CIP-2021 : B07C 5/36 : Aparatos clasificadores caracterizados por los medios que utilizan en vista de la distribución.

CIP-2021BB07B07CB07C 5/00B07C 5/36[1] › Aparatos clasificadores caracterizados por los medios que utilizan en vista de la distribución.

Notas[t] desde B01 hasta B09: SEPARACION; MEZCLA

B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B07 SEPARACION DE SOLIDOS; CLASIFICACION.

B07C CLASIFICACION POSTAL; CLASIFICACION DE OBJETOS INDIVIDUALES O DE UN MATERIAL A GRANEL MANIPULABLE PIEZA POR PIEZA COMO OBJETOS INDIVIDUALES (especialmente adaptada a un fin determinado previsto en otra clase, ver la clase apropiada, p. ej. A43D 33/06, B23Q 7/12).

B07C 5/00 Clasificación según una característica o una particularidad de los objetos o del material a clasificar, p. ej. clasificación controlada por un dispositivo que detecta o mide esta característica o particularidad; Clasificación con ayuda de dispositivos manuales, p. ej. sistemas de agujas (clasificación exclusivamente manual B07C 7/00; separación de diferentes sólidos unos de otros por cribado, tamizado o utilización de corrientes de gas, u otra separación por vía seca para materiales a granel B07B; selección de monedas G07D).

B07C 5/36 · Aparatos clasificadores caracterizados por los medios que utilizan en vista de la distribución.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Procedimiento de recogida de objetos con robots lanzadera.

(22/04/2020) Procedimiento de procesamiento de objetos en un centro logístico que comprende una zona de almacenaje de los objetos dividida en segmentos de almacenaje adyacentes a lo largo de una vía de circulación para unos robots lanzadera , en el cual una unidad de control/mando organiza el desplazamiento de estos robots lanzadera en la vía de circulación para recoger los objetos en los segmentos y sacarlos de la vía de circulación en serie de forma ordenada según una determinada secuencia, y en el cual la unidad de control/mando controla el desplazamiento de los robots lanzadera en la vía de circulación de forma cíclica (C1, C2, C3, C4...) a partir…

Clasificación de aleaciones de aluminio mediante valores de conductividad eléctrica.

(15/04/2020). Solicitante/s: Hydro Aluminium Recyling Deutshland GmbH. Inventor/es: KURTH,GREGOR, KURTH,BORIS.

Procedimiento para clasificar aleaciones de aluminio en chatarra de aluminio, caracterizado por que las chatarras de aluminio se suministran a una estación de medición, ahí se establece un contacto entre las chatarras de aluminio y un sensor para medir la conductividad eléctrica, se mide la conductividad eléctrica de las chatarras de aluminio y, dependiendo del resultado de medición, las chatarras de aluminio se hacen continuar por una vía prevista para ello.

PDF original: ES-2794013_T3.pdf

Sistema para embalaje automático de revistas y periódicos para cada vendedor de prensa individual.

(12/02/2020) Sistema para embalaje automático de revistas y periódicos que consta de: - un módulo de suministro que se encuentra colocado al comienzo del sistema y que consiste en una cinta transportadora motorizada sobre la cual se suministran las publicaciones a distribuir; - una balanza que se instala en una cinta transportadora y para comprobar por su peso, el número de copias presentes en un paquete, el cual se comunica a un sistema con lógica de control programable mediante un protocolo de comunicación; - un módulo para separación por cantidades que se encuentra a continuación de la báscula que está compuesto por cinco cintas transportadoras ubicadas en diferentes niveles: - una primera cinta transportadora …

Equipo modular y desmontable para la clasificación automática en bolsas de paquetes.

(29/01/2020) Equipo para la clasificación de paquetes que comprende un soporte de receptáculos y al menos un carro robot lanzadera móvil mandado en desplazamiento a distancia por una unidad de control/mando dispuesta para llevar el carro robot lanzadera a un punto de carga donde un paquete a clasificar está posado sobre el carro robot lanzadera y, a continuación, desplazar este carro robot lanzadera con el paquete hacia uno de los receptáculos determinado por dicha unidad en función de una indicación de clasificación leída automáticamente sobre el paquete y porque está previsto un marcado en el suelo dispuesto a lo largo de los módulos de soporte de receptáculos y que es detectable por el robot lanzadera durante su desplazamiento a lo largo de estos módulos de soporte de receptáculos, caracterizado porque el soporte de…

Procedimiento y sistema para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas.

