Vehículo tipo motocicleta.

Un sistema de suspensión y dirección para un vehículo tipo motocicleta que tiene un par de ruedas delanteras(4),

sistema que comprende:

un sistema de suspensión que comprende:

un brazo basculante (106F) para su correspondiente rueda (4), estando cada 5 brazo basculante (106F) montadode forma pivotante en un extremo para movimiento angular alrededor de un primer eje transversal (149) delvehículo;

un conjunto de eje de mangueta (108F) que soporta el otro extremo del brazo basculante (106F) en sucorrespondiente rueda (4);

estando conectada cada una de las ruedas (4) del par, o el par de ruedas (4), a la estructura del cuerpo (100) através de una suspensión que tiene un primer extremo conectado a la rueda (4) asociada y un segundoextremo, estando interconectados los segundos extremos mediante medios de conexión que obliga amovimientos iguales y opuestos de los extremos opuestos dichos con respecto a la estructura de cuerpoy un sistema de dirección que comprende:

una conexión tipo paralelogramo formada por el brazo basculante (106F); un brazo superior (171) montadode forma pivotante en un extremo trasero para movimiento angular alrededor de un segundo eje (162)transversal del vehículo, espaciado por encima del primer eje (149) transversaly un puntal (173) articulado en su extremo superior al brazo superior (171) y en su extremo inferior al otroextremo del brazo basculante (106F);

siendo cada conjunto (108F) de eje de mangueta integral con su respectivo puntal (173);un manillar (2) conectado para hacer girar los puntales (173) con el fin de dirigir las ruedas (4) del vehículo.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2001/005294.

Solicitante: THE FOUR WHEELED MOTORCYCLE COMPANY LIMITED.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: 101 CROFTON WAY ENFIELD MIDDLESEX EN2 8HR REINO UNIDO.

Inventor/es: SHOTTER,Nicholas Richard.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B62K25/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES.B62K CICLOS; CUADROS PARA CICLOS; DISPOSITIVOS DE DIRECCION; MANDOS ACCIONADOS POR EL CONDUCTOR ADAPTADOS ESPECIALMENTE A LOS CICLOS; SUSPENSION DE CUBOS DE RUEDAS DE CICLOS; SIDECARS, REMOLQUES DELANTEROS O VEHICULOS ADICIONALES SIMILARES PARA CICLOS.Suspensión de cubos de ruedas (para vehículos en general B60G).
  • B62K25/24 B62K […] › B62K 25/00 Suspensión de cubos de ruedas (para vehículos en general B60G). › para rueda delantera.
  • B62K5/02 B62K […] › B62K 5/00 Ciclos con manillar, equipadas con más de dos ruedas principales (soportes de ciclos o muletas equipados con ruedas adicionales para conducción estabilizada B62H 1/12). › Triciclos (triciclos para niños B62K 9/02).
  • B62K5/08 B62K 5/00 […] › con dispositivos de dirección que actúan sobre dos o más ruedas.

PDF original: ES-2388059_T3.pdf

 

Vehículo tipo motocicleta.

Fragmento de la descripción:

Vehículo tipo motocicleta

La presente invención se refiere a los vehículos tipo motocicleta del tipo en el cual el motorista controla el ángulo de inclinación lateral mediante una combinación de control de dirección y movimientos de balanceo del cuerpo. Convencionalmente, tales vehículos tienen una única rueda delantera y una única rueda trasera accionada por el motor. Como es bien conocido, tales vehículos debido a su poca anchura pueden pasar por espacios estrechos en el tráfico congestionado y tienen buena aceleración y economía de combustible. Si, no obstante, por cualquier razón un neumático de una de las ruedas pierde agarre temporalmente el motorista puede no ser capaz de evitar que el vehículo caiga de lado si las ruedas pierdan la adherencia a la calzada.

