UNIDAD DE MUÑON ROBOTICO INDUSTRIAL.
LA INVENCION SE REFIERE A UNA UNIDAD ARTICULADA PARA UN ROBOT INDUSTRIAL QUE CONSTA DE UN ALOJAMIENTO DE LA UNIDAD ARTICULADA (12) DISEÑADO PARA QUEDAR FIJADO DE FORMA DESMONTABLE AL EXTREMO DISTAL DEL BRAZO DE UN ROBOT (24).
EN EL ALOJAMIENTO DE LA UNIDAD ARTICULADA (12) HAY MONTADOS DE FORMA ROTATIVA UN PRIMER Y UN SEGUNDO EJES DE ACCIONAMIENTO SECUNDARIOS (36, 56), PREFERENTEMENTE PARALELOS, SOBRE CUYOS EXTREMOS DE ENTRADA (40, 60) HAY MONTADOS UNOS ENGRANAJES PREFERENTEMENTE CILINDRICOS (42, 64) PARA ACOPLARSE A UN ENGRANAJE DE ACCIONAMIENTO CILINDRICO CORRESPONDIENTE (44, 64) QUE HAY SOBRE UN EJE DE ACCIONAMIENTO PRIMARIO CORRESPONDIENTE (46, 66) DEL BRAZO DEL ROBOT (24). VISTO DESDE UNA PROYECCION FINAL, LOS ENGRANAJES (42, 62) Y LOS ENGRANAJES DE ACCIONAMIENTO (44, 64) SE ENCUENTRAN COLOCADOS DE TAL MODO QUE UN LINEA IMAGINARIA (L), QUE SE EXTIENDE A TRAVES DE LOS CENTROS (D, E) DE LOS ENGRANAJES, SE DESCENTRE DEL EJE CENTRAL (C) DE LOS ENGRANAJES DE ACCIONAMIENTO COAXIALES (44, 64), PUDIENDOSE FIJAR DE MANERA AJUSTABLE RADIALMENTE EL ALOJAMIENTO DE LA UNIDAD ARTICULADA (12) SOBRE EL EXTREMO DEL BRAZO DEL ROBOT (24) PARA AJUSTAR LA HOLGURA DE LOS ENGRANAJES ENTRE, PRO UN LADO, LOS ENGRANAJES DE ACCIONAMIENTO (44, 64) Y, POR OTRO, LOS ENGRANAJES (42, 62).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ASEA BROWN BOVERI AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: ,721 83 VASTERAS.
Inventor/es: LARSSON, JAN, DANIELSSON, STEFAN, GEPERTZ, JAN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 26 de Enero de 1996.
Fecha Concesión Europea: 23 de Diciembre de 1998.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
- B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
Países PCT: Bélgica, Alemania, España, Francia, Reino Unido, Italia, Suecia, Oficina Europea de Patentes.
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