Manipulador de gran tamaño con mástil sometido a pandeo y con medios para la medición de ángulo de giro.

Manipulador de gran tamaño con un mástil sometido a pandeo desplegable,

que presenta un asiento giratorio (12) que puede girar alrededor de un eje vertical y una pluralidad de segmentos de mástil (14, 16, 18), en el que los segmentos de mástil (14, 16, 18) pueden hacerse pivotar de manera limitada en articulaciones de pandeo (20, 22, 24) alrededor de ejes de pandeo horizontales en cada caso, con respecto a un segmento de mástil adyacente (14, 16, 18) o el asiento giratorio (12) mediante una unidad de accionamiento (26) en cada caso, con al menos un sensor de ángulo de giro (38, 38') que funciona sin contacto para el registro del ángulo de pandeo entre dos segmentos de mástil adyacentes (14, 16, 18) o entre un segmento de mástil (14) y el asiento giratorio adyacente (12),

caracterizado por que en la articulación de pandeo (20, 22, 24) está dispuesto un perno de articulación (32), en el que un elemento del sensor de ángulo de giro (38, 38') está dispuesto en el perno de articulación (32) sobre una de las superficies frontales del perno de articulación y por que un elemento del sensor de ángulo de giro (38, 38') está dispuesto en un elemento de sujeción (44), que está unido con un segmento de mástil (14, 16, 18).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/060752.

Solicitante: SCHWING GMBH.

Inventor/es: VIERKOTTEN,REINER, CONRAD,CARSTEN.

Fecha de Publicación: 12 de Marzo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B66C13/46 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › Indicadores de posición para cargas suspendidas o para elementos de grúas.
E04G21/04 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E04 EDIFICIOS. › E04G ANDAMIAJES; MOLDES; ENCOFRADOS; HERRAMIENTAS O ACCESORIOS PARA LA CONSTRUCCION, O SU EMPLEO; MANIPULACIÓN DE LOS MATERIALES DE CONSTRUCCION EN LA PROPIA OBRA; REPARACION, DEMOLICION U OTROS TRABAJOS EN EDIFICIOS CONSTRUIDOS. › E04G 21/00 Preparación, transporte o trabajo de los materiales o de elementos de construcción in situ ; Otros dispositivos o medidas concernientes a los trabajos de construcción (trabajo de los materiales análogos a la piedra B28D; transporte en general B65G; aparatos de elevación B66; instrumentos de medida G01). › Dispositivos para transportar y distribuir simultáneamente (bombas para hormigón F04).
G01D5/14 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01D MEDIDAS NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; DISPOSICIONES PARA LA MEDIDA DE DOS O MAS VARIABLES NO CUBIERTAS POR OTRA UNICA SUBCLASE; APARATOS CONTADORES DE TARIFA; DISPOSICIONES PARA TRANSFERENCIA O TRANSDUCTORES NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; MEDIDAS O ENSAYOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › G01D 5/00 Medios mecánicos para la transferencia de la magnitud de salida de un elemento sensor; Medios para la conversión de la magnitud de salida de un elemento sensor en otra variable, en los que la forma o naturaleza del elemento sensor no determinan los medios de conversión; Transductores no especialmente adaptados a una variable específica (G01D 3/00 tiene prioridad; especialmente adaptados para aparatos que dan resultados distintos al valor instantáneo de una variable G01D 1/00). › que influyen en la magnitud de una corriente o voltaje.

PDF original: ES-2703808_T3.pdf

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