Para incrementar la estabilidad de tales vehículos, ha habido varias propuestas para duplicar o bien la rueda delantera o bien la rueda trasera y para conectar las dos ruedas en extremos opuestos de un miembro de barra estabilizadora montado de forma pivotante al bastidor del vehículo en su punto medio, permitiendo con ello un movimiento igual de las ruedas, una hacia arriba y la otra hacia abajo según se inclina el vehículo. Una disposición de este tipo puede proporcionar mayor estabilidad cuando sólo una de las dos ruedas encuentra un obstáculo en la calzada. El vehículo, no obstante, tiene riesgo de caerse de lado si las ruedas pierden adherencia a la calzada.

El documento de patente WO 01/920841 A1 muestra un vehículo tipo motocicleta el cual pertenece a la técnica anterior de acuerdo con el artículo 54 (3) EPC.

El documento de patente de EE.UU. número 4, 758, 379 para Kawano y otros, describe una motocicleta de acuerdo con la técnica anterior más cercana. Esta motocicleta es tal que tiene un sistema de suspensión delantera de brazo basculante, sistema que comprende:

un brazo basculante para su rueda, brazo basculante que está montado de forma pivotante en un extremo para el movimiento angular alrededor de un primer eje transversal del vehículo;

un conjunto de eje de mangueta que soporta el otro extremo del brazo basculante en su respectiva rueda; estando la rueda conectada al cuerpo de la estructura a través de una suspensión que tiene un primer extremo unido a la rueda y un segundo extremo,

una unión tipo paralelogramo formada por el brazo basculante, un brazo superior montado de forma pivotante en un extremo trasero para el movimiento angular alrededor de un segundo eje transversal del vehículo, espaciado por encima del primer eje transversal y un puntal articulado en su extremo superior al brazo superior y en su extremo inferior al otro extremo del brazo basculante;

siendo el conjunto de eje de mangueta integral con el puntal.

Otro sistema está descrito en el Modelo de Utilidad Alemán número DE 295 10 091 U1 el cual describe un brazo basculante que cubre una parte trasera de una rueda durante la dirección.

De acuerdo con la invención, se proporciona un sistema de dirección y suspensión según se define en la reivindicación 1.

Esta composición es particularmente adecuada para vehículos tipo motocicleta que tienen un par de ruedas delanteras, preferiblemente, que incluyen sistemas de varilla de dirección superior e inferior para interconectar un control de dirección accionado por el motorista con cada eje de mangueta para formar una geometría de dirección tipo Ackermann, estando interconectados los sistemas de varilla de dirección superior e inferior para la transmisión de pares torsores entre ellos a lo largo de la longitud directa de los puntales.

La invención será más descrita a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que acompañan, en los cuales:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una forma de un vehículo tipo motocicleta de cuatro ruedas de acuerdo con la invención;

la figura 2 es una vista frontal simplificada del vehículo que está siendo conducido por una carretera recta;

la figura 3 es una vista similar del vehículo que está siendo conducido tomando una curva a la derecha;

la figura 4 es una vista en perspectiva esquemática de la suspensión trasera del vehículo con sus ruedas, motores de accionamiento y otros componentes omitidos por claridad;

la figura 5 es una vista desde atrás de la suspensión trasera con la rueda del lado izquierdo pasando sobre un bache mientras el vehículo está siendo conducido por una carretera recta;

la figura 6 es una vista similar a la figura 5 cuando el vehículo es conducido tomando una curva a la derecha;

la figura 7 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la conexión entre un sector de freno y un brazo de suspensión;

las figuras 8-10 muestran esquemáticamente el comportamiento de tres formas diferentes de suspensión en respuesta a variaciones en la superficie de la carretera;

la figura 11 muestra esquemáticamente con mayor detalle una suspensión del tipo de la mostrada en la figura 10;

las figuras 12 y 13 son respectivamente vistas en perspectiva frontal y desde atrás del chasis de un vehículo que tiene una suspensión del tipo mostrado en las figuras 10 y 12;

la figura 14 muestra una porción de la figura 12 a una escala aumentada;

la figura 15 muesita la porción mostrada en la figura 14 en alzado lateral;

la figura 16 es una vista similar a la figura 14 de una variación de la suspensión delantera y la dirección;

la figuras 17 es una vista lateral esquemática del dispositivo de tracción de una de las ruedas traseras;

la figura 18 es una vista en sección axial de la conexión pivotante entre un brazo de suspensión y el chasis;

la figura 19 es una sección transversal de una variante de la figura 18;

la figura 20 muestra esquemáticamente una equivalente hidráulico al dispositivo mecánico de barra estabilizadora de las figuras previas;

la figura 21 muestra esquemáticamente en alzado lateral un vehículo que lleva bauletes de carga con dos ruedas;

la figura 22 es una vista similar del vehículo con los bauletes quitados; y

la figura 23 muestra los bauletes con las asas extendidas.

