Sistema de almacenamiento y procedimiento para la distribución automatizada de unidades de embalaje.

Procedimiento para la distribución de unidades de embalaje (2,

2') en un sistema de almacenamientoautomatizado (1), en el que las unidades de embalaje (2, 2') se transportan a un puesto de provisión (69) y seforman en filas (97) en la dirección de transporte (70) y las filas (97) se agrupan en una primera capa de transporte(103) con varias filas (97), que es tomada por un sistema de distribución de capas de transporte (107) sobre unasuperficie de transporte y se transporta a un primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112), porlo que las unidades de embalaje (2, 2') de la capa de transporte (103) son tomadas por una técnica de movimientode materiales (114) y se distribuyen en lugares de almacenamiento (115), caracterizado porque después delregistro de un pedido, en particular pedido de expedición, se sacan las unidades de embalaje (2, 2') necesarias parasu procesamiento por la técnica de movimiento de materiales (114) desde al menos uno de los lugares dealmacenamiento (115) del primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112) y se agrupan en filas(97) de una segunda capa de transporte (125), que es tomada por el sistema de distribución de capas de transporteautomatizado (107; 126), en particular un carro de distribución controlado por ordenador, sobre una superficie detransporte y se transporta a una cinta transportadora de alimentación (147) de una estación de carga (145) o a unsegundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (129), distribuyéndose en el segundoalmacenamiento intermedio de unidades de embalaje (129) las unidades de embalaje (2, 2') de la segunda capa detransporte (125) por una técnica de movimiento de materiales (133) en lugares de almacenamiento (130).

Sistema de almacenamiento y procedimiento para la distribución automatizada de unidades de embalaje La invención se refiere a un procedimiento para la distribución automatizada de unidades de embalaje y a un sistema de almacenamiento tal como se describe en los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 24.

Un procedimiento o sistema de almacenamiento para la distribución de unidades de embalaje se conoce por el documento EP 2 161 220 A2, en el que las unidades de embalaje se transportan a un puesto de provisión y se forman en filas en la dirección de transporte y las filas se agrupan en una capa de transporte con varias filas. La capa de transporte es tomada por un sistema de distribución de capas de transporte sobre una superficie de transporte y se transporta hasta un almacenamiento intermedio de unidades de embalaje. En el almacenamiento intermedio de unidades de embalaje se separa la capa de transporte a su vez en filas y la fila se distribuye por medio de una técnica de movimiento de materiales en lugares de almacenamiento.

El documento WO 2007/124796 A1 genérico da a conocer un procedimiento y un sistema de almacenamiento para la distribución de unidades de embalaje, en el que las unidades de embalaje se transportan a un puesto de provisión y se forman en filas en la dirección de transporte, que se transportan por un sistema de distribución de unidades de embalaje hasta un almacenamiento intermedio de unidades de embalaje y en el almacenamiento intermedio de unidades de embalaje son tomadas por una técnica de movimiento de materiales y se distribuyen en lugares de almacenamiento.

De acuerdo con el documento JP 2003-246421 A, las unidades de embalaje de puestos de provisión se transfieren por separado a un sistema de distribución de unidades de embalaje y se transportan a un almacenamiento intermedio de unidades de embalaje así como en el almacenamiento intermedio de unidades de embalaje se distribuyen por una técnica de movimiento de materiales en lugares de almacenamiento.

Por el documento EP 1 698 573 A1 se conoce un sistema de almacenamiento y un procedimiento genéricos para la distribución automatizada y expedición de unidades de embalaje, en el que las unidades de embalaje se suministran a estaciones de suministro en contenedores de suministro, se almacenan de manera intermedia en un almacén de entrada (almacén de paletas) mediante un vehículo de transporte y se despaletiza desde contenedores de suministro de manera correspondiente a un pedido de suministro, se separa y se transbordan individualmente a estantes. Una unidad de embalaje es la menor unidad de un envío. Un paquete de varios artículos soldados entre sí con una lámina representa una unidad de dar. Los estantes se transportan a un almacenamiento intermedio (almacén de estantes) y se almacenan en el mismo. Si se registra un pedido de cliente por el sistema de gestión de existencias, las unidades de embalaje se sacan individualmente a los estantes, se clasifican en un orden de carga definido por una configuración de carga en la pila de carga y se suministran a un dispositivo de apilamiento automatizado. Una vez se ha llegado allí, se levanta la unidad de embalaje del estante y se transfiere a una paleta fija y después se apila sobre un contenedor de distribución de acuerdo con la configuración de carga. Si bien es posible un transporte en gran medida cuidadoso de la unidad de embalaje después de depositarse sobre un estante, sin embargo, debido al elevado número de unidades de embalaje a expedir, es necesario un gran número de espacios en el almacenamiento intermedio. La pluralidad de espacios se distribuye a lo largo de una pluralidad de estanterías de almacén en el almacén de estantes. Por lo tanto, relacionados con ello están un gran espacio requerido para la instalación de las estanterías de almacén y elevados costes de adquisición. Un mayor almacén de estantes requiere un número creciente de caros vehículos de transporte.

