Cilindro de carga para compensar fuerzas desequilibradas.

Cilindro de carga para compensar fuerzas desequilibradas, que comprende un cuerpo anular (1) hueco con un primer extremo (11) cerrado y un segundo extremo (12) abierto,

un pistón (9) alojado en el cuerpo anular (1) que delimitan una cámara (4) de fluido, un vástago (3) que está alojado al menos parcialmente en el cuerpo anular (1) a través del segundo extremo (12) abierto y que está fijado al pistón (9), y que se puede desplazar en una dirección longitudinal (Y) en uno u otro sentido (S1, S2), caracterizado porque el cilindro (100) comprende un elemento de compensación (5) para compensar posibles desviaciones en el desplazamiento del vástago (3) y un elemento de compensación adicional (6) sobre el que actúa la carga directamente y que se dispone sobre el elemento de compensación (5), actuando dicho elemento de compensación adicional (6) sobre el elemento de compensación (5) cuando es actuado y actuando dicho elemento de compensación (5) sobre el vástago (3) provocando su desplazamiento, siendo unas superficies de contacto (52, 60) entre ambos elementos de compensación (5, 6) circulares, de tal manera que el elemento de compensación adicional (6) puede balancearse con respecto al elemento de compensación (5) como respuesta a una mala alineación de la carga estando el elemento de compensación (5) asociado a dicho vástago (3) y comprendiendo el vástago (3), en un extremo (32) opuesto al pistón (9), un alojamiento (30) donde se aloja el elemento de compensación (5), comprendiendo el alojamiento (30) una anchura mayor que la anchura de dicho elemento de compensación (5), de tal manera que dicho elemento de compensación (5) puede moverse dentro del alojamiento (30) en una dirección de compensación (X), en uno u otro sentido, para compensar posibles desviaciones en el desplazamiento del vástago (3), comprendiendo el elemento de compensación (5) una superficie de contacto (50) que se apoya sobre una superficie de apoyo (33) del vástago (3) cuando dicho elemento de compensación (5) está alojado en el alojamiento (30) de dicho vástago (3), comprendiendo dicha superficie de contacto (50) un coeficiente de fricción que permite el deslizamiento elemento de compensación (5) sobre la superficie de apoyo (33).