MANIPULADOR CON CONTROL A DISTANCIA PARA REALIZAR OPERACION EN UN EQUIPO.

Resumen: Manipulador con control a distancia para realizar operaciones en un equipo, que incluye un carro satélite que puede acoplarse con dicho equipo para posicionar unos instrumentos con relación a dicho equipo, un brazo de manipulador satélite situado cerca de dicho carro satélite para posicionar dicho carro satélite y para transferir dichos instrumentos hasta dicho carro satélite, un carro principal sujeto de manera similar en un modelo a escala de dicho equipo situado a distancia de dicho equipo, con lo cual el accionamiento manual de dicho carro principal es reproducido automáticamente por dicho carro satélite, un brazo de manipulador principal situado cerca de dicho carro principal para controlar dicho brazo de manipulador satélite, con lo cual el accionamiento manual de dicho brazo de manipulador principal es reproducido automáticamente por dicho brazo de manipulador satélite, y un dispositivo de control para coordinar los movimientos de dichos carros y dichos brazos.

Solicitante: WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION

Fecha de Solicitud: 26/05/1978

Fecha de Publicación de la Concesión: 01/05/1979

Fecha de Concesión: 07/03/1979

Clasificación Principal: G05B