Un dispositivo de elevación que incluye como componentes principales:

- una cuerda (1) provista en un extremo de un dispositivo de sujeción (10) para sujetar en un objeto a elevar; - un tambor de enrollado ranurado (2, 42) al que está fijado el otro extremo de la cuerda (1); - un motor (3) para hacer girar el tambor (2, 42) para enrollar y desenrollar la cuerda (1), para subir y bajar el objeto, respectivamente; - una unidad de control (4) para el motor (3); - un receptor (5) para recibir de forma inalámbrica ordenes de control y pasarlas a la unidad de control (4); y - un primer transmisor (6) usado por un operario para enviar de forma inalámbrica órdenes de control al receptor (5); - dicha cuerda (1) tiene una longitud mínima útil que es suficiente para permitir la elevación del dispositivo de sujeción (10) fuera del alcance vertical para un hombre medio; caracterizado por que - dicho primer transmisor (6) está proporcionado en un control remoto que no está fijado mecánicamente a los otros componentes del dispositivo de elevación; y - por que dicho dispositivo de sujeción (10) incluye un mango operativo (12) que tiene un segundo transmisor inalámbrico (13) para enviar ordenes de control al receptor (5)

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo de elevación que incluye, como componentes principales: una cuerda provista en un extremo de un dispositivo de sujeción, para sujetar un objeto a elevar; un tambor de enrollado ranurado, al que está fijado el otro extremo de la cuerda; un motor para hace girar el tambor para enrollar y desenrollar la cuerda, para subir y bajar el objeto, respectivamente; una unidad de control para el motor; un receptor para las ordenes de control que se reciben de forma inalámbrica y hacerlas pasar a la unidad de control; y un transmisor usado por un operario para enviar ordenes de control de forma inalámbrica al receptor.

En el presente contexto, el término cuerda pretende incluir no solo cuerdas o líneas de fibras naturales y/o sintéticas, sino también cuerdas de alambre, siendo los alambres de metal, normalmente acero.

Técnica antecedente

Un dispositivo de elevación de la clase mencionada anteriormente se describe, por ejemplo, en el documento US

6.916.015 B2. Dichos dispositivos de elevación se usan para elevar equipajes en aeropuertos, por ejemplo, aunque la invención no se limita solo a este campo de aplicación. Los dispositivos de elevación, por ejemplo, para equipaje en aeropuertos se conocían previamente, y facilitan en gran medida el trabajo en conexión con la manipulación del equipaje y son muy apreciados por el personal. El dispositivo de elevación incluye un mango, con un gancho en la parte inferior, que está conectado a una cuerda. La cuerda puede accionarse mediante un tambor de enrollado accionado por un motor eléctrico, que está provisto en el techo, y por influencia del mango un usuario puede controlar el gancho, de manera que suba o baje. La propia operación de elevación se realiza mediante el gancho, que se proporciona sobre un mango con forma ergonómica, y que está enganchado en el mango de la maleta, tras lo cual una presión sobre un botón "arriba", proporcionado en el mango, activa el motor, de manera que la maleta se eleva. El operario puede guiar entonces la maleta a la posición deseada a través de un sistema transportador, tras lo cual consigue que la maleta descienda presionando un botón "abajo" en el mango. Toda la operación puede realizarse sin ninguna elevación pesada, lo que da como resultado una reducción sustancial debido a desgaste, que a su vez reduce la ausencia debido a enfermedad. La forma ergonómica del mango puede incluir controladores eléctricos que se proporcionan dentro del mango, junto con un transmisor inalámbrico para el control del motor eléctrico a través del receptor inalámbrico y la unidad de control.

Adicionalmente, la unidad de control en el dispositivo de elevación puede tener funciones instaladas (preferentemente en forma de software), que aseguran movimientos de inicio y movimientos de parada suaves, respectivamente, de manera que se eliminan las posibles sacudidas perjudiciales (que pueden ser tanto negativas para el dispositivo de elevación como para los artículos). Dicha función implica también minimizar el posible riesgo de daño en conexión con un mango que se afloja de una maleta, por ejemplo. En dicha situación, la cuerda podría repartir golpes, lo que daría como resultado lesiones en el personal.

