Una lanzadera para almacén.
Una lanzadera (220) para un almacén, que tiene una pista de rodamiento (24) para dicha lanzadera y una pluralidad de espacios para artículos a lo largo y de forma adyacente a dicha pista de rodamiento (24),
comprendiendo dicha lanzadera:
un chasis (228) constituido por un módulo de operación y una zona de transporte de artículos (238) adyacente a dicho módulo de operación;
comprendiendo dicho módulo de operación un par de primeras ruedas de rodamiento (234a, b), un motor (82) que está adaptado para hacer girar al menos una de dichas primeras ruedas de rodamiento (234a, b), un codificador, adaptado para detectar la posición a lo largo de la pista de rodamiento y un controlador (80) para recibir instrucciones externas y una entrada desde dicho codificador (84), produciendo dicho controlador una salida a dicho motor;
un par de segundas ruedas de rodamiento (236a, b) espaciadas de dichas primeras ruedas de rodamiento (234a, b), estando dichas segundas ruedas de rodamiento adaptadas para desplazarse a lo largo de la pista de rodamiento y un conjunto de conector (242) que conecta dicho módulo de operación y dichas segundas ruedas de rodamiento, soportando dicho conjunto de conector (242) dicha zona de transporte de artículos y las segundas ruedas de rodamiento montadas a dicho conjunto de conector, caracterizada por cuanto que dicho conjunto de conector (242) comprende una barra de cremallera (200) y la lanzadera incluye, además, un módulo de transporte (232) que tiene un conjunto de piñón (298) que acopla los dientes en dicha barra de cremallera (200) para desplazar dicho módulo de transporte (232) a lo largo de dicha barra de cremallera (200).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12181688.
Solicitante: Dematic Accounting Services GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Carl-Legien-Strasse 15 63073 Offenbach ALEMANIA.
Inventor/es: YAMASHITA,SHIN, DEMAN,STEVEN M, HALLBERG,LARS, HUMMEL,CLEMENS, HORTIG,PHILIPP JOHANNES.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G1/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
- B65G1/06 B65G 1/00 […] › con medios para presentar los objetos y que sean retirados en una posición o nivel predeterminado (B65G 1/12 tiene prioridad).
PDF original: ES-2466921_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Una lanzadera para almacén, tal como un almacén tridimensional, se desplaza a lo largo de una pista de rodamiento para entregar artículos a espacios de artículos, tales como estantes o similares, que se extiende a lo largo de la pista de rodamiento y para recuperar artículos desde los estantes. La lanzadera tiene una zona de transporte de artículos y puede tener un par de brazos para transferir artículos entre la zona de transporte de artículos y los espacios para artículos. Algunas lanzaderas son capaces de entregar y recuperar artículos con varios artículos de profundidad en los espacios para artículos. Los brazos se extienden hacia fuera desde la lanzadera en una forma de voladizo bastante lejos dentro de la zona de estantes, con lo que se experimentan fuerzas que tienden a hacer que los brazos sean objeto de pandeo. Esta circunstancia operativa resulta difícil si es deseable manipular artículos de dimensiones variables.
El documento US 3.880.299 A da a conocer un vehículo de transferencia móvil para desplazarse a lo largo de un carril con un medio de transferencia de carga en forma de un par de horquillas para transferir cargas en paletas según el preámbulo de la reivindicación 1. El vehículo incluye un cuerpo 205 con partes elevadas en extremos opuestos para alojar los medios de control e impulsión.
El documento EP 1 422 169 A2 da a conocer una lanzadera similar pero con un medio de manipulación de carga diferente en forma de una cinta de transferencia de carga, que está situada por debajo de la zona de manipulación de la carga o una cremallera para ponerse en contacto con una carga situada debajo desplazando verticalmente la cinta.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
El problema resuelto por la lanzadera descrita en la reivindicación 1 es proporcionar una lanzadera que pueda adaptarse al tamaño de los objetos que han de manipularse.
