PINZA PARA MANIPULAR ELEMENTOS TUBULARES.

1. Pinza para manipular elementos tubulares, caracterizada porque:

- comprende un primer módulo de sujeción (5) configurado para sujetar un primer cuerpo tubular (7) por su cara interna y un segundo módulo de sujeción (6) configurado para sujetar un segundo cuerpo tubular (8) por su cara interna;

- los dos módulos de sujeción (5, 6) comprenden unos primeros mandriles (9) y unos segundos mandriles (10), respectivamente, que son equidistantes de una dirección axial central (11) de una estructura soporte (2) de la pinza (1);

- unos primeros actuadores lineales (12) y unos segundos actuadores lineales (13) que están configurados para desplazar en direcciones radiales los primeros mandriles (9) y los segundos mandriles (10);

donde la pinza está configurada para sujetar simultáneamente el primer cuerpo tubular (7) y el segundo cuerpo tubular (8) en posiciones coaxiales distanciadas entre sí.

2. Pinza para manipular elementos tubulares, según la reivindicación 1, caracterizada porque los mandriles (9, 10) comprenden unas placas curvadas (9a, 10a) y unas placas de guiado (9b, 10b) a través de las cuales se acoplan dichos mandriles (9, 10) a la estructura soporte (2) de la pinza (1).

3. Pinza para manipular elementos tubulares, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los actuadores lineales (12, 13) comprenden unos émbolos que están acoplados en unos orificios radiales ubicados en unos primeros cuerpos (14) y unos segundos cuerpos (15) que son solidarios a la estructura soporte (2) de la pinza (1).

4. Pinza para manipular elementos tubulares, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el segundo módulo de sujeción (6) está ubicado en una parte extrema de la pinza (1), mientras que el primer módulo de sujeción (5) está ubicado en una parte intermedia de dicha pinza (1).

5. Pinza para manipular elementos tubulares, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los primeros mandriles (9) y los segundos mandriles (10) incluyen unos bordes de ataque achaflanados (17, 18) configurados para facilitar el inicio de un acoplamiento axial relativo entre dichos mandriles (9, 10) y los cuerpos tubulares (7, 8).

6. Pinza para manipular elementos tubulares, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los primeros mandriles (9) comprenden unos escalonamientos exteriores (16) que separan unas primeras partes con dimensiones acordes con un contorno cerrado delimitado por la cara interna del primer cuerpo tubular (7), y unas segundas partes con dimensiones acordes con un contorno cerrado delimitado por la cara interna del segundo cuerpo tubular (8); donde las segundas partes de los primeros mandriles (9) están destinadas para complementar la sujeción del segundo cuerpo tubular (8).

7. Pinza para manipular elementos tubulares, según la reivindicación 2, caracterizada porque las placas curvadas (9a, 10a) de los mandriles (9, 10) tienen unas caras exteriores que incluyen unas superficies rugosas (20, 21) que están configuradas para mejorar el agarre y sujeción de los cuerpos tubulares (7, 8).

8. Pinza para manipular elementos tubulares, según la reivindicación 2, caracterizada porque las placas curvadas (9a, 10a) de los mandriles (9, 10) tienen unas caras exteriores que incluyen unas hendiduras (22, 23) que están configuradas para insertar en ellas unas tiras de material elastómero para mejorar el agarre y sujeción de los cuerpos tubulares (7, 8).