Procedimiento, sistema y programa informático para determinar distancias y posiciones.

Un procedimiento para determinar una distancia entre al menos un primer dispositivo (10,

10a, 10b, 10-1 a 10-8) de posicionamiento, FPD, y un segundo dispositivo (20, 20a, 20b, 20-1 a 20 -4) de posicionamiento, SPD, comprendiendo el procedimiento:

en el FPD, difundir una pluralidad de señales de posicionamiento, teniendo cada señal de posicionamiento una potencia de difusión diferente predeterminada;

en el FPD, difundir una pluralidad de señales de datos de indicación de distancia, conteniendo cada señal de datos de indicación de distancia datos de indicación de distancia predeterminados asociados con un intervalo (200-1 a 200-5) de distancia de una señal de posicionamiento correspondiente a la potencia de difusión predeterminada; y

en el SPD, extraer los datos de indicación de distancia de cada señal de datos de indicación de distancia correspondiente a una señal de posicionamiento recibida, y determinar una distancia entre el FPD y el SPD a partir de los datos de indicación de distancia indicando el menor intervalo de distancia entre los datos de indicación de distancia recibidos desde el FPD,

caracterizado por:

en una determinación de la distancia entre el FPD y el SPD, almacenar los datos de indicación de distancia indicando un intervalo de distancia más pequeño en el SPD; y

en una determinación posterior de la distancia entre el FPD y el SPD, comparar los datos de indicación de distancia que indican el intervalo de distancia más pequeño con datos de indicación de distancia que indican un intervalo de distancia más pequeño previamente almacenado en el SPD, en el que:

si los datos de indicación de distancia que indican el intervalo de distancia más pequeño de la determinación posterior difieren de los datos de indicación de distancia que indican el intervalo de distancia más pequeño almacenado previamente, determinar entonces la distancia desde los datos de indicación de distancia indicando un intervalo de distancia más pequeño de la determinación posterior; y

si los datos de indicación de distancia que indican el intervalo de distancia más pequeño de la determinación posterior no difieren de los datos de indicación de distancia que indican el intervalo de distancia más pequeño almacenado previamente, determinar entonces la distancia desde un promedio de un intervalo de distancia asociado con los datos de indicación de distancia que indican el menor intervalo de distancia previamente almacenado y un intervalo de distancia más pequeño.