El vehículo tipo motocicleta mostrado en las figuras 1 y 2 es de diseño general convencional en el grado que incluye un bastidor que soporta un carenado 1 en el interior del cual está alojado un motor y una caja de cambios (no mostrados con detalle) , manillar 2 para dirigir el vehículo, un asiento 3 para el motorista y un asiento 4 adicional para un pasajero en la parte de atrás.

El vehículo difiere, sin embargo, del diseño convencional en que tiene un par de ruedas delanteras 4 y un par de ruedas traseras 5. El espaciado entre el par de ruedas delanteras 4 y también el espaciado entre las ruedas traseras 5 es suficientemente pequeño como para permitirlas que se encuentren dentro de la envolvente global del vehículo como puede verse en la figura 2.

Como puede verse en la figura 3, el motorista puede, normalmente, inclinar el vehículo para contrarrestar el efecto de la fuerza centrífuga cuando está tomando una curva. Para este propósito, cada rueda 4, 5 está montada en el extremo de un brazo basculante respectivo. La figura 4 muestra esquemáticamente la disposición para los brazos basculantes 6 traseros los cuales están montados de forma pivotante independientemente en sus extremos delanteros sobre el bastidor F para un movimiento pivotante alrededor del mismo eje transversal 7 el cual es horizontal cuando el vehículo está en vertical. En su extremo posterior cada brazo basculante 6 lleva un eje 8 en el cual está montada la rueda (5) trasera respectiva.

Como puede verse en la figura 7, cada brazo basculante 6 (mostrados aquí como que tienen forma tubular) está fijado a un cubo 9 cilíndrico formado con un taladro 10 interno por medio del cual está montado de forma pivotante sobre un árbol 11 el cual a su vez está montado de forma pivotante en orejetas 12 fijadas al bastidor F. En su extremo externo (con respecto al vehículo) el cubo 9 está formado con un par de garras 13 interpuestas (con tolerancia angular sustancial) entre un par de garras 14 llevado por un disco 15 fijado al árbol 11. Las garras 13 y 14 proporcionan... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un sistema de suspensión y dirección para un vehículo tipo motocicleta que tiene un par de ruedas delanteras (4) , sistema que comprende:

un sistema de suspensión que comprende:

un brazo basculante (106F) para su correspondiente rueda (4) , estando cada brazo basculante (106F) montado de forma pivotante en un extremo para movimiento angular alrededor de un primer eje transversal (149) del vehículo;

un conjunto de eje de mangueta (108F) que soporta el otro extremo del brazo basculante (106F) en su correspondiente rueda (4) ;

estando conectada cada una de las ruedas (4) del par, o el par de ruedas (4) , a la estructura del cuerpo (100) a través de una suspensión que tiene un primer extremo conectado a la rueda (4) asociada y un segundo extremo, estando interconectados los segundos extremos mediante medios de conexión que obliga a movimientos iguales y opuestos de los extremos opuestos dichos con respecto a la estructura de cuerpo

y un sistema de dirección que comprende:

una conexión tipo paralelogramo formada por el brazo basculante (106F) ; un brazo superior (171) montado de forma pivotante en un extremo trasero para movimiento angular alrededor de un segundo eje (162) transversal del vehículo, espaciado por encima del primer eje (149) transversal

y un puntal (173) articulado en su extremo superior al brazo superior (171) y en su extremo inferior al otro extremo del brazo basculante (106F) ;

siendo cada conjunto (108F) de eje de mangueta integral con su respectivo puntal (173) ;

un manillar (2) conectado para hacer girar los puntales (173) con el fin de dirigir las ruedas (4) del vehículo.

2. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el centro de la articulación entre cada puntal (173) y el brazo basculante (106F) asociado se encuentra en el plano central de la respectiva rueda para proporcionar dirección central a la rueda (4)

3. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que el manillar (2) está conectado para hacer girar cada puntal (173) por medio de otra conexión tipo paralelogramo que incluye el brazo superior (171) asociado y una unión (177) .

4. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con la reivindicación 3, en el que cada brazo superior (171) y unión (177) forma otra conexión tipo paralelogramo.

5. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las conexiones entre el manillar (2) y cada puntal (173) forman una geometría de dirección tipo Ackermann.

6. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada brazo basculante (106F) tiene forma de U o J invertida.

7. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un sistema de suspensión trasera en el que cada brazo basculante (6) está articulado al extremo inferior de una puntal (25) de suspensión convencional, estando articulados los extremos superiores de los dos puntales

(25) de suspensión a los extremos opuestos de una barra (26) la cual está montada de forma pivotante en su punto medio (27) sobre un árbol llevado por el bastidor (100) .

8. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende, además, una barra (26) de conexión montada de formas pivotante a un miembro (34) guiado de forma lineal en su punto medio (27) y articulado además mediante uniones (31) de longitud constante a los brazos basculantes (106F) soportados sobre la correspondiente rueda (4) del vehículo, y una unidad de suspensión (35) resiliente que actúa entre la estructura de cuerpo (100) y el miembro (34) guiado de forma lineal, definiendo los extremos opuestos de cada unión (31) de longitud constante cada primer y segundo extremos.

9. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende, además, una unidad (301) de suspensión hidráulica conectada mediante un respectivo primer extremo de unión

(302) a cada brazo basculante (306) , y el segundo extremo de las cámaras hidráulicas de las dos unidades 301 interconectadas mediante una tubería (307) la cual está conectada también a la cámara de aceite hidráulico de un acumulador (308) neumático de tipo oleoneumático en el cual un cuerpo de gas comprimido (309) presuriza un cuerpo de aceite (310) y con ello el aceite en las cámaras de las unidades de suspensión (301) .

10. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que las uniones que conectan los brazos basculantes están montadas a orejetas en la parte inferior de sus brazos basculantes.

11. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las unidades de suspensión (135) están colocadas horizontalmente.

12. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las uniones que conectan los brazos basculantes están dispuestas para estar en tensión más bien que en compresión.

13. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende, además, medios de freno estabilizador que se puede accionar para detener los movimientos de dichos primeros extremos de la suspensión con respecto a la estructura de cuerpo en la eventualidad de aceleración lateral excesiva del vehículo asociada con inestabilidad incipiente, un control manejado por el motorista para accionar los medios de freno estabilizador, en el que el dispositivo de control puede ser aumentado mediante medios sensores para detectar la inestabilidad incipiente y reaccionar más rápidamente que el motorista para aplicar los frenos estabilizadores mediante medios automáticos, y el accionamiento del control accionado por el motorista después del funcionamiento de los medios automáticos causa la desactivación de los medios automáticos.

14. Un sistema de suspensión y dirección de acuerdo con la reivindicación 13, en el que se permite un movimiento limitado en el paso entre cada rueda (4) y la estructura de cuerpo (100) en el estado accionado de los medios estabilizadores para proporcionar un recorrido limitado de suspensión.

15. Un vehículo tipo motocicleta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes que tiene un par de ruedas (54) traseras montadas en el extremo de respectivos brazos basculantes (106R) los cuales están cada uno independiente montados de forma pivotante en sus extremos delanteros sobre el bastidor (100) para un movimiento pivotante alrededor del mismo eje transversal (7) que es horizontal cuando el vehículo está en vertical.

16. Un vehículo tipo motocicleta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que la separación entre las ruedas emparejadas es suficientemente pequeña como para permitirlas estar dentro de la envolvente global del vehículo.


 

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