago de un aparato de grapado quirurgico.

Por consiguiente, es un objeto de esta descripcion proporcionar una DLU mejorada que bloquee o retenga su conjunto de impulsion en la posicion apropiada para cargarse en el vastago de un aparato de grapado quirurgico (a continuacion en el presente documento denominada la o una "posicion lista para la carga") hasta que la DLU se carga en un aparato de grapado quirurgico para asegurar que cuando la DLU esta cargada en el mismo, el conjunto de impulsion se engancha por, se acopla a o se conecta a un elemento de impulsion del vastago de manera apropiada, ayudando asi a garantizar el funcionamiento apropiado de la DLU y el aparato de grapado quirurgico. Por ejemplo, con la DLU cargada en el aparato de grapado quirurgico, despues de disparar el aparato de grapado quirurgico, la retraccion de la varilla de control alejara o abrira y/o soltara los conjuntos de yunque y cartucho.

Un objeto de la descripcion es proporcionar una DLU mejorada que incluye un mecanismo de bloqueo que retiene el conjunto de impulsion en unaposicion lista para la carga de este tipo hasta que la DLU se carga en el aparato de grapado quirurgico.

Otro objeto de la presente descripcion es proporcionar un mecanismo de bloqueo para una DLU y una DLU que tiene un mecanismo de bloqueo, de modo que se evita el disparo del aparato de grapado quirurgico a menos que y hasta que la DLU se cargue en el vastago del aparato de grapado quirurgico.

Aun otro objeto de la descripcion es proporcionar una DLU que, tras el disparo, puede desconectarse del aparato de grapado quirurgico.

Aun otro objeto de la descripcion es proporcionar una DLU que tiene solo dos estados, uno en el que no esta cargada y su conjunto de impulsion esta bloqueado o retenido en la posicion lista para la carga, y otro en el que la DLU esta cargada en el vastago de un aparato de grapado quirurgico y en el que el conjunto de impulsion esta desbloqueado y puede accionarse libremente.

Todavia otro objeto de la presente descripcion es proporcionar los objetos anteriores en una DLU que pueda girar, es decir giratoria, con respecto a una articulacion.

Sumario La presente invencion se refiere a un aparato quirurgico segun se define mediante la reivindicacion 1 independiente y a una unidad de carga segun se define mediante la reivindicacion 9 independiente.

Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones preferidas de la invencion.

Segun la presente descripcion, se proporciona un aparato quirurgico, por ejemplo, un aparato de grapado quirurgico, que incluye un mecanismo de bloqueo para garantizar el enganche apropiado de una unidad de carga desechable a un extremo, preferiblemente el extremo distal, del aparato quirurgico. En un aspecto, se proporciona un aparato quirurgico, que comprende: un conjunto de mango; un cuerpo alargado que tiene extremos proximal y distal y que se extiende distalmente desde el conjunto de mango para definir un eje longitudinal, teniendo el cuerpo alargado un elemento de impulsion... [Seguir leyendo]

1. Aparato (10) quirurgico, que comprende:

un conjunto (12) de mango;

un cuerpo (14) alargado que tiene extremos proximal y distal y que se extiende distalmente desde el conjunto (12) de mango para definir un eje longitudinal, teniendo el cuerpo (14) alargado un elemento (52) de impulsion que se extiende a traves del mismo; y

una unidad (16) de carga soportada de manera liberable adyacente a un extremo distal del cuerpo alargado y que define un eje longitudinal y que incluye:

un conjunto (18) de cartucho de grapas que tiene grapas quirurgicas;

un conjunto (212) de impulsion dispuesto para el movimiento longitudinal con respecto al conjunto (18) de cartucho de grapas para facilitar la expulsion de las grapas quirurgicas des del mismo; y

caracterizado porque la unidad de carga comprende ademas:

un mecanismo (300) de bloqueo configurado y dimensionado para desengancharse selectivamente del conjunto (212) de impulsion para permitir el movimiento del mismo;

en el que la unidad (16) de carga esta configurada y dimensionada para rotar alrededor del eje longitudinal con respecto al cuerpo (14) alargado, con lo que la rotacion de la unidad (16) de carga facilita la recolocacion del mecanismo (300) de bloqueo entre una primera posicion, en la que el mecanismo (300) de bloqueo esta enganchado con el conjunto (212) de impulsion para impedir el movimiento del mismo, y una segunda posicion, en la que el mecanismo (300) de bloqueo permite el movimiento del conjunto (212) de impulsion, incluyendo el mecanismo de bloqueo una palanca (302) con extremos (306, 304) primero y segundo y un punto (308) de pivote entre los extremos (306, 304) primero y segundo.

2. Aparato quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que el extremo distal del cuerpo (14) alargado incluye una superficie (276c) inclinada configurada y dimensionada para engancharse con el mecanismo (300) de bloqueo de modo que la rotacion de la unidad (16) de carga con respecto al cuerpo (14) alargado provoca la recolocacion del mecanismo (300) de bloqueo.

