PLATAFORMA ROBÓTICA PARA INSPECCIÓN INTERNA DE TUBERÍAS.
La presente invención consiste en un robot de inspección para tuberías que transporta diferentes tipos de fluidos (líquidos o gases).
El robot considera la interacción entre el fluido, la tubería y el robot, con el fin de evitar las sobre presiones en la tubería por encima de las presiones máximas de operación y las caídas de presión por debajo de la presión de vapor, previniendo así la cavitación en el caso de líquidos. El robot toma la energía del fluido y con la misma genera su propia locomoción controlando también su velocidad de tal forma que pueda moverse a velocidad constante eliminando las variaciones de velocidad típicas del transporte de fluidos. La velocidad constante y reconfigurable la logra mediante el sistema de control el cual es el encargado de mantener la velocidad en un valor de referencia y evaluar la interacción entre el robot, la tubería y el fluido con el fin de mantener condiciones de operación seguras.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CO2013/000001.
Solicitante: UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER.
Nacionalidad solicitante: Colombia.
Dirección: Ciudad Universitaria, Carrera 27 Calle 9 Bucaramanga, COLOMBIA.
Inventor/es: ARCHILA DÍAZ,John Faber.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F16L55/38 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16L TUBERIAS O TUBOS; EMPALMES U OTROS ACCESORIOS PARA TUBERIAS; SOPORTES PARA TUBOS, CABLES O CONDUCTOS PROTECTORES; MEDIOS DE AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16L 55/00 Dispositivos o accesorios para utilizarlos con o en relación con los sistemas de tubos (F16L 1/00 - F16L 53/00, F16L 57/00, F16L 59/00 tienen prioridad; reparación o montaje de los tubos sobre o bajo el agua F16L 1/26; limpieza de tuberías B08B 9/02, p. ej. eliminación de obstrucciones B08B 9/027; dispositivos para evitar que revienten las canalizaciones por efecto del hielo E03B 7/10). › propulsados por la presión de un fluido.
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