GARRA MECÁNICA MULTIFUNCIÓN Y SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA ALIMENTACIÓN AUTOMÁTICA DE PLIEGOS PARA LÍNEAS DE ENCUADERNACIÓN QUE LA UTILIZAN.
Garra mecánica multifunción (20) y sistema y procedimiento para alimentación automática de pliegos (9) para líneas de encuadernación que la utilizan.
La garra mecánica multifunción (20) comprende un medio de acoplamiento (21) al extremo del brazo (4) de un robot (3) y un bastidor (22) con un dedo fijo (23) y un dedo móvil (24) laterales, y adicionalmente también comprende un bloque (30) de apertura de ¡a garra (20), un conjunto (40) de guiado del movimiento de apertura de la garra (20), medios de soplado (25) y medios de succión (26) sobre los dedos fijo (23) y móvil (24) laterales, un láser de medida horizontal del dedo fijo (23) y un láser de medida horizontal del dedo móvil (24), un bloque (50) de amarre y corte del fleje (11) de los paquetes (8) de pliegos (9), un bloque (60) de movimiento centrador y una unidad (70) de detención de altura con sensor (71).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2010/070567.
Solicitante: EDICIONES INFORMATIZADAS, S.A.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: RODRÍGUEZ FEIJOO,José Antonio, GONZÁLEZ QUINTANA,Francisco.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65B69/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › Desembalaje de objetos o materiales, no previstos en otro lugar.
- B65H39/00 B65 […] › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › Unión, colocación o agrupación de artículos o bandas (combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos que presentan otro interés que la operación individual de apilado o de sacado de artículos B65H 83/00; máquinas para colocar y agrupar a la vez y fijar de forma permanente hojas o cuadernos B42C 1/00).
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