15 patentes, modelos y diseños de KUKA ROBOTER GMBH

  1. 1.-

    Procedimiento y dispositivo para el control de un manipulador

    (11/2015)

    Procedimiento para el control de un manipulador, especialmente de un robot, con el paso: registro de una fuerza de contacto entre el manipulador y una pieza de trabajo en base a fuerzas de accionamiento reales (π) y fuerzas de accionamiento (πModelo) de un modelo dinámico (M d2q/dt2 + h(q, dq/dt) ≥ πModelo) del manipulador que describe la relación entre magnitudes cinemáticas y fuerzas de accionamiento; caracterizado por el paso: ensamblaje de una pieza de trabajo bajo regulación flexible (S130; S230), supervisándose...

  2. 2.-

    Procedimiento y dispositivo para regular un manipulador

    (09/2013)

    Procedimiento para regular un manipulador de múltiples ejes, en particular un robot , que comprende lospasos de: regulación flexible (S50) de al menos un eje guía; y regulación rígida (S50) de al menos otro eje; caracterizado porque se determina un valor teórico (q2s, q5s) del al menos otro eje en base a un valor real (q3mess) del eje guía y sepredetermina una fuerza (Fmax) ante la que el manipulador debe ceder de forma flexible y/o una línea de acción(s + λk) a lo largo de la cual debe desviarse el manipulador de modo flexible,...

  3. 3.-

    PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA CONTROLAR UNA PLURALIDAD DE MANIPULADORES

    (09/2011)

    Procedimiento para controlar una pluralidad de manipuladores, con cierto número de unidades de mando que están asignadas a los manipuladores de modo que cada unidad de mando controla como mínimo un manipulador, procedimiento en el que un aparato de control accede a varias unidades de mando para el control de los manipuladores; procedimiento en el que el aparato de control genera señales de mando relevantes para el movimiento directamente adecuadas para un control del movimiento de los manipuladores en cuestión; procedimiento en el que mediante el aparato de control se presenta una interfaz de usuario de una unidad de mando de un manipulador seleccionado, caracterizado porque los datos de contenido de imagen y las...

  4. 4.-

    MÉTODO Y SISTEMA DE CONTROL PARA CONTROLAR UNA PLURALIDAD DE ROBOTS

    (06/2011)

    Método para controlar un sistema de una pluralidad de robots, comprendiendo dicho sistema: una pluralidad de controladores, que tienen cada uno de ellos un sistema de movimiento asociado que controla robots vinculados y que reciben instrucciones de movimiento desde por lo menos una fuente de instrucciones de movimiento, y una red de ordenadores a través de la cual se comunican dichos controladores; caracterizado porque un programa de control define y ejecuta instrucciones de movimiento coordinadas en el tiempo, estando asociada a una etiqueta exclusiva cada...

  5. 5.-

    PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA TOMA Y TRANSPOSICIÓN DE HACES

    (05/2011)

    Dispositivo para la toma de haces con una base de soporte (3a, 3b) para los haces y con un lado anterior al menos parcialmente abierto para la recogida de los haces, con un empujador que está unido de forma tal que es móvil para así desplazar los haces en una dirección de toma horizontal a través del lado anterior abierto para dejarlos depositados sobre una base de soporte; caracterizado por el hecho de que encima de la base de soporte están previstos para el posicionamiento de los haces sobre la base de soporte sendos elementos de posicionamiento (15a,...

  6. 6.-

    POSICIONADOR DE PIEZAS DE TRABAJO

    (02/2011)

    Posicionador de piezas de trabajo con uno o varios ejes de posicionamiento de rotación y/o de traslación (35 a 39) para el posicionamiento de una o varias piezas de trabajo , en el que el posicionador de piezas de trabajo presenta un bastidor de máquina configurado de forma modular, que está constituido por una o varias partes de bastidor y en el que están dispuestos uno o varios soportes de piezas de trabajo , en el que los soportes de piezas de trabajo y la pieza de trabajo retenida se pueden llevar a una posición deseada a través de un movimiento alrededor o a lo largo de al menos un eje de posicionamiento (35 a 39), en el que - al menos una parte de bastidor presenta uno o varios módulos...