(25/11/2019). Solicitante/s: MADUEÑO LUNA, Antonio. Inventor/es: MADUEÑO LUNA,Antonio, MADUEÑO LUNA,José Miguel, LÓPEZ LINEROS,Miriam.

Procedimiento y sistema para la reducción de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas (DRR). Esta invención permite reubicar las aceitunas en "barco" , presentes en los cangilones de la cadena de alimentación para ser deshuesadas en su posición "normal" . Si no es posible, la aceituna es extraída de la cadena de alimentación de cangilones . Para conseguir esta doble funcionalidad la máquina DRR es modificada con una parte del cepillo eliminado incorporando un sistema detector de imágenes o que analiza y clasifica el contenido del cangilón y un sistema de aire a presión capaz de impulsar la aceituna. Un pulso corto de aire a presión reposiciona la aceituna a su posición correcta. Un pulso largo de aire tiene suficiente energía para que la aceituna sea extraída del cangilón y reconducida a un depósito preparado para recibirlas o directamente al alimentador de la máquina DRR.

PDF original: ES-2732765_B2.pdf

PDF original: ES-2732765_A1.pdf

Aparato de transporte con correa de vacío.

(24/07/2019) Un aparato para transportar partículas , incluyendo el aparato: una correa transportadora sinfín que tiene una pluralidad de perforaciones a lo largo de su longitud, estando configurado el aparato para permitir la aplicación de una presión negativa a dichas perforaciones con el fin de aspirar las partículas a dichas perforaciones , estando configurada la correa transportadora para transportar las partículas a lo largo de una dirección de transporte (T) mientras son aspiradas a dichas perforaciones , definiendo por ello una superficie de transporte móvil , un dispositivo de alimentación para alimentar las partículas a la correa transportadora en una zona de alimentación donde la superficie de transporte se extiende en un plano esencialmente vertical (x-z), es decir, la porción de la correa…

Dispositivo de selección para una máquina de elaboración de resortes y máquinas de elaboración de resortes provistas de dicho dispositivo de selección.

(10/07/2019) El dispositivo de selección destinado a ser dispuesto aguas abajo de un dispositivo de elaboración de resortes de una máquina de elaboración de resortes, que comprende: - una entrada adaptada para recibir cada uno de los resortes elaborados en el dispositivo de elaboración de resortes; - al menos una primera y una segunda salidas (24') y (24") adaptadas para expulsar cada uno de dichos resortes del dispositivo de selección, para separarlos al menos en un primer y en un segundo grupos; - medios para transportar selectivamente cada uno de dichos resortes que entran al dispositivo de selección a través de la entrada hacia la primera o la segunda salidas (24') o (24"), configurable según al menos una primera configuración, en donde dichos medios de transporte…

Soporte de artículos para un aparato de clasificación.

(28/06/2019) Un soporte de artículos que comprende: una parte de montaje adaptada para la conexión a un transportador, un elemento de conexión conectado de manera giratoria a la parte de montaje y que puede girar con respecto a la parte de montaje alrededor de un primer eje de giro (R1) sustancialmente paralelo a una dirección de avance del soporte de artículos durante el uso, una parte de soporte conectada de manera giratoria al elemento de conexión y que puede girar con respecto al elemento de conexión alrededor de un segundo eje de giro (R2) sustancialmente paralelo a una dirección de avance del soporte de artículos durante el uso, en donde el primer eje de giro (R1) está distanciado…

Sistema y método para analizar y clasificar material.

(04/06/2019) Sistema para analizar y clasificar material que comprende: un medio alimentador para transportar al menos una pieza de material a lo largo de una superficie de alimentación hacia y sobre una parte superior de una tolva , en donde la pieza de material es deslizable en la tolva y fuera de la tolva por medio de un borde inferior de la tolva ; un dispositivo clasificador accionable para clasificar la pieza de material de acuerdo con al menos dos fracciones (F1, F2); un dispositivo láser configurado para generar un haz láser que, cuando el haz láser es incidente sobre la pieza de material , puede producir una emisión desde la pieza de material ; un espectrómetro configurado para detectar la emisión desde…

Procedimiento y aparato para proporcionar un control adaptativo de una disposición de válvulas eyectoras.

