Instalación de medición de la posición.

Instalación de medición de la posición para la determinación de la posición de dos módulos (B1,

B2) móviles entre sí, con

- un primer soporte (G) para el alojamiento de un cuerpo de medición (L) de la instalación de medición de la posición, que está previsto y alineado en uno de los dos módulos (B2),

- un segundo soporte (F) para el alojamiento de una unidad de exploración (K) de la instalación de medición de la posición, que está prevista y alineada para la fijación en el otro de los dos módulos (B1), y

- medios de conexión (S, M) para la fijación de los dos soportes (G, F) con el módulo (B1, B2) asociado, respectivamente, en los que

- al menos uno de los medios de conexión comprende una tuerca (M), con la que se puede engranar un tornillo (S),

- la tuerca (M) se puede insertar en una escotadura (100) de uno de los dos soportes (G, F), caracterizada por un elemento de bloqueo (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), que colabora con la tuerca (M) en el estado insertado, para impedir un movimiento de la tuerca (M) en dirección axial (-R) fuera de la escotadura (100), hasta el punto de que se posibilita una inserción del tornillo en la tuerca (M).

Instalación de medición de la posición La invención se refiere a una instalación de medición de la posición para la determinación de la posición de dos módulos móviles entre sí de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Una instalación de medición de la posición de este tipo comprende un primer soporte para el alojamiento de un cuerpo de medición de la instalación de medición de la posición, que está configurado y previsto para la fijación en uno de los dos módulos móviles entre sí, así como un segundo soporte para el alojamiento de una unidad de exploración de la instalación de medición de la posición, que está alineada y prevista para la fijación en el otro de los dos módulos móviles y, además, comprende medios de unión para la fijación de los dos soportes en el módulo asociado respectivo. En este caso, al menos uno de dichos medios de unión contiene un tornillo y una tuerca correspondiente, estando dispuesta esta última en una escotadura del soporte que está asociado al medio de unión.

La escotadura está configurada de manera más ventajosa de manera que se extiende alargada, de tal modo que la tuerca es desplazable en la escotadura para la compensación de tolerancias perpendicularmente a la dirección axial del tornillo correspondiente.

En el sistema de medición de la posición se puede tratar especialmente de un llamado sistema de medición de longitudes, en el que el cuerpo de medición se desplaza a través de una escala lineal y la unidad de exploración presenta una cabeza de exploración (dispuesta en un carro de exploración) que explora la escala. En este caso, en el primer soporte del sistema de medición de la posición se trata, en general, de una carcasa extendida alargada, en la que la escala lineal está alojada fijamente y el carro de exploración está alojado de forma desplazable en dirección longitudinal, y en el segundo soporte se trata de una pata de montaje conectada con el carro de exploración, por lo tanto desplazable junto con éste en la dirección de la extensión de la carcasa. Puesto que la carcasa, por una parte, y la pata de montaje, por otra parte, se conectan, respectivamente, con uno de dos módulos de una máquina desplazables uno con respecto al otro, especialmente de una máquina herramienta, con el sistema de medición de longitudes se puede detectar un movimiento relativo de los dos módulos entre sí, al que corresponde un movimiento relativo de la pata de montaje con respecto a la carcasa y, por lo tanto, de la cabeza de exploración con respecto a la escala lineal y se puede determinar con precisión en su medida.

Durante el montaje de un sistema de medición de la posición de este tipo (en particular, sistema de medición de la longitud) en una máquina herramienta, es decir, durante la fijación de los dos soportes (por ejemplo, de una carcasa extendida alargada, por una parte, y de una pata de montaje, por otra parte) en los módulos móviles relativamente entre sí de la máquina herramienta (por ejemplo de una bancada de máquina y de un porta-herramientas) con frecuencia está disponible solamente poco espacio para la realización de los trabajos de montaje. Por lo tanto, con frecuencia no es posible durante la realización de una unión de tuerca y tornillo, agarrar la tuerca con una herramienta y asegurarla contra un resbalamiento o bien una caída fuera de la escotadura asociada, hasta que el tornillo correspondiente ha sido enroscado en la rosca interior de la tuerca. Incluso para el agarre de la tuerca con los dedos no está disponible con frecuencia espacio suficiente.

