MANIPULADOR CON CONTROL A DISTANCIA PARA REALIZAR OPERACION EN UN EQUIPO.
Manipulador con control a distancia para realizar operaciones en un equipo,
que incluye un carro satélite que puede acoplarse con dicho equipo para posicionar unos instrumentos con relación a dicho equipo, un brazo de manipulador satélite situado cerca de dicho carro satélite para posicionar dicho carro satélite y para transferir dichos instrumentos hasta dicho carro satélite, un carro principal sujeto de manera similar en un modelo a escala de dicho equipo situado a distancia de dicho equipo, con lo cual el accionamiento manual de dicho carro principal es reproducido automáticamente por dicho carro satélite, un brazo de manipulador principal situado cerca de dicho carro principal para controlar dicho brazo de manipulador satélite, con lo cual el accionamiento manual de dicho brazo de manipulador principal es reproducido automáticamente por dicho brazo de manipulador satélite, y un dispositivo de control para coordinar los movimientos de dichos carros y dichos brazos.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION.
Fecha de Solicitud: 26 de Mayo de 1978.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 7 de Marzo de 1979.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05B FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K).
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