(13/03/2019). Solicitante/s: Bühler UK Limited. Inventor/es: MILLS, STEWART, JOHN.

Un procedimiento para proporcionar un control adaptativo del flujo de una pluralidad de válvulas eyectoras (12a-e) dispuestas en una disposición en una máquina de clasificación, comprendiendo el procedimiento las etapas de: medir una curva de respuesta temporal para cada válvula eyectora (12a-e); comparar la curva de respuesta temporal medida para cada válvula eyectora (12a-e) con un conjunto de biblioteca de curvas de respuesta temporal almacenadas previamente; determinar, a partir de la comparación, un flujo predicho para cada válvula eyectora (12a-e); y adaptar una señal de accionamiento para cada válvula eyectora (12a-e) dependiendo del flujo predicho.

PDF original: ES-2703912_T3.pdf

Dispositivo de análisis unilateral de productos por volteo y dispositivo transportador y de selección automática que lo incorpora.

(27/02/2019) Dispositivo de análisis unilateral de productos que comprende un dispositivo de volteo de productos que incluye dos series en oposición de palancas basculantes soportadas por al menos un transportador accionado según una dirección longitudinal con relación a un bastidor fijo, y un dispositivo de control del basculamiento de las palancas dispuesto para accionar un volteo de los productos en una zona de volteo entre dos puestos de análisis unilateral sucesivos en la dirección longitudinal, dispositivo en el cual las palancas de cada serie están dispuestas las unas con relación a las otras de tal forma que en la zona de volteo varias palancas de una misma serie son accionadas en basculamiento por el dispositivo…

Método y sistema de clasificación de chatarra.

(27/02/2019) Método de clasificación de partículas de chatarra que comprende: obtener imágenes de un transportador móvil que contiene partículas de chatarra que usa un sistema de visión para crear una imagen correspondiente a una ubicación programada del transportador ; emplear un ordenador para analizar la imagen como una matriz de celdas; generar y dirigir un haz de luz a la partícula en el transportador aguas abajo del sistema de visión y dentro de una zona objetivo usando un conjunto de exploración que incluye un deflector de haz; aislar y medir al menos una banda de luz emitida desde la partícula en la zona objetivo en una banda de frecuencia seleccionada usando un detector para proporcionar datos espectrales para la partícula; y caracterizado por emplear el…

Válvula de solenoide miniatura rápida.

(06/09/2017) Válvula de solenoide , con una entrada y una salida de fluido, particularmente de aire comprimido, que comprende: - un accionador, - un obturador movido por el accionador, desplazable entre una posición cerrada que se opone a un paso del fluido entre la entrada y la salida, y una posición abierta que permite el paso del fluido entre la entrada y la salida, presentando el obturador al menos un orificio y desplazándose al contacto con un asiento que presenta un orificio correspondiente , superponiéndose este último al menos parcialmente al orificio del obturador cuando éste se encuentra en posición abierta y obturando el asiento el orificio del obturador cuando éste se…

Dispositivo de clasificación con elemento de soporte basculante.

(23/11/2016). Solicitante/s: EUROSORT B.V.. Inventor/es: HOPMAN, JOZEF, WALTER, MARIA, VAN HAASTER,PATRICK THEODORUS JOHANNES.

Un dispositivo de clasificación , que comprende un elemento de soporte para soportar y transportar un artículo , que es accionable en una dirección de transporte (x) y puede bascular entre una posición de colocación y una posición descendente alrededor de un eje basculante que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de transporte, una estación de carga en la que al menos un artículo se puede cargar en el elemento de soporte , una estación de descarga en la que al menos un artículo se puede retirar del elemento de soporte , un elemento de bloqueo liberable para sujetar un producto al elemento de soporte en su posición descendente, en el que el dispositivo está adaptado de manera que bajo condiciones operativas, el elemento de soporte se inclina hacia abajo antes de llegar a la estación de descarga y el elemento de bloqueo se libera cerca de o en la estación de descarga.

PDF original: ES-2614553_T3.pdf

Método y sistema para expeler productos alimenticios en aparatos de control y selección.