  7. 7.-

    PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA EL CONTROL DE MANIPULADORES

    (11/2010)

    Procedimiento para el control de una pluralidad de manipuladores tales como robots industriales multiaxiales, donde: a) un manipulador es llevado a una cantidad de poses preestablecidas dentro de su espacio de trabajo y para la determinación de valores posicionales internos del manipulador es llevado a las mismas en calidad de primeras poses teóricas (P2); caracterizado por el hecho de que al menos uno de los manipuladores actúa como manipulador de referencia y al menos otro actúa como manipulador copiador , siendo el paso a) realizado por el manipulador de referencia ; b) para cada pose teórica (P2)...

  8. 8.-

    RUEDA

    (05/2010)

    Rueda con un cuerpo de rueda accionado, que presenta dos elementos de soporte, entre los que están dispuestos tal que pueden girar un cierto número de cuerpos de rodadura con una superficie abombada, que al menos en parte sobresalen más allá del perímetro de los elementos de soporte y cuyos ejes de giro están orientados oblicuos respecto al eje de giro del cuerpo de la rueda, caracterizada porque la relación entre el diámetro exterior (Du) de la rueda y el radio máximo (Ra) de los cuerpos de rodadura es de entre 1,08 y 1,13, en particular entre 1,09 y 1,1

  9. 9.-

    PROCEDIMIENTO DE INTERCAMBIO DE DATOS ENTRE SISTEMAS DE MANDO DE MAQUINAS, Y EN PARTICULAR DE ROBOTS

    (05/2010)

    Procedimiento de intercambio de datos entre sistemas de mando de máquinas, y en particular de robots, donde un primer sistema de mando genera una instrucción a transmitir con datos a enviar a un segundo sistema de mando y con una identificación que representa a este segundo sistema de mando, se dota a la instrucción a transmitir de una identificación del primer sistema de mando y el primer sistema de mando envía la instrucción a transmitir al segundo sistema de mando, y donde el segundo sistema de mando evalúa los datos...

  10. 10.-

    PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA DESPALETIZACION DE EMBALAJES SECUNDARIOS APILADOS

    (07/2009)
    Ver ilustración. Inventor/es: BAUMANN, MICHAEL, FELLNER,HERBERT. Clasificación: B65G59/02.

    Procedimiento de despaletización de embalajes secundarios apilados, donde los embalajes secundarios son levantados mediante adherencia por rozamiento y se introduce bajo los mismos al menos un asiento de soporte; caracterizado por el hecho de que los embalajes secundarios son levantados por dos lados mútuamente opuestos, y de que por dos lados mútuamente opuestos se introducen bajo los embalajes secundarios levantados dos asientos de soporte.

  11. 11.-

    SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO EXCLUSIVO DE PROGRAMAS DE CONTROL A LOS RECURSOS DEL SISTEMA

    (12/2008)

    Sistema que comprende: una pluralidad de nodos accesibles que representan los ubicaciones; un sistema de comunicaciones que conecta los nodos accesibles y que transmite las comunicaciones entre los nodos accesibles. una pluralidad de máquinas o procesos, estando situados las máquinas o procesos en al menos uno de los nodos accesibles; una pluralidad de programas de control que usan los recursos e incluyen una pluralidad de programas de control de máquinas o procesos, controlando cada programa de control de máquinas o procesos al menos una máquina o proceso; y caracterizado por una pluralidad de gestores de recursos, estando situados los gestores de recursos en una...

  12. 12.-

    PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA EJECUTAR UN SISTEMA OPERATIVO SECUNDARIO JUNTO A UN SISTEMA OPERATIVO PRIMARIO

    (08/2008)
    Ver ilustración. Inventor/es: GROSCHEL,ANDREAS, EHRLINSPIEL,JORG, ZINTGRAF,STEFAN. Clasificación: G06F9/445, G06F9/455.