El conjunto de conector incluye uno o más conjuntos de piñón y cremallera. Los conjuntos de piñón y cremallera pueden incluir, cada uno de ellos, una cremallera que está fijamente conectada a una de dichas partes de chasis y está conectada, de forma deslizable, a la otra de las partes de chasis y un motor de espaciamiento. El motor de espaciamiento acciona un engranaje de piñón acoplado con la cremallera. El motor de espaciamiento puede impulsar el engranaje de piñón acoplado con una de las cremalleras con un eje que se hace girar por la cremallera que se extiende a la otra de las cremalleras.
Un conjunto de impulsión puede proporcionarse para extender y retraer los brazos. El conjunto de impulsión puede incluir una primera unidad impulsora asociada con uno de los brazos, una segunda unidad impulsora asociada con el otro de los brazos, un motor impulsor de brazos y otro eje que interconecta el motor impulsor de los brazos con las primeras y segundas unidades impulsoras. Una junta universal puede conectarse con el eje para admitir la flexión entre las primeras y segundas partes del chasis.
La zona de transporte de artículos puede incluir una superficie de soporte de artículos entre los brazos. La superficie de soporte de artículos puede ser expandible y contraíble en respuesta a la variación del espaciamiento entre los brazos. Esta operación puede realizarse por la superficie de soporte de artículos que se define por una pluralidad de placas de solapamiento. Al menos algunas de dichas placas se soportan en una parte lateral por una barra de soporte y la parte lateral opuesta que se apoya en una adyacente de las placas. Las barras de soporte pueden soportarse por el conjunto de conector y unirse por una banda flexible. La banda flexible mantiene una separación máxima entre las barras de soporte.
La lanzadera puede incluir un control. El control tiene una primera salida para efectuar la rotación de dichas primeras ruedas de rodamiento, una segunda salida para efectuar la extensión y retracción de los brazos y una tercera salida para efectuar el espaciamiento entre las primeras y segundas partes de chasis. Un codificador puede proporcionar una entrada al control. La entrada del codificador puede recibirse desde las primeras ruedas de rodamiento o desde las segundas ruedas de rodamiento. El control puede definir un bucle de realimentación mecánica para producir la primera salida. El bucle de realimentación compara una orden para el desplazamiento a una posición particular a lo largo de la pista de rodamiento con la entrada del codificador. De esta manera, el bucle de realimentación puede compensarse automáticamente para la variación en el espaciamiento entre las primeras y las segundas partes del chasis.
Según la invención, las segundas ruedas de rodamiento están montadas en el conjunto del conector.
Una lanzadera para un almacén, que tiene una pista de rodamiento para la lanzadera y una pluralidad de espacios para artículos a lo largo y adyacentes a la pista de rodamiento, según la invención, incluye un chasis constituido por un módulo de operación y una zona de transporte de artículos adyacentes al módulo de operación. El módulo de operación incluye un conjunto de primeras ruedas de rodamiento, un motor que está adaptado para hacer girar al
menos una de las primeras ruedas de rodamiento, un codificador adaptado para detectar la posición a lo largo de la pista de rodamiento y un controlador para recibir las instrucciones externas y una entrada desde dicho codificador. El controlador produce una salida al motor. Un conjunto de segundas ruedas de rodamiento se proporciona espaciado desde las primeras ruedas de rodamiento. Las segundas ruedas de rodamiento están adaptadas para desplazarse a través de la pista de rodamiento. Un conjunto de conector conecta el módulo de operación y las segundas ruedas de rodamiento. El conjunto de conector soporta la zona de transporte de artículos.
El conector está constituido por una barra de cremallera.
El conector incluye una barra de cremallera e incluye, además, un módulo de transporte que tiene un conjunto de piñón que acopla dientes en la barra de cremallera para desplazar el módulo de transporte a lo largo de dicha barra de cremallera. El conector puede incluir al menos dos barras de cremalleras espaciadas. El conjunto de piñón puede incluir al menos dos engranajes de piñón, cada uno en acoplamiento con una de las barras de cremalleras, un eje de transmisión que coordina los engranajes de piñón y un motor impulsor que es utilizable para hacer girar los engranajes de piñón.
Un par de brazos extensibles pueden proporcionarse, uno montado al módulo de operación y otro al módulo de transporte. Un eje común puede extenderse entre los brazos y ser susceptible de giro para extender y retraer los brazos. Otro motor puede proporcionarse en el módulo de operación que es utilizable para hacer girar el eje común.
