Vehículo motorizado de tamaño pequeño.

Un vehículo motorizado de tamaño pequeño incluyendo

un motor eléctrico (26) al que se le suministra potencia eléctrica desde una batería (25);

ruedas (27, 28) movidas y que el motor eléctrico (16) hace girar; y

un medio de suministro de información (130) para proporcionar información requerida para llegar a una posiciónregistrada desde una posición actual, siendo la posición registrada una posición deseada registrada al tiempo decomenzar el viaje o una posición preestablecida, y siendo la posición actual la posición actual durante la marcha,dondeel medio de suministro de información (130) incluye:

un sistema de navegación (32) que usa una capacidad de detección de posición basada en GPS;

un medio de detección de capacidad restante de la batería (135) para detectar la cantidad de energía restante de labatería (25);

un medio de cálculo de potencia eléctrica (136) para calcular la cantidad de energía eléctrica necesaria para llegar ala posición registrada desde la posición actual en base a información acerca de un recorrido desde la posición actuala la posición registrada;

un medio de determinación de posibilidad de llegada (137) para determinar si el vehículo puede llegar o no a laposición registrada desde la posición actual en base a la información obtenida del medio de detección de capacidadrestante de la batería (135) y el medio de cálculo de potencia eléctrica (136);

yun medio de presentación de recorrido de guía (33) para presentar un recorrido de guía desde la posición actual auna posición registrada,

donde el medio de suministro de información (130) indica a un ocupante del vehículo que se dirija a la posiciónregistrada según el resultado de la determinación realizada en el medio de determinación de posibilidad de llegada(137),

caracterizado porque el medio de presentación (33) está dispuesto en una porción central superior de un carenadodelantero (16) que cubre una porción delantera de una carrocería de vehículo, y

donde, cuando el medio de determinación de posibilidad de llegada (137) determina la cantidad de energía restantede la batería (25) a la llegada del vehículo a la posición registrada es inferior a un valor umbral predeterminado,el sistema de navegación (32) es activado automáticamente y el medio de presentación de recorrido de guía (33)inicia el guiado a la posición registrada.

Vehículo motorizado de tamaño pequeño La presente invención se refiere a un vehículo motorizado de tamaño pequeño que es capaz de circular por aceras y de usarse como medio de transporte para ancianos u otras personas, tal como una silla de ruedas motorizada.

Es sabido que algunos vehículos motorizados de tamaño pequeño tienen un indicador de carga restante de la batería e indican la carga restante de la batería.

Como se describe en JP-A 4-166779 y JP-A 2003-010257, es sabido que algunos vehículos motorizados de tamaño pequeño de este tipo tienen un indicador de consumo de batería y un sistema de navegación basado en GPS (sistema de posicionamiento global) .

El indicador de consumo de batería descrito en JP-A 4-166779 incluye un medio de detección de magnitud de corriente para detectar la magnitud de la corriente suministrada desde una batería a una carga; un medio de conversión para convertir la magnitud de corriente detectada a un valor digital; un medio de suma para recibir entradas de valor digital a intervalos fijos de tiempo y sumar el producto del intervalo de tiempo y la magnitud de corriente; y un medio de presentación para calcular el consumo de batería a partir del valor sumado y presentar el consumo de batería.

El vehículo motorizado de tamaño pequeño descrito en JP-A 2003-010257 tiene un receptor GPS montado en una carrocería de vehículo y puede obtener la posición actual del vehículo. El vehículo motorizado incluye un medio de detección de velocidad de rueda para detectar la velocidad de las ruedas izquierda y derecha; un medio de detección de inclinación para detectar la inclinación de una carretera; una sección de almacenamiento de información de recorrido recogida que recoge y guarda los recorridos que el vehículo ha recorrido; y una sección de almacenamiento de información de mapa que guarda información de mapa previa. Un usuario (ocupante del vehículo) del vehículo guarda información del recorrido que el vehículo ha recorrido en la sección de almacenamiento de información de recorrido recogida y actualiza la información de mapa en la sección de almacenamiento de información de mapa en base a la información de recorrido en la sección de almacenamiento de información de recorrido recogida, por lo que el usuario del vehículo puede ser guiado efectivamente.