Por lo tanto, la invención se basa en el problema de crear una instalación de medición de la posición del tipo mencionado al principio, en la que se facilita el montaje en una máquina que debe equiparse con la instalación de medición.

Este problema se soluciona de acuerdo con la invención por medio de la creación de una instalación de medición de la posición con las características de la reivindicación 1.

La solución de acuerdo con la invención proporciona con medios económicos un elemento de bloqueo, que asegura la fuerza insertada en la escotadura correspondiente contra caída en dirección axial (con respecto a la dirección de la extensión del tornillo que debe enroscarse en la tuerca.

El elemento de bloqueo es, por ejemplo, una abrazadera. Por una abrazadera debe entenderse en este caso una pieza de inserción, que se puede enchufar sobre o bien en la escotadura, en la que está alojada la tuerca, y en este caso establece una unión de manera que la abrazadera o bien la pieza de inserción está fijada en la escotadura y la cubre para el aseguro axial de la tuerca. Por lo tanto, en la abrazadera se trata de una pieza de inserción (opcional) , que se puede disponer en la escotadura que recibe la tuerca de tal forma que, por una parte, cubre la tuerca y, por otra parte, está fijada en la escotadura.

La capacidad de desplazamiento de la tuerca con la finalidad de la compensación de la tolerancia perpendicularmente a la dirección axial del tornillo correspondiente en la escotadura se consigue con preferencia porque ésta está alojada con un cuerpo juego axial (que puede ser discrecionalmente pequeño) en la escotadura. Por un alojamiento con juego axial se entiende, en general, en este caso cualquier alojamiento de la tuerca en la escotadura, que en virtud de una disposición esencialmente floja de la tuerca en la escotadura, permite un desplazamiento de la tuerca perpendicularmente a la posición axial, incluso cuando en dirección axial propiamente

dicha (debido a un juego axial extraordinariamente pequeño) no debería ser posible ningún movimiento sustancial. Por lo tanto, de acuerdo con ello es ventajoso que la tuerca no esté encajada libre de juego (a través de fuerzas que actúan axialmente) en la escotadura (entre el fondo de la escotadura y la abrazadera) de tal manera que no se puede mover ya a lo largo de la dirección de la extensión de la escotadura.

En el caso de una disposición de la tuerca en la escotadura entre la superficie de fondo de la escotadura y una superficie de tope del elemento de bloqueo se consigue un juego axial porque la distancia entre la superficie de fondo de la escotadura y la superficie de tope del elemento de bloque, en la que se apoya la tuerca en dirección axial, es mayor o igual que el espesor de la tuerca a lo largo de esta dirección.

De acuerdo con una forma de realización preferida de la invención, una abrazadera está dispuesta esencialmente dentro de la escotadura y en particular también está fijada también dentro de la escotadura en ésta. La fijación de la abrazadera se realiza en este caso de manera ventajosa en una pared interior circunferencial de la escotadura, que se distancia desde el superficie de fondo de la escotadura y define sobre su lado alejado de la superficie de fondo la abertura que debe cubrirse o bien que debe cerrarse por la abrazadera. Dicha pared interior de la escotadura no tiene que extenderse en este caso totalmente alrededor; en su lugar puede presentar también una o varias aberturas en dirección circunferencial. Es importante que la pared interior de la escotadura rodee, al menos parcialmente, el borde exterior de la abrazadera.

Se puede conseguir de manera ventajosa una fijación de la abrazadera en la pared interior de la escotadura porque la abrazadera es presionada con un borde exterior de arista viva (bajo tensión previa) contra la pared interior de la escotadura, de tal manera que está asegurada contra un resbalamiento hacia fuera en dirección axial. Para la aplicación de una tensión previa suficiente, la abrazadera está configurada deformable elásticamente en este caso en al menos una sección.