(26/10/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Raytec Vision S.p.A. Inventor/es: PEZZOLI,RAFFAELE.

Sistema de vacío para expeler productos alimenticios , moviéndose dichos productos alimenticios sobre por lo menos un medio transportador y siendo ejecutado dicho sistema de recolección por medio de succión por vacío de por lo menos un conducto de succión , el cual intercepta transversalmente el medio transportador y lleva una pluralidad de orificios dirigidos hacia el medio transportador , y cilindros para controlar la apertura o cierre de los orificios , caracterizado por que el cilindro actúa como válvula obturadora, dado que los vástagos (4B) de los cilindros están adaptados para interferir directamente, es decir, cerrar o abrir, el correspondiente orificio de pasaje sobre el conducto de succión.

PDF original: ES-2611490_T3.pdf

Dispositivo de soplado y procedimiento para el funcionamiento del mismo.

(17/08/2016) Dispositivo para el soplado de piezas individuales de un flujo de material transportadas sobre un recorrido de caída libre o una cinta de eslabones con un medio gaseoso o líquido, que comprende una carcasa con: - al menos una abertura de conexión para el medio gaseoso o líquido, - así como varias boquillas de soplado a través de las que se puede soplar el medio gaseoso o líquido de forma controlada sobre piezas individuales predeterminadas del flujo de material, - así como válvulas, preferentemente electroválvulas , asociadas a las boquillas de soplado a través de las que se puede desencadenar o parar el proceso de soplado y que están dispuestas sobre o al menos parcialmente en…

Dispositivo de clasificación para clasificar envases.

(23/03/2016) Dispositivo de clasificación para clasificar envases (G), con - una vía de transporte , a lo largo de la cual puede ser transportado al menos un envase (G) en una dirección de transporte (F), en que la vía de transporte tiene un segmento de transporte , sobre el cual hay que transportar el al menos un envase (G) en posición vertical u horizontal, y - una abertura , hacia dentro de la cual debe ser transportado opcionalmente para clasificación el al menos un envase (G) o pasando sobre la cual debe ser transportado el al menos un envase (G), caracterizado porque el segmento de transporte , para liberar la abertura , puede ser movido entre una posición cerrada, en la que el segmento de transporte…

Procedimiento para separar un objeto.

(22/07/2015) Procedimiento para separar un objeto , en particular una botella, de una secuencia de objetos mediante un eyector de una cinta transportadora , vigilándose una señal de medición para determinar un primer contacto entre el eyector y el objeto a separar y realizando el eyector una carrera nominal partiendo del primer contacto.

Procesado optoelectrónico de un flujo de partículas de materiales orgánicos sintéticos usados.

(08/04/2015) Método de procesado optoelectrónico continuo de un flujo de partículas de materiales orgánicos sintéticos usados para ser reciclados, que se presentan en una forma fragmentada de partículas provistas con una composición casi homogénea, pero que permanecen con una coloración heterogénea por la presencia de partículas coloreadas en su masa en particular por compuestos de cadmio, caracterizado por que, para eliminar las partículas coloreadas del flujo de partículas de materiales orgánicos sintéticas a reciclar, con el método que comprende las etapas de : (a) un flujo continuo de partículas sueltas de materiales orgánicos sintéticos usados para ser reciclados, con una composición homogénea, se transforman en una zona apropiada y con un medio apropiado de un flujo organizado en forma de cortina monocapa de partículas separadas entre sí,…

Rechazo de combinación neumática/mecánica.

(01/04/2015) Un rechazador para un sistema de clasificación de productos caracterizado porque comprende: al menos dos medios de rechazo co-situados diferentes que emplean de diferentes procedimientos de rechazo, en el que cada medio de rechazo se puede activar independientemente para desviar un producto de una corriente de clasificación.

Dispositivo de clasificación de productos, especialmente de frutas o de verduras u hortalizas.

(01/04/2015) Dispositivo de clasificación de productos, especialmente de frutas o de verduras u hortalizas, que comprende: - medios de transporte (A) que comprenden un tren de copelas y que se extiende según un trayecto que comprende por lo menos partes lineales primera y segunda enlazadas mediante por lo menos una parte curva ; - medios de alimentación de los medios de transporte con los productos que se van a clasificar, seguidos de - medios de adquisición de información sobre dichos productos, seguidos por - medios de selección para seleccionar y evacuar los productos en función de las informaciones adquiridas; caracterizado por que los medios de adquisición de información están dispuestos en la parte curva.