3. Aparato quirurgico segun la reivindicacion 2, en el que la superficie (267c) inclinada incluida en el extremo distal del cuerpo (14) alargado esta configurada y dimensionada de modo que la rotacion de la unidad (16) de carga en una primera direccion facilita el movimiento del mecanismo (300) de bloqueo hacia la segunda posicion, y la rotacion de la unidad (16) de carga en una segunda direccion opuesta facilita el movimiento del mecanismo (300) de bloqueo hacia la primera posicion.

4. Aparato quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, en el que la superficie (276c) inclinada se extiende radialmente hacia dentro hacia una parte interior del cuerpo (14) alargado para definir una dimension interna reducida.

5. Aparato quirurgico segun las reivindicaciones 2 a 4, en el que la superficie (276c) inclinada se extiende circunferencialmente a lo largo de una parte de pared interna del cuerpo alargado (140) para definir progresivamente una dimension radial aumentada.

6. Aparato quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la unidad (16) de carga incluye una carcasa alargada y el primer extremo de la palanca (302) es un extremo (306) proximal de la palanca (302) y el segundo extremo de la palanca (302) es un extremo (304) distal de la palanca (302) .

7. Aparato quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo (300) de bloqueo se solicita para engancharse con el conjunto (212) de impulsion.

8. Aparato quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo (300) de bloqueo esta configurado para un movimiento pivotante de la primera posicion a la segunda posicion, en una direccion radial, con respecto a la parte de carcasa de la unidad (16) de carga en respuesta a una conexion de la unidad (16) de carga a un eje longitudinal del cuerpo (14) alargado.

9. Unidad (16) de carga configurada y dimensionada para engancharse de manera liberable con un cuerpo (14) alargado de un aparato quirurgico, incluyendo la unidad (16) de carga:

una parte de carcasa que tiene extremos proximal y distal y que define un eje longitudinal;

un conjunto (18) de cartucho de grapas configurado y dimensionado para retener una pluralidad de grapas quirurgicas en el mismo, estando colocado el cartucho de grapas adyacente al extremo distal de la parte de carcasa;

un conjunto (212) de impulsion dispuesto para el movimiento longitudinal a traves de la parte de carcasa para facilitar la expulsion de las grapas quirurgicas desde el conjunto (18) de cartucho de grapas; y

caracterizada porque la unidad de carga comprende ademas:

un mecanismo (300) de bloqueo configurado y dimensionado para engancharse con el conjunto (212) de impulsion;

estando configurada y dimensionada la unidad (16) de carga para rotar alrededor del eje longitudinalconrespecto al cuerpo (14) alargado durante la union de la unidad (16) de carga al aparato quirurgico y la separacion de la unidad (16) de carga del aparato quirurgico, en la que la rotacion de la unidad (16) de carga con respecto al cuerpo (14) alargado en una primera direccion facilita el desenganche del mecanismo (300) de bloqueo del conjunto (212) de impulsion para permitir el movimiento del conjunto (212) de impulsion a traves de la parte de carcasa, y la rotacion de la unidad (16) de carga con respecto al cuerpo (14) alargado en una segunda direccion facilita el enganche del mecanismo (300) de bloqueo con el conjunto (212) de impulsion para impedir el movimiento del conjunto (212) de impulsion a traves de la parte de carcasa, incluyendo el mecanismo (300) de bloqueo una palanca (302) con extremos (306, 304) primero y segundo y un punto (308) de pivote entre los extremos (306, 304) primero y segundo.

10. Unidad (16) de carga segun la reivindicacion 9, en la que el mecanismo (300) de bloqueo se solicita para engancharse con el conjunto (212) de impulsion.

11. Unidad (16) de carga segun la reivindicacion 10, en la que el extremo distal del cuerpo (14) alargado incluye una estructura configurada y dimensionada para engancharse con el mecanismo (300) de bloqueo de modo que la rotacion de la unidad (16) de carga con respecto al cuerpo (14) alargado supera la solicitacion aplicada al mecanismo (300) de bloqueo para provocar la recolocacion del mecanismo (300) de bloqueo.

12. Unidad (16) de carga segun la reivindicacion 10, en la que la unidad (16) de carga incluye una carcasa alargada y el primer extremo de la palanca (302) es un extremo (306) proximal de la palanca (302) y el segundo extremo de la palanca (302) es un extremo (304) distal de la palanca (302) .

13. Unidad (16) de carga segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en la que el mecanismo (300) de bloqueo esta configurado para un movimiento pivotante de la primera posicion a la segunda posicion, en una direccion radial, con respecto a la parte de carcasa de la unidad (16) de carga en respuesta a una conexion de la unidad (16) de carga al cuerpo (14) alargado de la carcasa.