De acuerdo con una forma de realización de la invención, la abrazadera presenta al menos dos secciones acodadas desde la superficie de tope para la tuerca, las cuales se extienden con preferencia esencialmente paralelas a una sección respectiva de la pared interior (periférica) de la escotadura, de manera que a partir de la sección acodada respectiva de la abrazadera se conforma al menos una pestaña, que actúa con un canto sobre la pared interior de la escotadura. La actuación de los cantos vivos de las pestañas sobre la pared interior de la escotadura se realiza en este caso en contra de la dirección, a lo largo de la cual se puede mover la abrazadera fuera de la escotadura, de manera que la abrazadera está fijada en dirección axial en la pared interior.

De acuerdo con otra forma de realización de la invención, el... [Seguir leyendo]

1. Instalación de medición de la posición para la determinación de la posición de dos módulos (B1, B2) móviles entre sí, con

- un primer soporte (G) para el alojamiento de un cuerpo de medición (L) de la instalación de medición de la posición, que está previsto y alineado en uno de los dos módulos (B2) ,

- un segundo soporte (F) para el alojamiento de una unidad de exploración (K) de la instalación de medición de la posición, que está prevista y alineada para la fijación en el otro de los dos módulos (B1) , y

- medios de conexión (S, M) para la fijación de los dos soportes (G, F) con el módulo (B1, B2) asociado, respectivamente, en los que

- al menos uno de los medios de conexión comprende una tuerca (M) , con la que se puede engranar un tornillo (S) ,

- la tuerca (M) se puede insertar en una escotadura (100) de uno de los dos soportes (G, F) ,

caracterizada por un elemento de bloqueo (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) , que colabora con la tuerca (M) en el estado insertado, para impedir un movimiento de la tuerca (M) en dirección axial (-R) fuera de la escotadura (100) , hasta el punto de que se posibilita una inserción del tornillo en la tuerca (M) .

2. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de bloqueo es una abrazadera (1, 2, 3, 4, 5) , que cubre la escotadura (100) y porque la tuerca (M) está dispuesta en la escotadura (100) entre un fondo (115) de la escotadura (100) y una superficie de tope (10, 20, 30, 40, 50) de la abrazadera (1, 2, 3, 4, 5) .

3. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque la distancia (a) entre el fondo (115) de la escotadura (100) y la superficie de tope (10, 20, 30, 40, 50) de la abrazadera (1, 2, 3, 4, 5) es mayor en dirección axial que el espesor (d) de la tuerca (M) .

4. Instalación de medición de la posición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 2 ó 3, caracterizada porque la abrazadera (1, 2, 3, 4, 5) está dispuesta y fijada en la escotadura (100) .

5. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque la abrazadera (1, 2, 3, 4, 5) está fijada en la pared (115, 116) , en particular en una parte interior (116) , al menos parcialmente circunferencial, de la escotadura (100) .

6. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque la abrazadera (1, 2, 3) presiona con al menos un canto (18, 28, 38) contra la pared interior 8116) de la escotadura (100) de tal manera que está fijada en la escotadura (100) .

7. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque la abrazadera (1, 2, 3) es deformable elásticamente en al menos una sección parcial, de tal manera que presiona con el canto (18, 28, 38) respectivo bajo tensión previa contra la pared interior (116) de la escotadura (100) .

8. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque la abrazadera (1) presenta al menos dos secciones acodadas (16) , que se extienden a lo largo de la pared interior (116) de la escotadura (100) , y porque en la sección acodada (16) respectiva está prevista al menos una pestaña (17) , que actúa con un canto (18) sobre la pared interior (116) de la escotadura (100) .

9. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque la abrazadera (2, 3) presenta un cuerpo de base (20, 30) esencialmente plano, que es deformable elásticamente, de tal manera que se apoya con al menos un canto exterior (28, 38) bajo tensión previa en la pared interior (116) de la escotadura (100) .

10. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque la abrazadera (4, 5) se puede fijar en unión positiva en la escotadura (100) .

11. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque la abrazadera (4, 5) se puede fijar por medio de una unión de retención (49, 119) y/o por medio de una conexión de enchufe (53, 113) en la escotadura (100) .

12. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque la unión de retención comprende al menos un gancho de retención (46) , que encaja con una sección de retención (49) en un receso (119) , de manera que el al menos un gancho de retención (46) está previsto en la abrazadera (4) y el orificio de retención (119) está previsto en la pared interior (116) de la escotadura (100) .

13. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque para la fijación de la abrazadera (5) en la escotadura (100) , al menos un pivote (53) encaja en un taladro (113) asociado, de manera que el pivote (53) está previsto en la abrazadera (5) y el taladro (113) está previsto en el entorno de la escotadura (100) .

14. Instalación de medición de la posición de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 13, caracterizada porque la abrazadera (1, 2, 3, 4, 5) presenta en un cuerpo de base (10, 20, 30, 40, 50) un taladro alargado (15, 25, 35, 45, 55) , en el que se puede introducir el tornillo (S) .

15. Instalación de medición de la posición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 2 a 14, caracterizada porque la abrazadera (1, 2, 3, 4, 5) está configurada de tal forma que actúa como seguro contra giro, que contrarresta una rotación de la tuerca (M) en la escotadura (100) .

16. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque la abrazadera (1, 2, 3, 4, 5) presenta medios para abrazar la tuerca (M) en unión positiva.

17. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la tuerca (M) se puede sujetar por medio del elemento de bloqueo (6, 7) en la escotadura (100) .

18. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de bloqueo (6, 7, 8) está configurado y dispuesto de tal forma que es efectivo ya durante la inserción de la tuerca (M) en la escotadura, estando colocado el elemento de bloqueo (6, 7, 8) , ya durante la inserción de la tuerca (M) en la escotadura (100) , en la escotadura (100) o en la tuerca (M) .

19. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 17 ó 18, caracterizada porque el elemento de bloqueo es un medio (6, 7) elásticamente flexible, que está dispuesto entre la pared interior (116) de la escotadura (100) y la periferia exterior de la tuerca (M) , y a través del cual se puede sujetar la tuerca (M) en la escotadura.

20. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizada porque el medio elásticamente flexible es una junta tórica (6) .

21. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizada porque la junta tórica (6) está retenida en una ranura (120) en la escotadura (100) o en una ranura (121) en la tuerca (M) :

22. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizada porque el medio elásticamente flexible es un recubrimiento elástico (7) de la tuerca (M) o de la escotadura (100) .

23. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de bloqueo es un elemento elásticamente flexible (8) , que delimita el orificio de acceso de la escotadura (100) para la inserción de la tuerca (M) sobre la periferia y durante la inserción de la tuerca (M) ejerce una resistencia superable sobre la tuerca (M) , pero libera la tuerca M) en la periferia cuando la tuerca está insertada en la escotadura (100) .

24. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizada porque el elemento elásticamente flexible es una junta tórica (8) .

25. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 24, caracterizada porque la junta tórica (8) está retenida en una ranura (121) en la escotadura (100) .

26. Instalación de medición de la posición de acuerdo con una de las reivindicaciones 23 a 25, caracterizada porque la distancia (a) entre el fondo (115) de la escotadura (100) y el elemento de bloqueo (8) en dirección axial (R) es mayor o igual que el espesor (d) de la tuerca (M) .

27. Instalación de medición de la posición de acuerdo con una de las reivindicaciones, caracterizada porque la configuración geométrica de la escotadura (100) forma un seguro contra giro, que contrarresta una rotación de la tuerca (M) en la escotadura (100) .

28. Instalación de medición de la posición de acuerdo con una de las reivindicaciones, caracterizada porque está configurada como instalación de medición de la longitud con un cuerpo de medición lineal (L) .

29. Instalación de medición de la posición de acuerdo con la reivindicación 28, caracterizada porque el primer soporte se forma por una carcasa (G) del cuerpo de medición lineal (L) y el segundo soporte se forma por una pata de montaje (F) , con la que está conectada la unidad de exploración (K, W) que explora el cuerpo de medición (L) .

30. Instalación de medición de la posición de acuerdo con una de las reivindicaciones, caracterizada porque la escotadura está configurada extendida alargada de tal forma que la tuerca (M) se puede desplazar allí con una componente perpendicularmente a la dirección axial del tornillo correspondiente.