Sistema y métodos para el soporte de vehículos autónomos por medio de la percepción ambiental y calibración y verificación de sensores.
Un sistema de soporte para vehículo autónomo caracterizado por que comprende:
una red de iluminación (100) que tiene:
una pluralidad de unidades de iluminación (106) en la que al menos la primera unidad de iluminación entre dicha pluralidad de unidades de iluminación (106) incluye al menos un tipo de sensor (110); y
un controlador centralizado o distribuido (102, 105);
en el que dicha primera unidad de iluminación (106) está adaptada para recibir datos de sensores desde su tipo de sensor (110); en el que el controlador (102, 105) está adaptado para formar una percepción ambiental local de la unidad de iluminación de un área local para la primera unidad de iluminación (106), usar los datos de sensor recibidos desde la primera unidad de iluminación (106) y recibir datos de medición del sensor desde un vehículo autónomo, representando los datos de medición del sensor una percepción ambiental local del vehículo de un área local para el vehículo, en el que el área local para el vehículo se solapa al menos parcialmente con el área local para dicha primera unidad de iluminación y validar de modo cruzado la percepción ambiental local de la unidad de iluminación con la percepción ambiental local del vehículo para al menos el área parcialmente solapada entre el área local para la primera unidad de iluminación y el área local para el vehículo.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2015/052421.
Solicitante: Signify Holding B.V.
Inventor/es: YANG,YONG, CAVALCANTI,DAVE ALBERTO TAVARES, SZCZODRAK,MARCIN KRZYSZTOF, DE OLIVEIRA,TALMAI BRANDÃO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G08G1/01 FISICA. › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Detección del movimiento del tráfico para el cómputo o el control (G08G 1/07 - G08G 1/14 take precedence; tarificación vial o tarifa por congestión de vehículos o usuarios de vehículos G07B 15/06).
- G08G1/04 G08G 1/00 […] › que utilizan detectores ópticos o ultrasónicos.
- G08G1/09 G08G 1/00 […] › Disposiciones para dar instrucciones variables para el tráfico.
- H05B37/02
PDF original: ES-2724353_T3.pdf
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