Una empacadora de paca cuadrada.

Una empacadora de paca cuadrada, que comprende:

- un recogedor (22) para recolectar material de cultivo que se extienden en una hilera en un campo;

- una cámara de pre-compresión (20) para formar una porción de material de cultivo para un a paca de material de cultivo procedente del recogedor;

- una cámara de empacado (10) para formar una paca rectangular de porciones de material de cultivo procedentes de la cámara de pre-compresión (20);

- un mecanismo de carga para transferir cada porción de material de cultivo desde la cámara de pre-compresión (20) hacia la cámara de empacado (10), y

- un émbolo (32), movible en el interior de la cámara de empacado (10) para comprimir más las porciones individuales para formar una paca cuadrada,

caracterizada porque se ha proporcionado al menos un sensor (50, 52, 54, 56, 58, 60) de no contacto en al menos una de las paredes (44, 45, 46, 47) de la cámara de pre-compresión (20) y/o de la zona (64) de entrada de la cámara de empacado (10) para generar una señal de salida indicativa de la densidad del material de cultivo.

Una empacadora de paca cuadrada

Campo técnico La presente invención se refiere a una empacadora de paca cuadrada.

Antecedentes Las empacadoras son máquinas agrícolas que recogen material de cosecha, tal como paja o hierba u otro cultivo, que está extendido por un campo en hileras, y compactan el material de cosecha en fardos envueltos o atados. Las hileras son abarcadas por una cosechadora que tras recolectar la cosecha, separa el grano de las cañas y la paja, y deposita las cañas en forma de hileras sobre el campo que está siendo recolectado.

Existen dos variedades de empacadoras, a saber empacadoras de pacas circulares y empacadoras de pacas cuadradas. Como sus nombres indican, las empacadoras circulares producen pacas cilíndricas o de sección transversal redonda, mientras que las empacadoras de pacas cuadradas producen pacas de sección transversal cuadrada.

El documento EP 870425 describe una empacadora de paca cuadrada que tiene un canal de alimentación en el que los cultivos cosechados son comprimidos con anterioridad a que entren en la cámara de empacado. Para tal propósito, se alcanza un sensor presente en el canal de alimentación. Los cultivos serán empujados contra el sensor por los rastrillos de alimentación y tan pronto como se pueda medir una presión preajustada en el sensor, los cultivos comprimidos serán alimentados a la cámara de empacado por medio de un solo golpe de carga. Como solución alternativa, un sensor óptico puede reemplazar al sensor mecánico. Este sensor óptico detectará ahora cuándo el canal de alimentación se ha llenado de material de cosecha y disparará de nuevo la alimentación del cultivo hacia la cámara de empacado por medio de un solo golpe de carga. La desventaja de las soluciones que se describen en el documento EP 870425 es que el disparo del mecanismo de alimentación para alimentar el material comprimido hasta la cámara de empacado se basa únicamente en la densidad en la posición del sensor de contacto, y en el caso del sensor óptico en el hecho de que el material llegue en el canal de alimentación hasta la posición del sensor óptico, con independencia de la densidad.

El documento EP 1935233 describe una empacadora de pacas cilíndrica que tiene una cámara de empacado dotada de sensores de no contacto, capacitados para determinar la densidad relativa del material de cultivo en diferentes partes de una paca según se está formando. Una paca cilíndrica tiene con frecuencia una longitud axial mayor que la anchura de las hileras del suelo en las que la empacadora la está recopilando. Si el operador conduce la empacadora, la cual puede ser auto-propulsada o bien remolcada por un tractor, de manera que la hilera se mantiene en posición central con relación a la cámara de empacado, entonces la paca formada tendrá una densidad mayor en su centro que en sus extremos. Esto conduce a diversos problemas según se ha descrito en el documento EP 1935233. Para ayudar al conductor a conducir la empacadora para optimizar la distribución del material de cultivo a través de la anchura de la cámara de empacado, se han previsto sensores de densidad en la cámara de empacado.

