Vehículo con sistema de inclinación bloqueable.

Un conjunto de soporte de vehículo, que comprende:

una primera y segunda ruedas inclinables (421A,

421B; 16, 16) dispuestas respectivamente en diferentes posicioneslaterales con respecto a un eje longitudinal;

un mecanismo de inclinación (431; 17) configurado para asociar a modo de soporte una carrocería de vehículo (402)con las ruedas inclinables (421A, 421B; 16, 16) para permitir que la carrocería del vehículo (402) se incline en unprimer rango de inclinación con respecto a una superficie (428) sobre la que están dispuestas las ruedas inclinables(421A, 421B; 16, 16); y

un limitador de inclinación (450, 550; 650) operativamente asociado con el mecanismo de inclinación (431; 17) paralimitar la inclinación de la carrocería del vehículo (402) por debajo del primer rango de inclinación, y liberable parapermitir la inclinación en el primer rango de inclinación;

un sensor configurado para detectar un parámetro del vehículo en el que el sensor incluye un sensor de inclinaciónconfigurado para detectar una inclinación del vehículo; y

un mecanismo de ajuste de la inclinación asociado operativamente con el sensor y el mecanismo de inclinación(431; 17) para reposicionar automáticamente el mecanismo de inclinación (431; 17) para ajustar la inclinación de lacarrocería del vehículo (402) a una inclinación predeterminada en base al parámetro detectado del vehículo cuandoel limitador de inclinación está acoplado para limitar la inclinación de la carrocería del vehículo, el parámetrodetectado del vehículo es la inclinación del vehículo;

caracterizado porque

el limitador de inclinación (450, 550; 650) incluye un miembro curvado limitador de inclinación que define unrecorrido curvado a lo largo del cual se inclina la carrocería del vehículo (402),

en el que el limitador de inclinación (450, 550; 650) incluye un segundo miembro curvado limitador de inclinación quedefine un segundo recorrido curvado a lo largo del cual se inclina la carrocería del vehículo (402).

Vehículo con sistema de inclinación bloqueable.

Campo de la invención La presente invención se refiere en general a un vehículo con un mecanismo de inclinación. Más particularmente, la invención se refiere a un vehículo con un mecanismo de inclinación que puede ser bloqueado o limitado.

Antecedentes de la invención Generalmente se conocen vehículos que tienen dos, tres, o más ruedas. Dentro de este género de vehículos, se conocen ciertos tipos de vehículos de tres ruedas inclinables, tales como el escúter STREAMTM y CANOPYTM de Honda y el escúter ELLISSETM de Protos, que se describe en el documento WO 98/43872. El escúter CANOPYTM, por ejemplo, tiene dos ruedas traseras soportadas por una guía articulada en el chasis (track hinged on the frame) del escúter para que pivoten alrededor del eje longitudinal de la misma. El eje de las ruedas traseras no se inclina cuando el escúter toma curvas, sino que se mantiene paralelo al suelo.

También se conocen vehículos de tres ruedas con una rueda trasera de tracción y dos ruedas delanteras de dirección. Por ejemplo, la Solicitud de Patente Europea Nº EP1180476 B1 describe un vehículo de tres ruedas que se inclina lateralmente que tiene dos ruedas delanteras de dirección. Este vehículo ha mejorado las capacidades de agarre a la carretera para mantener el centro de gravedad entre las ruedas con el fin de reducir o prevenir el vuelco del vehículo.

Se conocen vehículos eléctricos con un sistema de carga a bordo según se describe en la patente de EE.UU. Nº 6.326.765, con un chasis compuesto según se describe en la solicitud publicada de EE.UU. Nº 2005/0092538, y con un sistema de frenado regenerativo según se describe en la Patente de EE.UU. Nº 6.724.165.

WO 97/27071 A1 divulga un vehículo con dos brazos de enlace adyacentes que soportan el vehículo con respecto a la superficie sobre la que se desplaza. Los brazos de enlace se pueden acoplar entre sí a través de unos elementos de acoplamiento y un embrague de manera que se pueden conseguir unas posiciones relativas.

Puede encontrarse otra técnica anterior relevante en FR 2872773, que divulga un vehículo con un freno para la inclinación del vehículo, y en US 4.484.648, que divulga unos medios hidráulicos.

Queda, sin embargo, la necesidad de ayudar al conductor a mantener el vehículo en posición vertical o evitar que vuelque cuando se mueve a baja velocidad o cuando se detiene, especialmente para conductores pequeños y de poco peso.

Resumen de la invención La presente invención se refiere a un conjunto de soporte de vehículo según la reivindicación 1.