Para eliminar el riesgo de que la cuerda salte del tambor de enrollado, se hace pasar la cuerda a través de una guía de cuerda antes de llegar al tambor de enrollado. La guía de cuerda consiste en un elemento fuerte, fijado, que tiene una ranura, cuya anchura es algo mayor que el diámetro de la cuerda. Los bordes de la ranura en la guía de la cuerda son romos, de manera que la cuerda no se dañará.

Incluso aunque el dispositivo de elevación del documento US 6.916.015 B2 es muy apreciado por el personal de manipulación de equipajes, no puede usarse en los casos en los que el equipaje tiene que levantarse muy alto, tan alto que el operario tendría que soltar su sujeción alrededor del mango con forma ergonómica. Otras mejoras valiosas relacionadas con el deseo de evitar una sacudida perjudicial cuando se inicia la elevación del equipaje y también el inicio de la elevación con baja velocidad y alto par de torsión. Adicionalmente, cuando el motor dirige una transmisión reductora de la velocidad que tiene un eje de salida, en el que está montado el tambor de enrollado, el eje de salida de expondrá a un alto momento de torsión, que preferiblemente debería reducirse.

El documento US 2007/0205405 A1 describe un accionador de elevación que comprende una polea de captación que se acciona mediante un accionador, que puede ser un motor eléctrico. La polea de captación está fijada directamente a una pared del techo, grúa superior u otra estructura. La polea está rodeada por una línea o un cable que tiene un extremo fijado a la polea y el extremo opuesto libre para fijarse a una carga. Fijada a la línea hay un efector final que incluye un sistema de interfaz humano. El accionador funciona en respuesta a un controlador eléctrico que recibe señales desde el efector final a través de un cable de señalización.

El documento JP10 167680 desvela un torno accionado por motor en el que se genera una señal de radio mediante un transmisor y se recibe mediante un receptor y esta señal se introduce en un selector. Además, una señal de indicación de operación mediante un dispositivo que cuelga del cable se introduce en el selector a través de otra conexión.

La Patente de US 5865426 describe un amplificador de potencia humana para maniobras verticales. El amplificador incluye un efector final que está sujetado por un operario humano y que se aplica a una carga. El efector final está suspendido, mediante una cuerda, desde una polea o tambor de captación, que está accionado por un accionador, para subir o bajar la carga. El efector final incluye un detector de fuerza que mide la fuerza vertical impuesta sobre el efector final por el operario y suministra una señal a un controlador.

Descripción de la invención

El objeto principal de la presente invención es proporcionar un dispositivo de elevación, que puede usarse en casos en los que el equipaje, u otro objeto, tiene que elevarse tan alto que un operario tendría que soltar su sujeción alrededor del mango.

En el dispositivo de elevación que se ha mencionado en el primer párrafo anterior, este objeto se consigue de acuerdo con la presente invención, en que dicha cuerda tiene una longitud mínima útil que es suficiente para permitir elevar el dispositivo de sujeción fuera del alcance vertical para un hombre medio; y dicho transmisor se proporciona en un control remoto que no está fijado mecánicamente a los otros componentes del dispositivo de elevación.

La cuerda tiene, preferiblemente, una longitud mínima útil de al menos 2,2 m.

Para facilitar el funcionamiento normal, el dispositivo de sujeción preferiblemente incluye un mango operativo que tiene un segundo transmisor inalámbrico para enviar órdenes de control al receptor. De esta manera, el operario puede elegir el uso de un transmisor inalámbrico que por el momento es mejor para él. Esta alternativa con dobles controles proporciona mayores aplicaciones prácticas y ergonómicas del dispositivo de elevación.

Como el dispositivo de elevación en la práctica normalmente se usará en un entorno donde una pluralidad de dispositivos de elevación idénticos pueden usarse en paralelo, el transmisor inalámbrico adecuadamente tiene un intervalo limitado para no interferir con los transmisores inalámbricos de los otros dispositivos de elevación.

Además o como alternativa, al menos el primer transmisor inalámbrico y el receptor están emparejados, pero si se usan dos transmisores inalámbricos con un receptor, es recomendable que todos ellos están emparejados.