El mismo problema de distribución irregular de densidad del material cultivo puede presentarse en una empacadora de paca cuadrada, pero la solución de proporcionar sensores de no contacto en la cámara de empacar no funciona en las empacadoras de pacas cuadradas. Una primera razón para ello es que, en una empacadora de pacas cilíndrica, el material de cultivo se hace circular constantemente más allá de los sensores de no contacto y la señal de los sensores varía significativamente con la densidad de material de cultivo. Por el contrario, en una empacadora de paca cuadrada, una paca crece lentamente y la señal procedente de un sensor situado aleatoriamente en la cámara de empacado podría no indicar la densidad de material de cultivo en diferentes partes de la paca. Una segunda razón es que la densidad de material de cultivo en la cámara de empacado de una empacadora de paca cuadrada es mayor que en una empacadora de pacas cilíndrica, lo que hace que sea más difícil que tal sensor de la cámara de empacado esté capacitado para determinar la densidad relativa en diferentes partes de la paca. Un 55 sensor de no contacto de ese tipo mide la proporción del material de cultivo y los huecos entre el mismo. A tales densidades altas, no existen apenas huecos medibles entre el material de cultivo, y la señal del sensor de no contacto se mantiene aproximadamente constante durante un cambio de la densidad.

Exposición de la invención La presente invención pretende en consecuencia proporcionar una empacadora de paca cuadrada en la que se pueda determinar la densidad del material de cultivo utilizando sensores de no contacto.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona una empacadora de paca cuadrada que comprende: 65

• un recogedor para recolectar material de cultivo que se extiende por una hilera en un campo,

• una cámara de pre-compresión para formar una porción de material de cultivo para una paca del material de cultivo procedente del recogedor;

• una cámara de empacado para formar una paca rectangular con las porciones de material de cultivo procedentes de la cámara de compresión;

• un mecanismo de carga para transferir cada porción de material de cultivo desde la cámara de pre-compresión hasta la cámara de empacado; y 10

• un émbolo, movible en el interior de la cámara de empacado, para comprimir más las porciones individuales para formar una paca cuadrada,

caracterizada porque se ha previsto al menos un sensor de no contacto en al menos una de las paredes de la 15 cámara de pre-compresión y/o de la zona de entrada de la cámara de empacado para producir una señal de salida indicativa de la densidad del material de cultivo.

Colocando un sensor de no contacto en la cámara de compresión y/o en la zona de entrada de la cámara de empacado, la presente invención permite que se obtengan mediciones fiables de la densidad del material de cultivo en una empacadora de paca cuadrada, de modo que la velocidad de movimiento del material de cultivo sea más alta y la densidad sea más baja en la pre-compresión y/o en la zona de entrada de la cámara de empacado que en la propia cámara de empacado.

En una realización de la invención, se proporcionan al menos dos o más sensores de no contacto para producir

señales indicativas de la densidad del material de cultivo esparcido a través de la anchura y de la longitud de la porción de material de cultivo presente en la cámara de pre-compresión y/o en la zona de entrada de la cámara de empacado.

Esto ofrece la ventaja de que resulta posible una amplia medición de densidad a través de la anchura de la porción,

en la que pueda basarse por ejemplo una indicación de conducción a izquierda/derecha. Esto ofrece también luna ventaja adicional consistente en que resulta posible una medición de densidad repartida por la longitud de la porción, que asegure que la porción contiene suficiente material para llenar la cámara de empacado hasta la parte superior. Queda claro que también es posible una combinación de las ventajas mencionadas anteriormente.

De acuerdo con otra realización de la invención, la empacadora de paca cuadrada comprende además un sensor mecánico para determinar la densidad de la porción de material de cultivo presente en la cámara de pre-compresión.

Esto hace que sea posible, en el caso de que falle por ejemplo el sensor mecánico, utilizar la señal del sensor de no contacto o viceversa. 40 De acuerdo con una realización de la invención, los sensores de no contacto son sensores de infrarrojos.