El documento US 5.733.098 A describe un procedimiento para la distribución y expedición de unidades de embalaje, que se sacan por medio de dispositivos de manipulación de pila de carga sobre contenedores de suministro y se suministran a cintas transportadoras de manera correspondiente a un pedido de cliente a un dispositivo de apilamiento automatizado y se apilan por el mismo según una configuración de carga optimizada sobre un contenedor de distribución. Las unidades de embalaje se transportan sin medios auxiliares de carga adicionales, tales como estante, recipientes y similares, por separado por el sistema de almacenamiento sin tener en cuenta sus propiedades, tales como dimensiones y similares.

Los sistemas de almacenamiento y procedimientos para la distribución y expedición de unidades de embalaje, conocidos por el estado de la técnica, presentan además la desventaja de que las unidades de embalaje se transportan a través de su recorrido de transporte desde la despaletización hasta el apilamiento sobre técnicas de movimiento de materiales, que deben diseñarse en cada caso sobre la mayor unidad de embalaje. Si se transportan unidades de embalaje pequeñas sobre las técnicas de movimiento de materiales, un gran porcentaje de la superficie de transporte disponible queda desaprovechada. Por lo tanto disminuye la eficacia del sistema de almacenamiento y es necesaria una gran demanda energética para las técnicas de movimiento de materiales.

La presente invención se basa en el objetivo de crear un procedimiento para la distribución de unidades de embalaje y un sistema de almacenamiento, que se caracterice por su rentabilidad y también, en el caso del surtido de artículos habitualmente muy amplio (unidades de embalaje) , por un alto rendimiento de paso.

El objetivo de la invención se resuelve mediante las medidas y características de las reivindicaciones 1 y 24. Es ventajoso que las unidades de embalaje en aquellas secciones parciales que influyen esencialmente en el

rendimiento de paso de unidades de embalaje en el sistema de almacenamiento de los recorridos de transporte no se transportan individualmente, sino como capa de transporte a partir de una pluralidad de unidades de embalaje compactadas en el almacenamiento intermedio de unidades de embalaje respectivo. Por lo tanto, puede reducirse el número de etapas de manipulación que son necesarias para la distribución de las unidades de embalaje en el sistema de almacenamiento, y por ejemplo también se distribuyen sin problema unidades de embalaje sensibles frente a la rotura, a sacudidas o a cargas por presión y similares. En otras palabras, se permite una distribución cuidadosa de las unidades de embalaje en el sistema de almacenamiento.

Así mismo, en el caso de la distribución de las unidades de embalaje, la superficie de transporte se aprovecha de manera óptima y se aumenta el rendimiento de suministro de unidades de embalaje para el almacenamiento intermedio de unidades de embalaje o puede el sistema de distribución para las capas de transporte puede construirse por medio de técnica de movimiento de materiales sencilla, por ejemplo un carro de transporte controlado por ordenador, mediante lo cual pueden recortarse costes considerables.

Además de esto, mediante el alto rendimiento de suministro de unidades de embalaje en el almacenamiento intermedio de unidades de embalaje puede aprovecharse completamente la capacidad instalada de la técnica de movimiento de materiales en el almacenamiento intermedio de unidades de embalaje y gestionarse de manera especialmente eficaz el almacenamiento intermedio de unidades de embalaje.

Las unidades de embalaje se agrupan a partir del primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje preferentemente en una capa de transporte "relacionada con el pedido" y se transportan a un segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje asociado a uno de varios de los pedidos por ejemplo pedidos de expedición y se distribuyen en el mismo a los lugares de almacenamiento. Por consiguiente, el primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje sirve en principio como almacén de suministro, que contiene todo el surtido de unidades de embalaje con un "alcance" de por ejemplo 0, 5 a 7 días, mientras que el segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje contiene las unidades de embalaje asociadas ya a un pedido y necesarias únicamente para la elaboración de este pedido. Mediante la cooperación de los dos almacenamientos intermedios de unidades de embalaje y de la posible separación de funciones con ello, puede maximizarse el rendimiento de extracción en el segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje.

