Unidad desbobinadora/rebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina.

Unidad desbobinadora/rebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina.

La unidad comprende una estructura de giratoria (1) soportada giratoriamente entre dos paredes de un bastidor (2), y unos primer y segundo árboles (3a, 3b) soportados en voladizo en un plato de la estructura giratoria (1). Unos medios de accionamiento hacen girar los primer y segundo árboles (3a, 3b) alrededor de sus ejes y otros medios de accionamiento hacen girar la estructura giratoria (1) alrededor de un eje horizontal (E) posicionando alternadamente los primer y segundo árboles (3a, 3b) en una posición de trabajo y una posición de reemplazo. Unos medios de soporte retráctiles asociados a la estructura giratoria (1) soportan, cuando están activados, unos extremos distales de los primer y segundo árboles (3a, 3b) durante los giros de la estructura giratoria (1) alrededor del eje horizontal (E). Las bobinas son instaladas o retiradas de los primer y segundo árboles (3a, 3b) mediante un movimiento en una dirección axial.

UNIDAD DESBOBINADORAlREBOBINADORA PARA MÁQUINA DE TRATAMIENTO DE BANDA DE LÁMINA

Campo de la técnica La presente invención concierne en general a una unidad desbobinadoralrebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina, y más en particular a una unidad que puede actuar como unidad desbobinadora y como unidad rebobinadora dependiendo de la posición en la que la unidad sea instalada en la máquina de tratamiento de banda de lámina, de la disposición de algunos de sus componentes o accesorios, y del modo de operación según el cual sea controlada.

A modo de ejemplo, la unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención es útil en máquinas de corte longitudinal de banda de lámina, máquinas de aplicación de adhesivo o laca sobre banda de lámina, máquinas de perforación o microperforación de banda de lámina, etc.

Antecedentes de la invención La solicitud internacional de patente PCT/ES 2012/000143 describe una unidad bobinadora de tipo revolver para banda de lámina, la cual comprende dos árboles de bobinado paralelos, soportados en voladizo en un plato giratorio y accionados independientemente para girar alrededor de respectivos ejes horizontales. A su vez, el plato giratorio está accionado para girar alrededor de un eje de giro horizontal paralelo a los árboles de bobinado respecto a una primera pared vertical de una bancada para disponer los árboles de bobinado alternada mente en una posición de trabajo y en una posición de reemplazo. Unos medios de accionamiento desplazan linealmente los árboles de bobinado y sus respectivos dispositivos de accionamiento a lo largo de una dirección diametral del plato giratorio entre unas posiciones periféricas y unas posiciones centrales. Sobre una segunda pared vertical de la bancada, opuesta a dicha primera pared vertical, están montados de manera móvil unos carros provistos de mordazas que soportan el extremo distal de cada uno de los árboles de bobinado al menos a lo largo de una parte de su desplazamiento lineal durante la formación de una bobina.

En funcionamiento, el árbol de bobinado que se encuentra en la posición de trabajo, sobre el cual está instalada la bobina en formación, es desplazado gradualmente hacia el centro del plato giratorio a medida que el diámetro de la bobina crece. Cuando la bobina en formación alcanza el diámetro deseado el árbol correspondiente se encuentra aproximadamente en una posición central. Entonces el plato giratorio efectúa un giro de 180 grados con lo que el árbol que durante el bobinado se encontraba en la posición de reemplazo, y sobre el cual está instado un mandril vacío, es cambiado de la posición de reemplazo a la posición de trabajo y se inicia una nueva bobina sobre el mandril vacío. A continuación, el árbol de bobinado sobre el cual está instalada la bobina terminada es desplazado desde la posición central a la posición de reemplazo y la bobina terminada es retirada y sustituida por otro mandril vacío.

Un inconveniente de la unidad bobinadora de la citada solicitud internacional de patente PCT/ES 2012/000143 es la relativa complejidad de mecanismos que implica el hecho de desplazar linealmente los árboles de bobinado a lo largo de la dirección diametral del plato giratorio y de desplazar linealmente al mismo tiempo los carros provistos de mordazas a lo largo de la segunda pared vertical del bastidor.