    Procedimiento para ejecutar (implementar) un sistema operativo secundario en un procesador junto a un sistema operativo primario, con un cambio de sistema operativo primario a sistema operativo secundario causado por una solicitud de interrupción (Interrupt), caracterizado porque para cargar y controlar el sistema operativo secundario se carga y activa un driver del sistema operativo secundario (driver SBS) del sistema operativo primario, porque con una solicitud de interrupción se produce un cambio de las tablas de interrupción de los sistemas operativos y porque el driver del sistema operativo secundario determina mediante una rutina de tratamiento de la solicitud de interrupción la información almacenada en la tabla de interrupciones del sistema operativo secundario, en el lugar en el que tiene que producirse en el sistema operativo secundario la ejecución de la solicitud de interrupción.

  13. 13.-

    ROBOT CON ANILLOS DE SOPORTE FIJADOS SOBRE UNA CAJA DE ENGRANAJES PARA FIJACION DE LEVAS DE CONTROL.

    (06/2007)
    Inventor/es: KARLINGER, STEFAN. Clasificación: B25J9/10, B25J17/02.

    Robot de varios ejes con al menos un engranaje asociado a un eje del robot, con una caja de engranajes con bandas de retención para fijar levas de control para controlar el ángulo de giro del eje del robot, caracterizado porque las bandas de retención están configuradas esencialmente en forma de arco de circunferencia con un perímetro interior aproximadamente equivalente al perímetro exterior de la caja del engranajes , y porque las bandas de retención se pueden tensar entre sí por el lado frontal para su fijación a la caja de engranajes.

  14. 14.-

    DISPOSITIVO PARA COMPENSAR EL PESO DE UN BRAZO DE ROBOT.

    (11/2006)
    Ver ilustración. Inventor/es: BAYER, ALBERT, BOHLKEN, WOLFGANG, BERNINGER, ALWIN. Clasificación: B25J19/00.

    Dispositivo para compensar el peso del brazo de un robot, con un cilindro de resortes con al menos dos resortes helicoidales, teniendo el lado frontal del cilindro alejado del lado de salida del émbolo una perforación que puede cerrarse, caracterizado por un plato interior unido a un vástago de émbolo del cilindro de resortes, que actúa como apoyo para como mínimo un resorte helicoidal intercambiable del cilindro de resortes y cuyas dimensiones exteriores son menores que las dimensiones de la perforación para colocar y retirar fácilmente como mínimo un resorte helicoidal intercambiable.

  15. 15.-

    MANIPULADOR DE VARIOS EJES.

    (08/1996)
    Inventor/es: ZIMMER, ERNST. Clasificación: B25J19/00, B25J9/10, B25J9/00, B25J9/04.

    LA INVENCION SE REFIERE A UN MANIPULADOR DE VARIOS EJES, CON UN BASTIDOR Y UN PLATO HORIZONTAL ACCIONADO Y DISPUESTO SOBRE EL MISMO EN TORNO A UN EJE BASICO GIRATORIO . EL BASTIDOR PRESENTA UNA COLUMNA DE APOYO CENTRAL, CONCEBIDA COMO APOYO DEL PAR Y DEL RODAMIENTO DEL PLATO HORIZONTAL . EL ACCIONAMIENTO PARA EL PLATO HORIZONTAL SE HA DISPUESTO ESENCIALMENTE A LA ALTURA O ENCIMA DE LA PLACA BASE DEL PLATO HORIZONTAL , EN EL QUE EL MOTOR ESTA SITUADO SOBRE EL PLATO HORIZONTAL , Y LA PARTE DEL ACCIONAMIENTO DE LA TRANSMISION , ESTA DISPUESTA A LA ALTURA O ENCIMA DE LA PLACA BASE DEL PLATO HORIZONTAL . CON ESTA ESTRUCTURA, LAS PARTES DEL ACCIONAMIENTO PARA EL PLATO HORIZONTAL SON MAS ACCESIBLES PARA FINES DE MONTAJE Y DE MANTENIMIENTO, POR LO QUE SE OBTIENE TAMBIEN PARA EL RODAMIENTO UN ANCHO DE APOYO RELATIVAMENTE REDUCIDO Y CON ELLO UN AHORRO DE ESPACIO.