Cabina de pintura compacta y procedimiento.
Procedimiento de operación de degradación en una cabina de pintura (100),
incluyendo la cabina de pintura (100) una pluralidad de robots (102), presentando la pluralidad de robots (102) unos cometidos individuales relacionados con la aplicación de un recubrimiento a un objeto (200), incluyendo el objeto (200) unas superficies exteriores (204a) y unas superficies interiores (204b), en el que algunos de los robots (102) presentan un cometido individual en relación con la aplicación del recubrimiento a las superficies exteriores (204a) del objeto (200), y algunos de los robots (102) presentan un cometido individual en relación con la aplicación del recubrimiento a las superficies interiores (204b) del objeto (200),
comprendiendo el procedimiento:
a) detectar un mal funcionamiento en uno de entre la pluralidad de robots (102), evitando el mal funcionamiento que el robot (102) realice su cometido individual;
b) identificar el cometido del robot (102) que ha funcionado mal, y
c) seleccionar de entre la pluralidad de robots (102) un primer robot que realice la tarea previamente asignada al robot (102) que se ha detectado que está funcionando mal,
caracterizado por que
d) la selección del primer robot se realiza basándose en por lo menos una prioridad relativa de los cometidos que presentan los robots (102), y
e) los robots (102) asignados a la aplicación del recubrimiento a las superficies exteriores (204a) presentan una prioridad relativamente más elevada que los robots (102) asignados a la aplicación del recubrimiento a las superficies interiores (204b) del objeto (200).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2009/004062.
Solicitante: Dürr Systems AG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: CARL-BENZ-STR. 34 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN ALEMANIA.
Inventor/es: HELDT, ROBERT F., GRIGOLEIT,JAN, SOUGIOLTZIS,VASSILIOS, BUCKNELL,THOMAS A.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B05B12/14 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › B05B 12/00 Disposiciones para controlar la distribución; Disposiciones para controlar la zona de pulverización. › para suministrar a un orificio de pulverización único, un líquido u otro material fluido elegido entre varios.
- B05B13/04 B05B […] › B05B 13/00 Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00). › las cabezas de pulverización se desplazan en el curso de la operación.
- B05B15/00 B05B […] › Partes constitutivas de instalaciones o de aparatos de pulverización no previstas en otro lugar; Accesorios.
- B05B15/50 B05B […] › B05B 15/00 Partes constitutivas de instalaciones o de aparatos de pulverización no previstas en otro lugar; Accesorios. › Disposiciones para la limpieza; Disposiciones para evitar la formación de depósitos, el secado o las obstrucciones; Disposiciones para detectar una descarga inadecuada provocada por la presencia de material extraño.
- B25J5/02 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00). › que se desplazan sobre un camino-guía.
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
PDF original: ES-2694482_T3.pdf
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