Otro inconveniente de la unidad bobinadora de la citada solicitud internacional de patente PCT/ES 2012/000143 es que la misma está diseñada específicamente para actuar como bobinadora o rebobinadora y no es útil para actuar como desbobinadora.

Exposición de la invención La presente invención contribuye a mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando una unidad desbobinadora/rebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina que comprende un bastidor principal incluyendo una pared de lado accionamiento y una pared de lado operario entre las cuales está montada una estructura de soporte giratoria de manera que puede girar alrededor de un eje de giro horizontal. Esta estructura de soporte giratoria comprende un plato de lado accionamiento soportado giratoriamente en dicha pared de lado accionamiento y una placa de lado operario soportada giratoria mente en dicha pared de lado operario, y dicho plato de lado accionamiento y dicha placa de lado operario están conectados rígidamente el uno al otro por unos elementos estructurales.

La estructura de soporte giratoria lleva unos primer y segundo árboles de bobina paralelos a dicho eje de giro horizontal, y situados en unas posiciones fijas, en lados opuestos del eje de giro horizontal en una dirección diametral, y a distancias simétricas del eje de giro horizontal. Cada uno de los primer y segundo árboles de bobina tiene un extremo proximal conectado giratoriamente al plato de lado accionamiento y un extremo distal libre, de manera que dichos primer y segundo árboles de bobina están soportados en voladizo en el plato de lado accionamiento.

Así, unas bobinas de banda de lámina o unos mandriles de bobina pueden ser instalados en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina mediante un movimiento en una dirección axial mediante un movimiento en una dirección axial desde el lado operario del bastidor principal. Para ello, la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria comprende unas escotaduras o aberturas dimensionadas de manera que no interfieren con las bobinas de banda de lámina cuando son instaladas o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina en la dirección axial, y pared de lado operario del bastidor principal tiene formada una correspondiente escotadura o abertura en una posición correspondiente a una posición de reemplazo para permitir el paso de las bobinas.

La unidad desbobinadoralrebobinadora incluye unos medios de accionamiento de árbol que hacen girar independientemente dichos primer y segundo árboles de bobina alrededor de sus respectivos ejes de giro, y unos medios de accionamiento de estructura de soporte giratoria que hacen girar la estructura de soporte giratoria alrededor del eje de giro horizontal para situar altemadamente los primer y segundo árboles de bobina en una posición de trabajo y una posición de reemplazo. Preferiblemente, en las posiciones de trabajo y reemplazo los ejes de giro de los dos árboles de bobina y el eje de giro horizontal están en un plano horizontal.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende además unos medios de soporte retráctiles asociados a la estructura de soporte giratoria que cuando están activados soportan los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina durante los giros de la estructura de soporte giratoria alrededor del eje de giro horizontal y preferiblemente mientras se realizan ciertas operaciones cuando la estructura de soporte giratoria está detenida. Así, los citados medios de soporte retráctiles evitan la flexión de los primer y segundo árboles de bobina debido al peso de las bobinas, lo cual se produciría si los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina soportados en voladizo no estuvieran soportados.

En una realización, estos medios de soporte retráctiles comprenden unos primer y segundo brazos de soporte montados de manera móvil en la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria y unas primera y segunda mordazas montadas sobre dichos primer y segundo brazos de soporte, respectivamente. Los primer y segundo brazos de soporte son movidos por unos medios de accionamiento de brazo entre una posición inactiva, en la que los primer y segundo brazos de soporte no interfieren con dichas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina, y una posición activa en la que dichas primera y segunda mordazas están adyacentes a los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina, respectivamente. Las mencionadas primera y segunda mordazas son abiertas y cerradas por unos medios de accionamiento de mordaza para agarrar y soltar los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina, respectivamente, cuando los primer y segundo brazos de soporte están dicha posición activa.

En la pared de lado operario del bastidor principal está montada una mordaza auxiliar, la cual cuando está activada soporta el extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo, al menos durante los períodos de tiempo en que los primer y segundo brazos de soporte están en la mencionada posición inactiva.

Esta mordaza auxiliar está montada en un soporte móvil auxiliar conectado por medio de unas guías a la pared de lado operario del bastidor principal, y unos medios de accionamiento...