El indicador de consumo de batería descrito en JP-A 4-166779, cuando está montado en un vehículo motorizado de tamaño pequeño, presenta la carga restante de la batería, pero no informa acerca de la distancia que el vehículo puede recorrer. Por lo tanto, el usuario siempre tiene una sensación de miedo durante la marcha (el camino que le lleva a casa) de que la batería se pueda agotar antes de que el usuario llegue a casa.

En el vehículo motorizado de tamaño pequeño descrito en JP-A 2003-010257, aunque la información de mapa en la sección de almacenamiento de información de mapa es actualizada en base a la información de recorrido en la sección de almacenamiento de información de recorrido recogida, y el vehículo es guiado a lo largo de un recorrido usado frecuentemente por un usuario del vehículo motorizado, el vehículo no está diseñado, por ejemplo, para guiar al usuario a casa teniendo en cuenta la carga restante de la batería.

US 5.815.824 en la que se basa el preámbulo de la reivindicación 1, muestra un sistema de navegación para un automóvil eléctrico, donde cuando se determina que el automóvil es incapaz de llegar a un destino, el sistema de navegación ordena el cambio del plan de marcha o visualiza al menos un punto de carga disponible a lo largo de la ruta al destino.

US 5.778.326 muestra un vehículo híbrido donde se busca una ruta de viaje según información de carretera y una posición deseada, y las salidas de potencia de un motor eléctrico y de un motor de combustión interna se regulan de modo que la capacidad restante de una batería se ponga a un valor deseado a lo largo de la ruta de viaje.

Un objeto de la invención es proporcionar un vehículo motorizado de tamaño pequeño que puede informar a un usuario acerca de la distancia que puede recorrer, es decir, que distancia puede recorrer el vehículo, y permite el usuario conducir el vehículo sin preocuparse de si el usuario puede llegar o no a una posición registrada (casa) (vuelta a casa) .

Un aspecto de la invención es un vehículo motorizado de tamaño pequeño según la reivindicación 1.

Por lo tanto, el medio de suministro de información puede informar al ocupante del vehículo de la distancia que puede recorrer, es decir, la distancia que el vehículo motorizado de tamaño pequeño puede recorrer. Cuando hay una carga extra en la batería, el vehículo puede recorrer una distancia mayor.

Además, dado que al ocupante del vehículo se le indica que se dirija a la posición registrada según el resultado de la determinación obtenido del medio de determinación de posibilidad de llegada, por ejemplo, cuando se determina que la carga restante de la batería es inadecuada, el ocupante del vehículo puede conducir el vehículo sin preocuparse acerca de si el ocupante del vehículo puede llegar o no a la posición registrada (casa) (vuelta a casa) . Como resultado, el ocupante del vehículo en el vehículo motorizado de tamaño pequeño no tiene que preocuparse de si el ocupante del vehículo puede volver a casa o no, por lo que se puede mejorar la comodidad del ocupante del vehículo.

El medio de suministro de información incluye un medio de presentación de recorrido de guía para presentar un recorrido de guía desde la posición actual a una posición registrada. Por lo tanto, el ocupante del vehículo solamente tiene que conducir el vehículo según el recorrido de guía presentado, y puede llegar a la posición registrada (casa) (vuelta a casa) sin fallo.

El medio de cálculo de potencia eléctrica calcula preferiblemente la cantidad de potencia eléctrica en base a la información de distancia de recorrido acerca del recorrido desde la posición actual a la posición registrada y la información de elevación vertical en el recorrido desde la posición actual a la posición registrada. Por lo tanto, la carga restante de la batería puede ser calculada con mayor exactitud. En general, la cantidad de potencia de la batería eléctrica consumida al circular por una carretera que tiene una inclinación de 10 grados es aproximadamente 5 veces la cantidad de potencia eléctrica consumida al circular por una carretera llana.

A continuación se describirá con detalle una realización preferida de la invención con referencia a los dibujos acompañantes, en los que:

La figura 1 es una vista lateral de un vehículo motorizado de tamaño pequeño según la invención.

La figura 2 es una vista en planta del vehículo motorizado de tamaño pequeño representado en la figura 1.