Así mismo se reduce el tiempo de paso de las unidades de embalaje en el sistema de almacenamiento, en particular desde... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la distribución de unidades de embalaje (2, 2’) en un sistema de almacenamiento automatizado (1) , en el que las unidades de embalaje (2, 2’) se transportan a un puesto de provisión (69) y se forman en filas (97) en la dirección de transporte (70) y las filas (97) se agrupan en una primera capa de transporte (103) con varias filas (97) , que es tomada por un sistema de distribución de capas de transporte (107) sobre una superficie de transporte y se transporta a un primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112) , por lo que las unidades de embalaje (2, 2’) de la capa de transporte (103) son tomadas por una técnica de movimiento de materiales (114) y se distribuyen en lugares de almacenamiento (115) , caracterizado porque después del registro de un pedido, en particular pedido de expedición, se sacan las unidades de embalaje (2, 2’) necesarias para su procesamiento por la técnica de movimiento de materiales (114) desde al menos uno de los lugares de almacenamiento (115) del primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112) y se agrupan en filas (97) de una segunda capa de transporte (125) , que es tomada por el sistema de distribución de capas de transporte automatizado (107; 126) , en particular un carro de distribución controlado por ordenador, sobre una superficie de transporte y se transporta a una cinta transportadora de alimentación (147) de una estación de carga (145) o a un segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (129) , distribuyéndose en el segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (129) las unidades de embalaje (2, 2’) de la segunda capa de transporte (125) por una técnica de movimiento de materiales (133) en lugares de almacenamiento (130) .

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) de una capa de transporte (103; 125) se distribuyen a uno o varios lugares de almacenamiento (115; 134) .

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) se clasifican antes de la compilación de la capa de transporte (103; 125) en un dispositivo de clasificación (85) .

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque con respecto a las unidades de embalaje (2, 2’) se registran propiedades de unidades de embalaje, en particular las dimensiones, y se determinan clases de dimensión y porque las unidades de embalaje (2, 2’) se asignan según su dimensión a las clases de dimensión y se clasifican antes del agrupamiento de la capa de transporte (103; 125) en un dispositivo de clasificación (85) de manera correspondiente a las clases de dimensión.

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque de las unidades de embalaje (2, 2’) se registran propiedades de unidades de embalaje, en particular las dimensiones, y se determina un patrón de carga de las unidades de embalaje (2, 2’) para una capa de transporte (103; 125) y las unidades de embalaje (2, 2’) se clasifican de manera correspondiente al patrón de carga.

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dentro de una fila (97) de la capa de transporte (103; 125) se agrupan unidades de embalaje (2, 2’) de diferentes clases de dimensión.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) se sacan de unidades de reserva (5) y se transportan sobre una técnica de movimiento de materiales (68) por separado hasta el dispositivo de clasificación (85) y/o a un dispositivo de compactación (81) , transportando este último las filas (97) una tras otra desde el puesto de provisión (69) hasta un puesto de compactación de capas de transporte (98) y agrupando las mismas en una capa de transporte (103) .

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque para las unidades de embalaje (2, 2’) se registran propiedades de unidades de embalaje, en particular las dimensiones, y se asignan a las mismas clases de dimensión y porque se determina una posición teórica de las unidades de embalaje (2, 2’) para una fila (97) y porque las unidades de embalaje (2, 2’) se proveen en la posición teórica sobre el puesto de provisión (69) .

9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque se registra una posición real de las unidades de embalaje (2, 2') transportadas por medio de la técnica de movimiento de materiales (68) y se llevan a la posición teórica por un dispositivo de manipulación (75, 76) , cuando la posición real difiere de la posición teórica.

10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) se llevan a una posición teórica con respecto a la dirección de transporte (70) por un dispositivo de alineación (77) .

11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) dentro de una fila (97) y las filas (97) dentro de una capa de transporte (103, 125) se manipulan una con respecto a otra con distancia mutua (92, 102) , en particular se colocan sobre la superficie de transporte.

12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la primera capa de transporte (103) se transporta sobre una técnica de movimiento de materiales (96) que forma la superficie de transporte desde el puesto de compactación de capas de transporte (98) hasta un puesto de reagrupamiento (106) y en la misma se toma por el sistema de distribución de capas de transporte automatizado (107) , en particular un carro de distribución controlado por ordenador, y se transporta desde el mismo hasta una o varias ubicaciones de provisión de capas de transporte (111) de un primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112) .

13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) de la primera capa de transporte (103) antes de depositarse en el primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112) se toman por un dispositivo de separación (117) divididas en filas (97) una tras otra hasta la técnica de movimiento de materiales (114) y en cada caso se emite una fila (97) a uno de los lugares de almacenamiento (115) .

14. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) de una fila (97) de la primera capa de transporte (103) , antes de depositarse en el primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112) , se toman por un dispositivo de separación (117) divididas en una única o varias unidades de embalaje (2, 2') hasta la técnica de movimiento de materiales (114) y se emiten a uno de los lugares de almacenamiento (115) .

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) se emiten a los lugares de almacenamiento (115) del primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112) clasificadas según clases de dimensión por la técnica de movimiento de materiales (114) .

16. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque para la formación de la segunda capa de transporte (125) , las unidades de embalaje (2, 2’) en el primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112) se sacan en cada caso en filas (97) de los lugares de almacenamiento (115) por medio de la técnica de movimiento de materiales (114) y se transportan a un puesto de compactación de capas de transporte (122) y se compilan por un dispositivo de compactación (121) para dar la segunda capa de transporte (125) .

17. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque para la formación de la segunda capa de transporte (125) unidades de embalaje individuales o varias unidades de embalaje (2, 2’) en el primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112) se sacan de uno o varios lugares de almacenamiento

(115) por medio de la técnica de movimiento de materiales (114) y se transportan a un puesto de compactación de capas de transporte (122) y se forman en cada caso en filas (97) por un dispositivo de compactación (121) en su dirección de transporte (119) y/o las filas (97) se compilan para dar la segunda capa de transporte (125) .

18. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) de la segunda capa de transporte (125) antes de depositarse en el segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (129) se toman por un dispositivo de separación (137) divididas en filas (97) una tras otra hasta la técnica de movimiento de materiales (133) y se emite en cada caso una fila (97) a uno de los lugares de almacenamiento (134) .

19. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) de una fila (97) de la segunda capa de transporte (125) , antes de depositarse en el segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (129) , se toman por un dispositivo de separación (137) divididas en una única o varias unidades de embalaje (2, 2') hasta la técnica de movimiento de materiales (133) y se emiten a uno de los lugares de almacenamiento (134) .

20. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) se emiten por la técnica de movimiento de materiales (133) clasificadas según clases de dimensión a los lugares de almacenamiento (134) del segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (129) .

21. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en el segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (129) se depositan todas las unidades de embalaje (2, 2') necesarias para un pedido, en particular pedido de expedición y porque las unidades de embalaje (2, 2’) se sacan por la técnica de movimiento de materiales (133) por separado o en cada caso en filas (97) como grupos de unidades de embalaje

(150) y a continuación se clasifican por un dispositivo de clasificación (151) en un orden de carga determinado por su configuración de carga espacial para una pila de carga sobre un contenedor de distribución (148) y se transportan en este orden a una cinta transportadora de alimentación (147) de una estación de carga (145) .

22. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en el segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (129) se depositan todas las unidades de embalaje (2, 2') necesarias para un pedido, en particular pedido de expedición y porque las unidades de embalaje (2, 2’) se sacan en cada caso en filas (97) como grupos de unidades de embalaje (150) por la técnica de movimiento de materiales (133) clasificadas en un orden definido y se transportan a una cinta transportadora de alimentación (147) de una estación de carga (145) .

23. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque las unidades de embalaje (2, 2’) dentro de un grupo de unidades de embalaje (150) se clasifican por un dispositivo de clasificación (151) en un orden de carga determinado por su configuración de carga espacial para una pila de carga sobre un contenedor de distribución (148) y a continuación en este orden se transportan a una cinta transportadora de alimentación (147) de una estación de carga (145) .

24. Sistema de almacenamiento (1) , en particular para la realización del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 23, que comprende un puesto de provisión (69) para unidades de embalaje (2, 2’) ,

un primer dispositivo de compactación (81) para agrupar las unidades de embalaje (2, 2’) en una primera capa de transporte (103) con varias filas (97) , un primer almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112) con lugares de almacenamiento (115) para las unidades de embalaje (2, 2’) , un sistema de distribución de capas de transporte (107) , que transporta la capa de transporte (103) sobre una superficie de transporte hasta el almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (112) , y una técnica de movimiento de materiales (114) , que distribuye las unidades de embalaje (2, 2’) de la capa de transporte (103) a los lugares de almacenamiento (115) ,

caracterizado por

un segundo dispositivo de compactación (121) para agrupar las unidades de embalaje (2, 2’) en una segunda capa de transporte (125) con varias filas (97) de acuerdo con un pedido, en particular pedido de expedición, un segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (129) con lugares de almacenamiento (134) para el almacenamiento temporal de unidades de embalaje (2, 2’) con respecto a un pedido y con una técnica de movimiento de materiales (133) para la distribución de las unidades de embalaje (2, 2’) de la segunda capa de transporte (125) a los lugares de almacenamiento (134) , un sistema de distribución de capas de transporte (107; 126) , en particular un carro de distribución controlado por ordenador, que transporta la segunda capa de transporte (125) sobre una superficie de transporte hasta el segundo almacenamiento intermedio de unidades de embalaje (129) .

25. Sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 24, caracterizado porque el dispositivo de compactación (81; 121) presenta un puesto de compactación de capas de transporte (98; 122) y un dispositivo de descarga (99) , por ejemplo un dispositivo de desplazamiento, transportando este último las unidades de embalaje (2, 2’) formadas en una fila (97) sobre el puesto de provisión (69; 120) en dirección de transporte (100; 119) hasta el puesto de compactación de capas de transporte (98; 122) .