1. Unidad desbobinadora/rebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina, comprendiendo una estructura de soporte giratoria (1) soportada en un bastidor principal (2) de manera que puede girar alrededor de un eje de giro horizontal (E) , unos primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) paralelos a dicho eje de giro horizontal (E) soportados en dicha estructura de soporte giratoria (1) , unos medios de accionamiento de árbol que hacen girar independientemente dichos primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) alrededor de sus respectivos ejes de giro, y unos medios de accionamiento de estructura de soporte giratoria que hacen girar dicha estructura de soporte giratoria (1) alrededor de dicho eje de giro horizontal (E) para situar alternada mente los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) en una posición de trabajo y una posición de reemplazo, caracterizada porque:

• dicha estructura de soporte giratoria (1) comprende un plato de lado accionamiento (6) soportado giratoriamente en una pared de lado accionamiento (4) de dicho bastidor principal (2) y una placa de lado operario (7) soportada giratoriamente en una pared de lado operario (5) del bastidor principal (2) , estando dicho plato de lado accionamiento (6) y dicha placa de lado operario (7) conectados rígidamente el uno al otro por unos elementos estructurales;

• la placa de lado operario (7) comprende unas escotaduras (9) dimensionadas para no interferir con unas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) mediante un movimiento en una dirección axial;

y porque comprende además unos medios de soporte retráctiles asociados a la estructura de soporte giratoria (1) que cuando están activados soportan unos extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) al menos durante los giros de la estructura de soporte giratoria (1) alrededor del eje de giro horizontal (E) .

2. Unidad desbobinadoralrebobinadora según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de soporte retráctiles comprenden:

• unos primer y segundo brazos de soporte (1 Oa, 1Ob) montados de manera móvil en la placa de lado operario (7) ;

• unas primera y segunda mordazas (11 a, 11 b) montadas sobre dichos primer y segundo brazos de soporte (10a, 10b) , respectivamente;

• unos medios de accionamiento de brazo que mueven los primer y segundo brazos de soporte (1 Oa, 1Ob) entre una posición inactiva, en la que los primer y segundo brazos de soporte (10a, 10b) no interfieren con dichas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) , y una posición activa en la que dichas primera y segunda mordazas (11 a, 11 b) están adyacentes a unos extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) , respectivamente; y

• unos medios de accionamiento de mordaza que abren y cierran dichas primera y segunda mordazas (11 a, 11 b) para agarrar y soltar dichos extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) , respectivamente, cuando los primer y segundo brazos de soporte (10a, 10b) están dicha posición activa.

3. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque una mordaza auxiliar

(12) está montada en dicha pared de lado operario (5) del bastidor principal (2) , y cuando está activada dicha mordaza auxiliar (12) soporta un extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina (3a, 3b) que se encuentra en dicha posición de trabajo al menos cuando los primer y segundo brazos de soporte (10a, 10b) están en dicha posición inactiva.

4. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 3, caracterizada porque la mordaza auxiliar (12) está montada en un soporte móvil auxiliar (13) conectado de manera guiada a la pared de lado operario (5) del bastidor principal (2) , y porque unos medios de accionamiento de soporte mueven dicho soporte móvil auxiliar

(13) entre una posición retraída, en la que el soporte móvil auxiliar (13) y dicha mordaza auxiliar (12) no interfieren con dicho extremo distal del primer o segundo árbol de bobina (3a, 3b) cuando la estructura de soporte giratoria (1) gira alrededor del eje de giro horizontal (E) , y una posición de soporte, en la que la mordaza auxiliar está adyacente al extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina (3a, 3b) que se encuentra en la posición de trabajo.

5. Unidad desbobinadoralrebobinadora según la reivindicación 4, caracterizada porque están provistos unos medios de accionamiento de mordaza auxiliar montados sobre el soporte móvil auxiliar (13) que abren y cierran dicha mordaza auxiliar (12) para agarrar y soltar el extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina (3a, 3b) que se encuentra en la posición de trabajo cuando el soporte móvil auxiliar (13) está en dicha posición de soporte.

6. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque un bastidor móvil

(15) en el cual está montado un dispositivo de guía, empalme y corte (14) está conectado de manera guiada al bastidor principal (2) en un lado de la estructura de soporte giratoria (1) adyacente a dicha posición de trabajo de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) , y están provistos unos medios de accionamiento de bastidor que mueven dicho bastidor móvil (15) entre una posición retirada, en la que el bastidor móvil (15) y dicho dispositivo de guía, empalme y corte (14) no interfieren con una de las bobinas de banda de lámina instalada en uno de los primer o segundo árboles de bobina (3a, 3b) cuando la estructura de soporte giratoria (1) gira alrededor del eje de giro horizontal (E) , y al menos una posición operativa, en la que el dispositivo de guía, empalme y corte (14) interacciona con aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina (3a, 3b) que se encuentra en la posición de trabajo y/o con la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada.

7. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 6, caracterizada porque el dispositivo de guía, empalme y corte (14) comprende un rodillo pisador (16) que guía una trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada, estando dicho rodillo pisador (16) montado en un soporte móvil de rodillo pisador (17) conectado de manera móvil al bastidor móvil (15) de manera que puede ser movido por unos medios de accionamiento de soporte de rodillo pisador entre una posición separada, en la que dicho rodillo pisador (16) no está en contacto con aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina (3a, 3b) que se encuentra en la posición de trabajo cuando el bastidor móvil (15) está en dicha posición operativa, y una posición de contacto, en la que dicho rodillo pisador (16) presiona la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada contra aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina (3a, 3b) que se encuentra en la posición de trabajo cuando el bastidor móvil (15) está en la posición operativa.

8. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 6, caracterizada porque el dispositivo de guía, empalme y corte (14) comprende un elemento de corte transversal (18) montado sobre un soporte móvil de elemento de corte (19) conectado de manera móvil al bastidor móvil (15) , y están provistos unos medios de accionamiento de corte que mueven dicho soporte móvil de elemento de corte (19) entre una posición pasiva, en la que dicho elemento de corte transversal (18) está separado de una trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada, y una posición de corte, en la que el elemento de corte transversal (18) penetra en dicha trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada y corta la banda de lámina.

9. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la estructura de soporte giratoria (1) comprende, en una región periférica de la misma, una pluralidad de rodillos de guía (21) paralelos al eje de giro horizontal (E) soportados de manera que pueden girar libremente entre el plato de lado accionamiento (6) y la placa de lado operario (7) , donde dichos rodillos de guía (21) soportan y guían la banda de lámina al menos durante la rotación de la estructura de soporte giratoria (1) .

10. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 9, caracterizada porque los rodillos de guía (21) están dispuestos de manera que pueden girar alrededor de unas barras de conexión (8) que forman parte de dichos elementos estructurales que conectan rígidamente el plato de lado accionamiento (6) y la placa de lado operario (7) el uno al otro.

11. Unidad desbobinadoralrebobinadora según la reivindicación 9 o 10, caracterizada porque el plato de lado accionamiento (6) y la placa de lado operario (7) de la estructura de soporte giratoria (1) comprenden un primer juego de elementos de fijación (31) previstos para la instalación de dichos rodillos de guía (21) cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora opera como unidad desbobinadora y un segundo juego de elementos de fijación (32) previstos para la instalación de los rodillos de guía (21) cuando la unidad desbobinadoralrebobinadora opera como unidad rebobinadora.

12. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 6, 7 o 8, caracterizada porque la unidad desbobinadoralrebobinadora comprende, cuando opera como unidad desbobinadora, un detector de diámetro (20) que detecta el diámetro de una bobina de reemplazo (SR) instalada en uno de los primer o segundo árboles de bobina (3a, 3b) durante el giro de la estructura de soporte giratoria (1) que traslada aquel de los primer o segundo árboles de bobina (3a, 3b) en el que está instalada dicha bobina de reemplazo (SR) desde la posición de reemplazo a la posición de trabajo, y unos medios de control que detienen el giro de la estructura de soporte giratoria (1) en una posición de empalme en la que el primer o segundo árbol de bobina (3a, 3b) sobre el que está instalada la bobina de reemplazo (SR) está en una posición angular seleccionada en función del diámetro detectado por dicho detector de diámetro (20) .

13. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 6, 7 o 8, caracterizada porque la unidad desbobinadoralrebobinadora comprende, cuando opera como unidad rebobinadora, unos primer y segundo rodillos pisadores auxiliares (33a, 33b) paralelos al eje de giro horizontal (E) montados de manera que pueden girar libremente en unas primera y segunda estructuras móviles (34a, 34b) conectadas de manera móvil a la estructura de soporte giratoria (1) , y están provistos unos medios de accionamiento dn soporte de rodillo pisador auxiliar que mueven dichas primera y segunda estructuras móviles (34a, 34b) entre unL ) osición separada, en la que los primer y segundo rodillos pisadores auxiliares (33a, 33b) no interfieren con unas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) mediante un movimiento en una dirección axial, y una posición de contacto, en la que uno de los primer y segundo rodillos pisadores auxiliares (33a, 33b) presiona contra una bobina de banda de lámina completada (Se) instalada en uno de los primer o segundo árboles de bobina (3a, 3b) .

14. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 13, caracterizada porque la estructura de soporte giratoria (1) comprende unos primer y segundo travesaños de soporte (37a, 37b) que se extienden entre el plato de lado accionamiento (6) y la placa de lado operario (7) , y dichos medios de accionamiento de rodillo pisador auxiliar comprenden unos primer y segundo cilindros de fluido dinámico (35a, 35b) , cada uno de los cuales tienen un primer extremo conectado a uno de dichos primer y segundo travesaños de soporte (37a, 37b) y un segundo extremo conectado a una de las primera y segunda estructuras móviles (34a, 34b) .

15. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de accionamiento de árbol comprenden unos primer y segundo motores eléctricos (22a, 22b) instalados en un lado exterior del plato de lado accionamiento (6) de la estructura de soporte giratoria (1) , estando cada uno de dichos primer y segundo motores eléctricos (22a, 22b) conectado operativamente mediante una transmisión mecánica para hacer girar uno de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) .

16. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 15, caracterizada porque una junta eléctrica rotativa (23) coaxial con el eje de giro horizontal (E) está dispuesta para transporte de corriente de alimentación de dichos motores eléctricos (22a, 22b) y señales de control de los mismos entre unos cables conductores asociados al bastidor principal (2) y unos cables conductores asociados a la estructura de soporte giratoria (1) .

17. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 1, caracterizada porque el plato de lado accionamiento (6) de la estructura de soporte giratoria (1) tiene una pista circular periférica (24) coaxial con el eje de giro horizontal (E) que rueda sobre unas ruedas de guía (25) montadas de manera que pueden girar libremente en dicha pared de lado accionamiento (4) del bastidor principal (2) y situadas alrededor de una abertura (26) del mismo, y la placa de lado operario (7) de la estructura de soporte giratoria (1) está conectada giratoriamente a la pared de lado operario (5) del bastidor principal (2) por un gorrón central (36) coaxial con el eje de giro horizontal (E) .

18. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 1 o 17, caracterizada porque dichos medios de accionamiento de estructura de soporte giratoria comprenden un motor eléctrico (27) instalado sobre un lado exterior de dicha pared de lado accionamiento (4) del bastidor principal (2) , estando dicho motor eléctrico (27) conectado operativa mente para hacer girar un piñón (28) engranado con una corona dentada (29) coaxial con el eje de giro horizontal (E) unida al plato de lado accionamiento (6) de la estructura de soporte giratoria (1) .

19. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 1, caracterizada porque los primer y segundo brazos de soporte (10a, 10b) están unidos rígidamente el uno al otro formando una pieza conectada a un lado interior de la placa de lado operario (7) de la estructura de soporte giratoria (1) de manera que pueden girar alrededor del eje de giro horizontal (E) .

20. Unidad desbobinadora/rebobinadora según la reivindicación 19, caracterizada porque dichos medios de accionamiento de brazo comprenden al menos un cilindro de fluido dinámico (30a, 30b) que tiene un primer extremo conectado a la placa de lado operario (7) de la estructura de soporte giratoria (1) Y un segundo extremo conectado a uno de los primer y segundo brazos de soporte (10a, 10b) .