Estos y otros objetos, ventajas y características de esta invención se harán evidentes al revisar la especificación siguiente haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra una lanzadera en un almacén según una forma de realización no parte de la invención;
La Figura 1a es una vista en alzado lateral de un diagrama generalizado de la lanzadera que está representada en la Figura 1;
La Figura 2 es una vista en perspectiva en despiece de la lanzadera representada en la Figura 1;
La Figura 3 es una vista ampliada de la zona designada III en la Figura 2;
La Figura 4 es una vista en alzado lateral de la lanzadera representada en la Figura 1;
La Figura 5 es una vista en perspectiva de un conjunto de conector;
La Figura 6 es una vista en perspectiva de una parte de chasis que muestra la interconexión al conjunto de conector en la Figura 5;
La Figura 7 es una vista en perspectiva de la otra parte del chasis con la cubierta retirada para dejar al descubierto sus detalles internos que muestran la interconexión con el conjunto de conector en la Figura 5;
La Figura 8 es una vista en perspectiva de una zona de transporte de artículos tomada desde arriba y la parte lateral de la lanzadera;
La Figura 9 es una vista en perspectiva de la zona de transporte de artículos en la Figura 8 tomada desde abajo y la parte lateral de la lanzadera;
La Figura 10 es la misma vista general de la zona de transporte de artículos en la Figura 9 que ilustra la retracción de la superficie de soporte de artículos;
La Figura 11 es un diagrama de bloques esquemático de un sistema de control;
La Figura 12 es una vista en perspectiva que ilustra una forma de realización alternativa de una lanzadera según otra forma de... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Una lanzadera (220) para un almacén, que tiene una pista de rodamiento (24) para dicha lanzadera y una pluralidad de espacios para artículos a lo largo y de forma adyacente a dicha pista de rodamiento (24) , 5 comprendiendo dicha lanzadera:
un chasis (228) constituido por un módulo de operación y una zona de transporte de artículos (238) adyacente a dicho módulo de operación;
comprendiendo dicho módulo de operación un par de primeras ruedas de rodamiento (234a, b) , un motor (82) que está adaptado para hacer girar al menos una de dichas primeras ruedas de rodamiento (234a, b) , un codificador, adaptado para detectar la posición a lo largo de la pista de rodamiento y un controlador (80) para recibir instrucciones externas y una entrada desde dicho codificador (84) , produciendo dicho controlador una salida a dicho motor;
un par de segundas ruedas de rodamiento (236a, b) espaciadas de dichas primeras ruedas de rodamiento (234a, b) , estando dichas segundas ruedas de rodamiento adaptadas para desplazarse a lo largo de la pista de rodamiento y un conjunto de conector (242) que conecta dicho módulo de operación y dichas segundas ruedas de rodamiento, soportando dicho conjunto de conector (242) dicha zona de transporte de artículos y las segundas ruedas de rodamiento montadas a dicho conjunto de conector, caracterizada por cuanto que dicho conjunto de conector (242) comprende una barra de cremallera (200) y la lanzadera incluye, además, un módulo de transporte (232) que tiene un conjunto de piñón (298) que acopla los dientes en dicha barra de cremallera (200) para desplazar dicho módulo de transporte (232) a lo largo de dicha barra de cremallera (200) .
2. La lanzadera según la reivindicación 1, en donde dicho conjunto de conector (242) comprende al menos dos barras de cremallera espaciadas (200a, b) y en donde dicho conjunto de piñón (298) comprende al menos dos engranajes de piñón (204) , cada uno acoplando una de dichas barras de cremallera (200a, b) un eje de transmisión (200) que conecta dichos engranajes de piñón (204) y un motor impulsor (206) que es utilizable para hacer girar
dichos engranajes de piñón (204) . 30
3. La lanzadera según la reivindicación 1, que incluye un par de brazos extensibles (240a, 240b) , uno montado en dicho módulo de operación (230) y otro en dicho módulo de transporte (232) .
4. La lanzadera según la reivindicación 3 que incluye un eje común (264) que se extiende entre dichos brazos
(240) que puede girar para extender y retraer dichos brazos y que incluye otro motor (63) en dicho módulo de operación (230) que es utilizable para hacer girar dicho eje común (264) .
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