LÍNEA AUTOMÁTICA MODULAR LOGÍSTICA.

1. Línea automática modular logística, para movimiento de cargas (11) en una nave o instalación,

caracterizado por que comprende uno o más módulos (1,2,3,4) coordinados entre sí, cada módulo (1,2,3,4) con una estructura base (10) plana, con:

al menos un elemento de desplazamiento y/o rotación motorizado (12), que comprende ruedas, rodillos o similares montados sobre un sistema de elevación/ocultación que impulsa/oculta el elemento de desplazamiento y/o rotación motorizado (12) hacia la superficie superior de la base (10) y lo oculta bajo ella, y que define una dirección de transporte de la carga (11); y

una serie de elementos de deslizamiento (13) pasivos que permiten el movimiento sin rozamiento de la carga (11) sobre la estructura base (10);

y cuyos módulos (1,2,3,4,) están gestionados por un software de control, monitorización y registro de todos los procesos, avisos, errores, incidencias, y de la activación de medidas de seguridad.

2. Línea automática modular, según la reivindicación 1, donde al menos un módulo (1, 2, 3, 4) posee elementos de deslizamiento (13) omnidireccionales, independientes de la dirección de transporte de la carga (11).

3. Línea automática modular, según la reivindicación 2, que comprende un módulo de derivación (2) cuyos elementos de desplazamiento y/o rotación motorizados (12) son giratorios y permiten variar la dirección de transporte y los elementos de deslizamiento (13) son omnidireccionales.

4. Línea automática modular, según la reivindicación 1, donde la estructura base (10) de al menos un módulo (1, 2, 3, 4) está montada en un sistema de elevación (15).

5. Línea automática modular, según la reivindicación 1, que comprende un módulo con un sistema de arrastre de carga (16) formado por un cabrestante (161) motorizado, hidráulico, manual, mixto o cualquier sistema similar en su recogida y una cinta de arrastre (162) rematado en un enganche o agarre (163).

6. Línea automática modular, según la reivindicación 5, cuyo sistema de arrastre de carga (16) está dispuesto en un borde coincidente o paralelo a la dirección de transporte y los elementos de deslizamiento (13) son omnidireccionales.

7. Línea automática modular, según la reivindicación 5, cuyo sistema de arrastre de carga (16) es ocultable dentro de la estructura base (10).

8. Línea automática modular, según la reivindicación 5, que comprende una rampa articulada (164) retráctil en el borde opuesto al sistema de arrastre de carga (16).

9. Línea automática modular, según la reivindicación 1, cuyos elementos de desplazamiento y/o rotación motorizados (12) son reversibles en sentido de giro.

10. Línea automática modular, según la reivindicación 2, donde los elementos de desplazamiento y/o rotación motorizados (12) de un módulo (1, 2, 3, 4) con elementos de deslizamiento (13) omnidireccionales son móviles en dirección vertical.

11. Línea automática modular, según la reivindicación 1, que comprende unos topes (19) en los bordes de la estructura base (10) de al menos un módulo (1, 2, 3, 4).

12. Línea automática modular, según la reivindicación 11, donde los topes (19) de al menos la dirección de transporte son ocultables.

13. Línea automática modular, según la reivindicación 1, que comprende barreras de sensores (6) formadas por detectores de presencia dispuestos en red alrededor de los módulos, y configurados para frenarla carga (11) si detecta una presencia.

14. Línea automática modular, según la reivindicación 1, cuya estructura base (10) posee una báscula, sensor de presión o mecanismo gestor de carga configurado para analizar sus características (peso, volumen, forma, tipo de empaquetado, etc), y decidir si la carga en cuestión puede gestionarse.

15. Línea automática modular, según la reivindicación 1, que comprende micromódulos entre módulos (1, 2, 3, 4) contiguos, que incorporan paneles de rodillos (17) pasivos.

16. Línea automática modular, según reivindicación 5, cuyo sistema de arrastre de carga (16) puede adecuar su dirección de arrastre al ángulo creado entre él y la carga mediante mecanismos de desplazamiento y/o giro implementados en el sistema de arrastre de carga y/o de alguno de sus componentes.

17. Línea automática modular, según reivindicación 5, cuyo sistema de arrastre de carga tiene dos o más agarres (163) o enganches.

18. Línea automática modular, según reivindicación 1, en donde al menos uno de los procesos está monitorizado por al menos un autómata que ejecuta el software de control.

19. Línea automática modular, según reivindicación 1, en donde al menos uno de los procesos está registrado por al menos un autómata que ejecuta el software de control.

20. Línea automática modular, según reivindicación 1, en donde al menos uno de los procesos está accionado por al menos un autómata que ejecuta el software de control.

21. Línea automática modular, según reivindicaciones 18, 19 y 20, en donde el software de control está implementado en al menos dos autómatas en régimen maestro-esclavo.

22. Línea automática modular, según reivindicación 1, en la que el software de control está implementado en puestos de control individuales o pupitres.

23. Línea automática modular, según reivindicación 22, en la que el puesto de control o pupitre tiene dispositivos de impresión y/o descarga de datos in situ. 24- Línea automática modular, según reivindicación 22, en la que el puesto de control tiene una pantalla táctil. 25- Línea automática modular, según reivindicación 1, en la que se controla un elemento especifico de la línea desde un control remoto.