Máquina clasificadora para cajas con paredes laterales abatibles.

(21/01/2015) Máquina clasificadora para cajas con paredes laterales abatibles compuesta por una cinta transportadora para la alimentación de las cajas , una estación de elevación (B) con el fin de determinar el modelo de caja y los posibles defectos en la caja individual mientras que ésta se encuentra en la zona de topes , y por una serie de estaciones de apilado (C) para los modelos individuales de cajas, con una expulsión de las cajas defectuosas, estando dichas estaciones de apilado equipadas con correas de transporte (5e), caracterizada porque el movimiento de transporte (1a) para las cajas (A) desde la cinta transportadora de alimentación hasta las correas de…

Aparato y método de clasificación.

(19/11/2014) Un aparato para clasificar partículas en categorías de calidad, incluyendo: un dispositivo de medición para determinar como mínimo una propiedad analítica de dichas partículas; un dispositivo de transporte para transportar las partículas por el dispositivo de medición; y un dispositivo de clasificación acoplado operativamente a dicho dispositivo de medición para clasificar las partículas en como mínimo dos categorías de calidad basadas en dicha propiedad analítica, caracterizado porque el dispositivo de transporte incluye una superficie de transporte con una pluralidad de perforaciones configurada para moverse en una dirección de transporte, y porque el dispositivo de transporte también incluye una bomba para aplicar una diferencia de presión a dichas perforaciones para…

Aparato para clasificar objetos, y método asociado.

(02/07/2014) Un aparato para clasificar objetos asignándoles un estatus de aceptado o rechazado, donde el aparato comprende: un sistema de tolva adaptado para recibir una pluralidad de objetos y para liberar los objetos a través de una abertura de liberación asociada al mismo; y un primer dispositivo de clasificación de objetos en comunicación con el sistema de tolva y configurado para recibir los objetos desde el mismo, donde el primer dispositivo de clasificación de objetos comprende: un primer elemento inclinado que tiene un primer extremo en comunicación con el sistema de tolva a una primera altura, y un segundo…

Dispositivo clasificador y método de funcionamiento del dispositivo clasificador.

(05/03/2014) Dispositivo clasificador , que comprende un elemento de soporte para soportar y transportar un artículo , que es accionable en una dirección de transporte (X), 5 estación de carga en la que al menos un artículo se puede cargar al elemento de soporte , estación de descarga en la que al menos un artículo se puede quitar del elemento de soporte , donde la estación de descarga dispone de una pluralidad de filas de receptores para recibir un artículo que se elimina del elemento de soporte , estas filas de receptores están dispuestas transversalmente con respecto a la dirección de transporte (X) y se disponen de manera que éstas están por debajo del elemento de soporte cuando el elemento de soporte está en la estación de descarga , y…

Procedimiento para la identificación, clasificación y ordenación de artículos, objetos y materiales, así como un sistema de reconocimiento para la realización de este procedimiento.

(11/06/2013) Procedimiento para la identificación, clasificación y ordenación de artículos, objetos y materiales, en el que en unaetapa de procedimiento se determinan y registran los datos espectrales, tales como el color, propiedades químicas,y datos espaciales, tales como la forma, el tamaño, la posición y/o la estructura de artículos, objetos y materialesmovidos o que se mueven con respecto a la unidad de medición en las dos dimensiones planas con resoluciónespacial alta y resolución espectral completa en tiempo real, y los artículos, objetos y materiales así registrados seclasifican y a continuación se ordenan por medio de estos datos en tiempo real y en el que los artículoscorrespondientes a un criterio de ordenación se retiran del ciclo de procedimiento por medio de un dispositivo…

Dispositivo de transporte de objetos tales como frutas y verduras en zonas de corriente arriba de individualización bilateral.

