Rodilla protésica transfemoral semiaccionada.
Un dispositivo de rodilla protésica semiaccionada (100), configurado para acoplarse a una extremidad inferior que queda por encima de la rodilla de un amputado y que puede funcionar tanto en modo accionado como en modo no accionado,
que comprende:
un pie artificial (108) que tiene una punta y un talón;
un enlace de caña (105) acoplado al pie artificial;
un enlace de muslo (103) configurado para unirse a la extremidad inferior que queda encima de la rodilla de un amputado;
un mecanismo de rodilla (107) que interconecta dicho enlace de muslo y dicho enlace de caña, permitiendo dicho mecanismo de rodilla los movimientos de flexión y extensión de dicho enlace de muslo y dicho enlace de caña entre sí;
un generador de torsión hidráulico (104) interpuesto entre dicho enlace de caña y dicho enlace de muslo;
una unidad de energía hidráulica (200) que incluye un circuito de válvula hidráulica acoplado de forma hidráulica a dicho generador de torsión, una bomba hidráulica (201) y un motor eléctrico (202) acoplado mecánicamente a dicha bomba hidráulica;
una fuente energía (129) para proporcionar energía eléctrica a dicho motor eléctrico (202); y
un procesador de señales (130) conectado a la fuente de energía (129);
caracterizado por
un sensor de postura (124) que puede identificar la parte del pie artificial que está en contacto con el suelo;
un sensor de ángulo de rodilla (120) dispuesto para crear una señal de ángulo de rodilla (155) que representa el ángulo entre dicho enlace de caña y dicho enlace de muslo; y estando conectado además dicho procesador de señales (130) a dichos sensores de ángulo de rodilla y de postura (120, 124) y la unidad de energía hidráulica (200) para controlar el funcionamiento de la unidad de energía hidráulica basándose en señales (155, 234) recibidas desde los sensores de ángulo de rodilla y postura (120, 234) en el que, cuando dicha rodilla protésica semiaccionada (100) funciona en su modo accionado, se transfiere energía eléctrica desde dicha fuente de energía (129) hasta dicho motor eléctrico (202) para manejar la bomba hidráulica (201) para proporcionar fluido de trabajo a dicho generador de torsión (104) bajo el control del procesador de señales (130) para crear un par de torsión entre dicho enlace de caña (105) y dicho enlace de muslo (103) y, cuando dicha rodilla protésica semiaccionada (100) funciona en su modo no accionado, dicho circuito de válvula hidráulica modula una resistencia de flujo de fluido en dicho generador de torsión (104) de modo que dicha rodilla protésica semiaccionada (100) funciona sin ninguna transferencia de energía eléctrica desde dicha fuente de energía eléctrica (129) hasta dicho motor eléctrico.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2009/003598.
Solicitante: THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA.
Inventor/es: FAIRBANKS,DYLAN MILLER, ZOSS,ADAM BRIAN, PILLAI,MINERVA VASUDEVAN, SCHWARTZ,MICLAS, HARDING,NATHAN, ROSA,MATTHEW, LAMBRECHT,BRAM GILBERT ANTOON, KRUSE,SEBASTIAN, KAZEROONI,HOMAYOON.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61F2/30 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61F FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, p. ej. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS (prótesis dentales A61C). › A61F 2/00 Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir, elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para proporcionar permeabilidad o para evitar que colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents (como artículos cosméticos, ver las subclases apropiadas, p. ej. pelucas o postizos, A41G 3/00, A41G 5/00, uñas artificiales A45D 31/00; prótesis dentales A61C 13/00; materiales para prótesis A61L 27/00; riñones artificiales A61M 1/14; corazones artificiales A61M 60/00). › Articulaciones.
- A61F2/64 A61F 2/00 […] › Articulaciones de la rodilla.
- A61F2/68 A61F 2/00 […] › Medios de accionamiento o de control.
- A61F2/70 A61F 2/00 […] › eléctricos.
- A61F2/74 A61F 2/00 […] › mediante fluido.
- A61F2/76 A61F 2/00 […] › Medios para montar, fijar o ensayar las prótesis, p.ej. para medir o para equilibrar.
- A61F2/80 A61F 2/00 […] › Encajes o receptáculos, p. ej. del tipo de succión.
PDF original: ES-2707273_T3.pdf
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