La figura 3 es una vista frontal del vehículo motorizado de tamaño pequeño representado en la figura 1.

La figura 4 es una vista posterior del vehículo motorizado de tamaño pequeño representado en la figura 1.

La figura 5 es una vista en planta de un manillar de dirección y espejos retrovisores del vehículo motorizado de tamaño pequeño.

La figura 6 es un diagrama eléctrico de bloques del vehículo motorizado de tamaño pequeño representado en la figura 1.

La figura 7 es un diagrama de flujo que representa la operación de un medio de suministro de información representado en la figura 6.

La figura 8 representa un ejemplo de cómo calcular la información de ruta representada en la figura 7.

La figura 9 es un gráfico que representa un ejemplo de un mapa de potencia eléctrica representado en la figura 6.

Y las figuras 10A a 10C muestran un ejemplo de guía de vuelta a casa presentada en el medio de presentación representado en la figura 6.

Con referencia ahora a las figuras 1 a 4, un vehículo motorizado de tamaño pequeño 10 incluye un asiento 13 en el que se sienta un ocupante del vehículo 12; un estribo de suelo 14 en el que el ocupante del vehículo 12 pone los pies; un manillar de dirección 15 con el que el ocupante del vehículo 12 dirige el vehículo; un carenado delantero 16 que cubre una porción delantera de una carrocería de vehículo; un carenado trasero 17 que cubre una porción trasera de la carrocería de vehículo; carenados laterales 18, 18 que rodean la porción debajo del asiento 13 (solamente se representa uno de los carenados laterales) ; faros 21, 21 que están dispuestos en el lado delantero de la carrocería de vehículo e iluminan una zona delante del vehículo 10; espejos retrovisores izquierdo y derecho 23, 24 que están dispuestos en una porción superior... [Seguir leyendo]

1. Un vehículo motorizado de tamaño pequeño incluyendo un motor eléctrico (26) al que se le suministra potencia eléctrica desde una batería (25) ;

ruedas (27, 28) movidas y que el motor eléctrico (16) hace girar; y

un medio de suministro de información (130) para proporcionar información requerida para llegar a una posición registrada desde una posición actual, siendo la posición registrada una posición deseada registrada al tiempo de comenzar el viaje o una posición preestablecida, y siendo la posición actual la posición actual durante la marcha, donde el medio de suministro de información (130) incluye: 15 un sistema de navegación (32) que usa una capacidad de detección de posición basada en GPS;

un medio de detección de capacidad restante de la batería (135) para detectar la cantidad de energía restante de la batería (25) ;

un medio de cálculo de potencia eléctrica (136) para calcular la cantidad de energía eléctrica necesaria para llegar a la posición registrada desde la posición actual en base a información acerca de un recorrido desde la posición actual a la posición registrada;

un medio de determinación de posibilidad de llegada (137) para determinar si el vehículo puede llegar o no a la posición registrada desde la posición actual en base a la información obtenida del medio de detección de capacidad restante de la batería (135) y el medio de cálculo de potencia eléctrica (136) ;

y

un medio de presentación de recorrido de guía (33) para presentar un recorrido de guía desde la posición actual a una posición registrada,

donde el medio de suministro de información (130) indica a un ocupante del vehículo que se dirija a la posición 35 registrada según el resultado de la determinación realizada en el medio de determinación de posibilidad de llegada (137) ,

caracterizado porque el medio de presentación (33) está dispuesto en una porción central superior de un carenado delantero (16) que cubre una porción delantera de una carrocería de vehículo, y

donde, cuando el medio de determinación de posibilidad de llegada (137) determina la cantidad de energía restante de la batería (25) a la llegada del vehículo a la posición registrada es inferior a un valor umbral predeterminado,

el sistema de navegación (32) es activado automáticamente y el medio de presentación de recorrido de guía (33) 45 inicia el guiado a la posición registrada.

2. El vehículo motorizado de la reivindicación 1, donde el medio de cálculo de potencia eléctrica (136) calcula la cantidad de energía eléctrica en base a información de distancia de recorrido acerca del recorrido desde la posición actual a la posición registrada e información de elevación vertical acerca del recorrido desde la posición actual a la 50 posición registrada.