(04/06/2013) Dispositivo de transporte de objetos tales como frutas o verduras en zonas de corriente arriba de individualización bilateral. La invención se refiere a un dispositivo de transporte de objetos tales como frutas o verduras que comprende un primer transportador que forma al menos una línea de transporte (12a, 12b), extendiéndose barreras laterales a lo largo de cada lado del ramal superior de esta línea de transporte. El ramal superior de la línea de transporte comprende zonas de corriente arriba de individualización en las cuales las barreras laterales están abiertas para el reciclaje de los objetos que caen lateralmente de estas zonas. La zona de corriente arriba de individualización a un lado de la línea de transporte presenta un extremo de corriente arriba que está desplazado longitudinalmente con respecto…

Tolva para aparato de clasificación y aparato de clasificación provisto de tal tolva.

(02/01/2013) Una tolva (P) para guiar una corriente de productos granulares que se mueve por gravedad, comprendiendo la tolva un primer elemento (P1) de guiado que tiene una superficie curvada, en la cual la curvatura de dicha superficie está conformada curvada hacia abajo de modo que, en uso, dichos productos dejan dicho primer elemento (P1) de guiado en una dirección que es igual a la dirección horizontal o está por debajo de la misma, en la que dicha superficie curvada hacia abajo, cuando se expresa mediante una función F1, tiene una derivada segunda de la función F1 que es igual o mayor que cero, y en la que la curvatura de dicho primer elemento (P1) de guiado puede ser descrita por una función B-spline F1 que tiene una secuencia de nudos dada por…

INSTALACIÓN DE CLASIFICACIÓN DE TABLILLAS DE MADERA.

(28/12/2012). Ver ilustración. Solicitante/s: MAIMBAR XXI, S.L. Inventor/es: BARREIRO GOMEZ,FRANCISCO, BARREIRO GÓMEZ,Simón.

Instalación de clasificación de tablillas de madera, que comprende una unidad de lectura de las características de las tablillas, una cinta transportadora de las tablillas que discurre por delante de estaciones receptoras de tablillas, diferenciadas en función de sus características, y un dispositivo deflector de tablillas, en coincidencia con la entrada de cada estación receptora, el cual está gobernado por la unidad de lectura. El dispositivo deflector comprende medios para desviar o permitir el paso de las tablillas, en función de las instrucciones recibidas de la unidad de lectura.

Procedimiento y aparato de clasificación de artículos.

(23/08/2012) Un procedimiento para clasificar artículos en aparatos que comprende una línea transportadora que seextiende a lo largo de una dirección sustancialmente horizontal entre una estación de entrada para los artículos que van a ser clasificados y una estación de descarga, y está dotada de un conjunto de tracción parauna pluralidad de dispositivos transportadores para los artículos , separados de 5 manera uniforme enposiciones adyacentes entre sí y adecuados para llevar los mismos artículos hasta estaciones operativasadecuadas, caracterizado porque comprende las etapas de: (a) suministrar los artículos que van a ser clasificados sobre un conjunto de soporte de rodillos,soportado de forma libremente giratoria por medio de un conjunto de soporte de dispositivostransportadores…

Máquina con visión artificial para la separación automática de plásticos reciclables por composición y por colores, con visión multiespectral.

(30/05/2012) Máquina con visión artificial para la separación automática por colores de plásticos reciclables, que comprende unsistema de alimentación con vibración o cinta transportadora para transportar los plásticos que se van a analizar(empaques o piezas de plástico), y un sistema neumático de extracción para retirar piezas constituido por un sistemasoplador , caracterizada porque comprende: - un módulo de línea localizado dentro de un armario selado a prueba de polvo con control automático de latemperatura y posicionado en forma de puente sobre dicha cinta transportadora , donde se ubican un sistema deiluminación multiespectral y un sistema de visión multiespectral para captura de imágenes, el cual emplea las…

Sistema para clasificar y empacar fruta.

(18/05/2012) Sistema para clasificar y empacar productos, escogidos entre el grupo que consiste en huevos y fruta, comprendiendo el sistema - una máquina de clasificación que tiene, por lo menos, una trayectoria (P1, P2) de clasificación con portadores dispuestos, cada uno, para transportar un solo producto y que definen, cada uno, una posición en la trayectoria de clasificación; - estando dotada la máquina de clasificación, por lo menos, de un detector para determinar, 10 por lo menos, una característica de cada producto , - un controlador para memorizar la por lo menos una característica de un mencionado producto junto con la posición del portador que lleva dicho producto , de manera que la posición del portador está asociada a la por lo menos una característica del producto transportado…

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