SISTEMA DE TRANSPORTE DE CARGAS SUSPENDIDAS Y VEHÍCULO AUTÓNOMO APTO PARA APLICAR EN DICHO SISTEMA DE TRANSPORTE DE CARGAS SUSPENDIDAS.

1. Sistema (1) de transporte de cargas suspendidas para una instalación que comprende:

- por lo menos un carril guía que define una trayectoria de desplazamiento de la carga en el interior de la instalación,

- y al menos una estructura (2) de soporte de la carga dispuesta suspendida de dicho carril guía para poder ser desplazada de un recinto a otro,

caracterizado por el hecho de que comprende:

un vehículo (5) autónomo susceptible de desplazarse guiado de forma automática a lo largo de la trayectoria de desplazamiento dela carga que define dicho carril guía, incluyendo el cuerpo (6) de dicho vehículo medios de tracción susceptibles de actuar sobre la estructura (2) de soporte de la carga suspendida del carril guía para transportar dicha carga de un recinto a otro.

2. Sistema (1) de transporte según la reivindicación 1, en el que dichos medios de tracción incluyen por lo menos un brazo (7) de tracción montado de forma extensible en el cuerpo (6) del vehículo, siendo susceptible dicho brazo (7) de tracción de extenderse desde una posición inicial en la que queda dispuesto en el interior del cuerpo de vehículo hasta una posición extendida en la que contacta con la estructura (2) de soporte para desplazarla a lo largo del carril guía.

3. Sistema (1) de transporte según la reivindicación 2, en el que dicho brazo (7) de tracción incluye en uno de sus extremos libres un elemento a modo de horca susceptible de contactar con una barra (3, 4) de la estructura de soporte cuando dicho brazo (7) de tracción se encuentra en una posición extendida para desplazar la estructura (2).

4. Sistema (1) de transporte según la reivindicación 4, en el que dicho elemento a modo de horca incluye por lo menos dos púas (11) articuladas entre sí.

5. Sistema (1) de transporte según la reivindicación 2, en el que dicha estructura (2) de soporte define un prisma y el cuerpo (6) de vehículo incluye por lo menos cuatro brazos (7) de tracción montados extensibles y susceptibles de actuar sobre barras (3, 4) dispuestas en los vértices de la base del prisma para desplazar la estructura (2) de soporte.

6. Sistema (1) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho cuerpo (6) de vehículo comprende medios de posicionamiento susceptibles de cooperar con un sistema de guiado, y dicha estructura (2) de soporte comprende al menos un sensor dispuesto para enviar una señal a los medios de posicionamiento del vehículo (5).

7. Sistema (1) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho carril guía está dispuesto en una posición a una determinada altura del suelo de la instalación definiendo una trayectoria aérea de desplazamiento para una pluralidad de estructuras (2) de soporte de carga.

8. Vehículo (5) autónomo apto para aplicar en el sistema (1) de transporte de cargas suspendidas según la reivindicación 1 que comprende un cuerpo (6) de vehículo provisto de medios de tracción susceptibles de actuar sobre la estructura (2) de soporte de la carga suspendida del carril guía para transportar dicha carga de un recinto a otro de una instalación.

9. Vehículo (5) autónomo según la reivindicación 8, en el que dichos medios de tracción incluyen por lo menos un brazo (7) de tracción montado de forma extensible en el cuerpo (6) del vehículo, siendo susceptible dicho brazo (7) de tracción de extenderse desde una posición inicial en la que queda dispuesto en el interior del cuerpo (6) de vehículo hasta una posición extendida en la que contada con la estructura (2) de soporte para desplazarla a lo largo del carril guía.