Aparato auto-desplazable de limpieza.

1. Aparato auto-desplazable de limpieza que comprende al menos

un bastidor desplazable con respecto a una superficie a limpiar,

medios de desplazamiento autónomo o semi-autónomo, medios de limpieza, medios de aspiración y medios de fregado que comprenden al menos un depósito de agua para limpieza de suelos,

y al menos una mopa ubicada inferiormente en el aparato y en contacto al menos parcialmente con la superficie,

un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento y a los medios de fregado;

en el que el sistema de control está configurado para hacer funcionar el aparato en uno o varios modos de funcionamiento y/o comportamiento sucesivos y/o alternativos

caracterizado porque comprende al menos un primer modo de funcionamiento en el que los medios de fregado disponen de medios de dosificación variable del agua a la mopa.

2. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer modo de funcionamiento comprende a su vez y al menos un segundo modo de funcionamiento en el que la dosificación de agua a la mopa es ajustable.

3. Aparato, según la reivindicación 2, caracterizado porque el segundo modo de funcionamiento comprende una pluralidad de niveles de dosificación seleccionables.

4. Aparato, según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende medios para la selección y ajuste de los niveles de dosificación de agua a la mopa por parte de un usuario.

5. Aparato, según la reivindicación 4, caracterizado porque comprende una memoria de datos para el almacenamiento de un mapa de al menos una habitación, un ordenador y/o dispositivo móvil y/o aplicación informática conectados a la memoria de datos, diseñándose el ordenador, dispositivo móvil y/o aplicación informática, así como el propio aparato, de manera que permitan al usuario preseleccionar manualmente una o varias zonas o áreas posibles de la al menos una habitación y ajustar diferentes niveles de dosificación de agua a la mopa o de interrupción de la misma para cada una de dichas zonas o áreas de la superficie a limpiar.

6. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque comprende medios para la selección y ajuste automáticos de los niveles de dosificación de agua a la mopa conforme a unos parámetros y/o eventos predeterminados.

7. Aparato, según la reivindicación anterior, caracterizado porque comprende medios para la desactivación total de la dosificación de agua a la mopa que comprenden al menos un módulo detector de la superficie sobre la que se desplaza el aparato.

8. Aparato, según la reivindicación anterior, caracterizado porque el módulo detector comprende al menos un sensor de resistencia al avance y/o al movimiento giratorio de al menos una o dos escobillas giratorias frontales y/o al menos un cepillo giratorio inferior que genera al menos una señal que recibe el sistema de control, y en el que el sistema de control responde a dicha señal activando o desactivando la dosificación de agua a la mopa en función de parámetros predeterminados.

9. Aparato, según la reivindicación anterior, caracterizado porque la activación o desactivación de la dosificación de agua a la mopa se lleva a cabo después de que se produzca al menos una primera interacción entre el sensor de resistencia y los medios de desplazamiento y/o los medios de limpieza, y después de alcanzarse unos valores predeterminados de resistencia y tiempo que recibe el sistema de control mediante la señal emitida por el sensor de resistencia al avance.

10. Aparato, según la reivindicación anterior, caracterizado porque los valores predeterminados de resistencia y tiempo para la desactivación de la dosificación de agua a la mopa se encuentran comprendidos individual y/o conjuntamente en un rango de corriente eléctrica de entre 38-58MA para la o las escobillas giratorias frontales y 290-350MA para el cepillo giratorio inferior, y de 1''-2,5''.

11. Aparato, según las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque los valores predeterminados de resistencia y tiempo para la activación de la dosificación de agua a la mopa se encuentran comprendidos individual y/o conjuntamente en un rango de corriente eléctrica de entre 28-48MA para la o las escobillas giratorias frontales y 260-320 MA para el cepillo giratorio inferior, y de 2''-4''.

12. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un módulo transceptor para la comunicación inalámbrica entre el aparato y un dispositivo externo.

13. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12, caracterizado porque comprende un conmutador para activar y/o desactivar el primer modo de funcionamiento.

14. Aparato, según la reivindicación anterior, caracterizado porque el sistema de control funciona para conmutar entre los modos de funcionamiento.