Máquina automatizada para el mantenimiento y conservación de palmeras y recolección de sus frutos.

1. Máquina automatizada para el mantenimiento y conservación de palmeras,

así como para la recolección de sus frutos caracterizada por estar construida a partir de un chasis y carrocería. Posee unas ruedas en su parte inferior para proporcionarle tracción cuando se desplaza por el suelo; además, está dotada de un control de velocidad y dirección. También cuenta con unos brazos abatibles automatizados que le proporcionan la tracción ascendente y descendente deseada; un brazo articulado telescópico automatizado para la recolección de frutos de la palmera, así como poda selectiva y un brazo abatible para llevar a cabo la poda masiva. Por último, cabe destacar que posee un cabezal giratorio automatizado y unas pinzas de presión situadas alrededor del chasis.

2. Máquina automatizada para el mantenimiento y conservación de palmeras, así como para la recolección de sus frutos según reivindicación 1 caracterizada por sus brazos abatibles automatizados que le proporcionan la tracción ascendente y descendente a través de sus ruedas motrices.

3. Máquina automatizada para el mantenimiento y conservación de palmeras, así como para la recolección de sus frutos según reivindicación 1 caracterizada por su cabezal giratorio automatizado que le permite el acople de accesorios para proceder a la limpieza del tronco, tala masiva, recolección del fruto, tala selectiva y aplicación de fitosanitarios. Todas las maniobras se realizan a través de control remoto con ayuda de dos cámaras de visión.

4. Máquina automatizada para el mantenimiento y conservación de palmeras, así como para la recolección de sus frutos según reivindicación 1 caracterizada porque posee un brazo articulado telescópico automatizado para la recolección del fruto de la palmera así como la poda selectiva.

Se encuentra equipado en su extremo con unas pinzas de presión, un elemento de carga y una cámara de visión.

5. Máquina automatizada para el mantenimiento y conservación de palmeras, así como para la recolección de sus frutos según reivindicación 1 caracterizada porque cuenta con un brazo automatizado con un elemento de corte y una cámara de visión en su extremo para ejercer la poda masiva.

6. Máquina automatizada para el mantenimiento y conservación de palmeras, así como para la recolección de sus frutos según reivindicación 1 caracterizada porque posee un brazo articulado telescópico automatizado para la aplicación de fitosanitarios equipado con un pulverizador y una cámara de visión en su extremo.

7. Máquina automatizada para el mantenimiento y conservación de palmeras, así como para la recolección de sus frutos según reivindicación 1 caracterizada porque posee unas pinzas de presión automatizadas alrededor del chasis para el almacenamiento del producto o la tala selectiva.