Una forma de realización preferida de la presente invención se refiere a un conjunto de soporte de vehículo que incluye una primera y segunda ruedas inclinables dispuestas respectivamente en diferentes posiciones laterales con respecto a un eje longitudinal, un mecanismo de inclinación configurado para asociar a modo de soporte (supportively associating) una carrocería de vehículo (vehicle body) con las ruedas inclinables, para permitir que la carrocería del vehículo se incline en un primer rango de inclinación con respecto a una superficie sobre la que están dispuestas las ruedas inclinables, y un limitador de inclinación, que incluye un primer y segundo miembros curvados limitadores de inclinación, asociado operativamente con el mecanismo de inclinación para limitar la inclinación de la carrocería del vehículo por debajo del primer rango de inclinación, y liberable para permitir su inclinación en el primer rango de inclinación. Preferiblemente, dicho conjunto de soporte está incorporado en un vehículo, incluyendo también el vehículo una carrocería de vehículo en asociación a modo de soporte (supported association) con el mecanismo de inclinación para su inclinación lateral, una pluralidad de baterías alojadas dentro de la carrocería del vehículo, y un motor eléctrico alimentado por las baterías y configurado para impulsar la carrocería del vehículo.

La presente invención está también enfocada a un vehículo que incluye un carrocería de vehículo que tiene un eje longitudinal y que está configurada para soportar un conductor, una primera y segunda ruedas inclinables dispuestas respectivamente en diferentes posiciones laterales con respecto al eje longitudinal, un mecanismo de inclinación que asocia a modo de soporte la carrocería del vehículo con las ruedas inclinables para permitir que la carrocería del vehículo se incline en un primer rango de inclinación con respecto a una superficie sobre la que están dispuestas las ruedas inclinables, y un limitador de inclinación asociado operativamente con el mecanismo de inclinación para limitar la inclinación de la carrocería del vehículo por debajo del primer rango de inclinación, y liberable para permitir la inclinación en el primer rango de inclinación.

El limitador de inclinación es preferiblemente operable para bloquear el mecanismo de inclinación para fijar la carrocería del vehículo en una posición de inclinación bloqueada. Preferiblemente, el primer rango de inclinación es de entre aproximadamente 20° y 80° de amplitud. El limitador de inclinación es también preferiblemente operable para limitar dicha inclinación dentro de un segundo rango de inclinación que es más pequeño que el primer rango de inclinación. Preferiblemente, el segundo rango es de entre aproximadamente 1° y 60° de amplitud.

En una forma de realización, el limitador de inclinación es operable manualmente para limitar la inclinación de la carrocería del vehículo. En formas de realización alternativas, el limitador de inclinación es operable automáticamente. En algunas formas de realización, por ejemplo, el vehículo incluye además un sensor configurado para detectar un parámetro relacionado con el movimiento del vehículo, y un controlador del limitador de inclinación configurado para operar el limitador de inclinación para limitar o liberar la inclinación de la carrocería del vehículo en base a un valor del parámetro detectado. Preferiblemente, el sensor incluye un sensor de velocidad configurado para detectar la velocidad del vehículo, estando el controlador del limitador de inclinación configurado para operar el limitador de inclinación para limitar la inclinación de la carrocería del vehículo cuando la velocidad detectada cae por debajo de un umbral de velocidad predeterminado.

El limitador de inclinación incluye preferentemente un mecanismo de ajuste de la inclinación configurado para ajustar la inclinación de la carrocería del vehículo con respecto a la vertical cuando el limitador de inclinación está acoplado para limitar la inclinación de la carrocería del vehículo. Preferiblemente, el vehículo incluye además un sensor de inclinación configurado para detectar la inclinación del vehículo con respecto a la vertical al menos cuando el vehículo está en reposo, y el mecanismo de ajuste de la inclinación está configurado para reposicionar el mecanismo de inclinación para ajustar la de la carrocería del vehículo a una inclinación predeterminada.

El mecanismo de inclinación está configurado preferentemente para permitir que las ruedas inclinables se muevan verticalmente relativamente entre sí. Preferiblemente, las ruedas inclinables están dispuestas en lados laterales opuestos de la carrocería del vehículo, y el mecanismo de inclinación permite que cada una de las primera y segunda ruedas inclinables se muevan verticalmente al mismo tiempo en direcciones opuestas entre sí con respecto a la carrocería del vehículo. Más preferiblemente, el mecanismo de inclinación incluye una articulación (linkage) para impedir o reducir la inclinación de las ruedas inclinables con respecto a la carrocería del vehículo durante el movimiento vertical en direcciones opuestas.

En una forma de realización, las ruedas inclinables son ruedas delanteras del vehículo, y el vehículo incluye además al menos una rueda trasera en asociación a modo de soporte con la carrocería del vehículo. En otra forma de realización, las ruedas inclinables son ruedas traseras del vehículo, y el vehículo incluye además al menos una rueda delantera en asociación a modo de soporte con la carrocería del vehículo.