De acuerdo con una realización adicional de la invención, la empacadora de paca cuadrada comprende además un controlador para procesar las señales del sensor o sensores de no contacto.

De acuerdo con otra realización más de la invención, la empacadora de paca cuadrada comprende además un dispositivo de salida para hacer que las señales de los diferentes sensores de no contacto, que han sido procesadas por el controlador, sean visibles.

Esto permite que el operador evalúe la densidad del material de cultivo en diferentes zonas de la porción en la cámara de pre-compresión, y que consiguientemente ejecute los ajustes necesarios, lo que constituye una forma simple de integrar la presente invención en una empacadora ya existente.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método para iniciar el ciclo de carga de la 55 empacadora de paca cuadrada según el primer aspecto de la invención, caracterizado... [Seguir leyendo]

1. Una empacadora de paca cuadrada, que comprende:

- un recogedor (22) para recolectar material de cultivo que se extienden en una hilera en un campo;

- una cámara de pre-compresión (20) para formar una porción de material de cultivo para un a paca de material de cultivo procedente del recogedor;

- una cámara de empacado (10) para formar una paca rectangular de porciones de material de cultivo procedentes de la cámara de pre-compresión (20) ;

- un mecanismo de carga para transferir cada porción de material de cultivo desde la cámara de pre-compresión (20)

hacia la cámara de empacado (10) , y 15

- un émbolo (32) , movible en el interior de la cámara de empacado (10) para comprimir más las porciones individuales para formar una paca cuadrada,

caracterizada porque se ha proporcionado al menos un sensor (50, 52, 54, 56, 58, 60) de no contacto en al menos una de las paredes (44, 45, 46, 47) de la cámara de pre-compresión (20) y/o de la zona (64) de entrada de la cámara de empacado (10) para generar una señal de salida indicativa de la densidad del material de cultivo.

2. Una empacadora de paca cuadrada de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque se han proporcionado al menos dos o más sensores (50, 52, 54, 56, 58, 60) de no contacto para generar señales indicativas de la densidad de la extensión de material de cultivo a través de la anchura y/o de la longitud de la porción de material de cultivo presente en la cámara de pre-compresión (20) y/o de la zona (64) de entrada de la cámara de empacado (10) .

3. Una empacadora de paca cuadrada de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la empacadora de paca cuadrada comprende además un sensor (40) mecánico para determinar la densidad de la porción de material de cultivo presente en la cámara de pre-compresión (20) .

4. Una empacadora de paca cuadrada de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el sensor o los sensores (50, 52, 54, 56, 58, 60) de no contacto es (son) un (os) sensor (es) de infrarrojos.

3.

5. Una empacadora de paca cuadrada de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la empacadora de paca cuadrada comprende además un controlador para procesar las señales del sensor o sensores (50, 52, 54, 56, 58, 60) de no contacto.

6. Una empacadora de paca cuadrada de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque la empacadora de paca cuadrada comprende además un dispositivo de salida para hacer que las señales de los diferentes sensores (50, 52, 54, 56, 58, 60) de no contacto que han sido procesadas por el controlador, sean visibles.

7. Un método para iniciar el ciclo de carga de la empacadora de paca cuadrada de acuerdo con cualquiera de las 45 reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el ciclo de carga se inicia en sincronización con el movimiento de émbolo después de que la señal de al menos uno de los sensores (50, 52, 54, 56, 58, 60) de no contacto indique una densidad predeterminada del material de cultivo.

8. Un método para iniciar el ciclo de carga de acuerdo con la reivindicación 7, cuando hace referencia a la 50 reivindicación 2 y a cualquier reivindicación dependiente de la misma, caracterizado porque el ciclo de carga se inicia en sincronismo con el movimiento del émbolo después de que la señal de dos o más sensores (50, 52, 54, 56, 58, 60) de no contacto indiquen una densidad predeterminada del material de cultivo.