El vehículo también incluye una tercera y cuarta ruedas inclinables dispuestas respectivamente en diferentes posiciones laterales con respecto al eje longitudinal y que están en asociación a modo de soporte para permitir que la carrocería del vehículo se incline con respecto a la superficie. El vehículo incluye preferiblemente otro mecanismo de inclinación que asocia a modo de soporte la carrocería del vehículo y la tercera y cuarta ruedas inclinables para permitir que... [Seguir leyendo]

1. Un conjunto de soporte de vehículo, que comprende:

una primera y segunda ruedas inclinables (421A, 421B; 16, 16) dispuestas respectivamente en diferentes posiciones laterales con respecto a un eje longitudinal;

un mecanismo de inclinación (431; 17) configurado para asociar a modo de soporte una carrocería de vehículo (402) con las ruedas inclinables (421A, 421B; 16, 16) para permitir que la carrocería del vehículo (402) se incline en un primer rango de inclinación con respecto a una superficie (428) sobre la que están dispuestas las ruedas inclinables (421A, 421B; 16, 16) ; y

un limitador de inclinación (450, 550; 650) operativamente asociado con el mecanismo de inclinación (431; 17) para limitar la inclinación de la carrocería del vehículo (402) por debajo del primer rango de inclinación, y liberable para permitir la inclinación en el primer rango de inclinación;

un sensor configurado para detectar un parámetro del vehículo en el que el sensor incluye un sensor de inclinación configurado para detectar una inclinación del vehículo; y

un mecanismo de ajuste de la inclinación asociado operativamente con el sensor y el mecanismo de inclinación (431; 17) para reposicionar automáticamente el mecanismo de inclinación (431; 17) para ajustar la inclinación de la carrocería del vehículo (402) a una inclinación predeterminada en base al parámetro detectado del vehículo cuando el limitador de inclinación está acoplado para limitar la inclinación de la carrocería del vehículo, el parámetro detectado del vehículo es la inclinación del vehículo;

caracterizado porque el limitador de inclinación (450, 550; 650) incluye un miembro curvado limitador de inclinación que define un recorrido curvado a lo largo del cual se inclina la carrocería del vehículo (402) ,

en el que el limitador de inclinación (450, 550; 650) incluye un segundo miembro curvado limitador de inclinación que define un segundo recorrido curvado a lo largo del cual se inclina la carrocería del vehículo (402) .

2. El conjunto de soporte de vehículo de la reivindicación 1, en el que el sensor comprende un sensor de velocidad

(19) configurado para detectar la velocidad del vehículo, y el mecanismo motorizado de ajuste de la inclinación está asociado operativamente con el sensor de velocidad (19) y el mecanismo de inclinación (431; 17) para reposicionar automáticamente el mecanismo de inclinación (431; 17) para ajustar la inclinación de la carrocería del vehículo (402) a una inclinación predeterminada en base al parámetro de velocidad detectado.

3. El conjunto de soporte de vehículo de la reivindicación 1 ó 2, en el que el mecanismo motorizado de ajuste de la inclinación está asociado operativamente con un sensor de velocidad (19) y el mecanismo de inclinación (431; 17) para reposicionar automáticamente el mecanismo de inclinación (431; 17) para ajustar la inclinación de la carrocería del vehículo (402) a una inclinación predeterminada en base al parámetro de inclinación detectado.

4. El conjunto de soporte de vehículo de la reivindicación 1, en el que el sensor de inclinación incluye un giroscopio.

5. El conjunto de soporte de vehículo de la reivindicación 1, en el que el sensor de inclinación incluye un inclinómetro.

6. El conjunto de soporte de vehículo de la reivindicación 1, en el que el sensor de inclinación incluye un acelerómetro.

7. El conjunto de soporte de vehículo de al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo motorizado de ajuste de la inclinación incluye un mecanismo roscado rotatorio de ajuste de la inclinación (654) asociado operativamente con el sensor y el mecanismo de inclinación (431; 17) para reposicionar automáticamente el mecanismo de inclinación (431; 17) para ajustar la inclinación de la carrocería del vehículo (402) a una inclinación predeterminada en base al parámetro detectado del vehículo.

8. El conjunto de soporte de vehículo de al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el sensor incluye un sensor de velocidad (19) configurado para detectar la velocidad del vehículo, y el mecanismo motorizado de ajuste de la inclinación está asociado operativamente con el sensor de velocidad (19) y el limitador de inclinación (450, 550; 650) para limitar la inclinación de la carrocería del vehículo (402) .