El aumento de la longitud de la cuerda respecto a los dispositivos de elevación de la técnica anterior puede provocar algunos problemas que no se encontraban con las longitudes de cuerda corta. Por ejemplo, si el aumento de la longitud de la cuerda requiere un tambor de enrollado mayor, es recomendable que el tambor de enrollado tenga un cojinete de soporte extra para permitir el enrollado de una cuerda de mayor longitud. Sin embargo, el tambor de enrollado puede tener también un mayor diámetro para acomodar la mayor longitud de la cuerda.

Otra solución recomendable al problema es disponer la parte ranurada del tambor de enrollado radialmente hacia fuera y rodeando el extremo de salida del... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de elevación que incluye como componentes principales:

- una cuerda (1) provista en un extremo de un dispositivo de sujeción (10) para sujetar en un objeto a elevar;

- un tambor de enrollado ranurado (2, 42) al que está fijado el otro extremo de la cuerda (1);

- un motor (3) para hacer girar el tambor (2, 42) para enrollar y desenrollar la cuerda (1), para subir y bajar el objeto, respectivamente;

- una unidad de control (4) para el motor (3);

- un receptor (5) para recibir de forma inalámbrica ordenes de control y pasarlas a la unidad de control (4); y

- un primer transmisor (6) usado por un operario para enviar de forma inalámbrica órdenes de control al receptor (5);

- dicha cuerda (1) tiene una longitud mínima útil que es suficiente para permitir la elevación del dispositivo de sujeción (10) fuera del alcance vertical para un hombre medio; caracterizado por que

- dicho primer transmisor (6) está proporcionado en un control remoto que no está fijado mecánicamente a los otros componentes del dispositivo de elevación; y

- por que dicho dispositivo de sujeción (10) incluye un mango operativo (12) que tiene un segundo transmisor inalámbrico (13) para enviar ordenes de control al receptor (5).

2. Un dispositivo de elevación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha cuerda (1) tiene una longitud mínima útil de al menos 2,2 m.

3. Un dispositivo de elevación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho primer y segundo transmisores inalámbricos (6, 13) tienen un intervalo limitado, para no interferir con otros posibles transmisores.

4. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que al menos dicho primer transmisor inalámbrico (6) y dicho receptor (5) están emparejados.

5. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que dicho tambor de enrollado (2, 42) tiene un cojinete de soporte extra para permitir el enrollado de una cuerda (1) de mayor longitud.

6. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que la parte ranurada de dicho tambor de enrollado (2, 42) está localizada radialmente fuera de y rodea el extremo de salida del engranaje de reducción (21).

7. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en el que dicho tambor de enrollado (42) es troncocónico y dicho otro extremo de la cuerda (1) está fijado al extremo de menor diámetro del tambor (42).

8. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que el tambor de enrollado (2) está fijado a un eje de salida del engranaje de reducción (21) mediante una rueda libre, un cubo libre, un cojinete anti-inversión instantáneo o un mecanismo similar (43).

9. Un dispositivo de elevación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-8, que comprende adicionalmente un miembro elástico (14) para evitar una sacudida perjudicial al comienzo de la operación de elevación, estando dicho miembro elástico (14) interconectado entre dicho extremo de la cuerda (1) y dicho dispositivo de sujeción (10).

10. Un dispositivo de elevación de acuerdo la reivindicación 9, en el que dicho miembro elástico es un resorte de compresión helicoidal (14).

11. Un dispositivo de elevación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en el que dicha unidad de control (4) está programada para hacer que el motor (3) se eleve con menor velocidad y mayor par de torsión durante una fase inicial de la operación de elevación.

12. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en el que dicha unidad de control (4) está programada para hacer que el motor (3) detenga la elevación o al menos reduzca la velocidad de enrollado del tambor (2, 42) si se alcanza una carga permisible máxima.

13. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-12, que comprende adicionalmente una guía de cuerda (25) para guiar dicha cuerda (1) durante el enrollado de dicho tambor (2).

14. Un dispositivo de elevación de acuerdo con la reivindicación 13, en el que dicha guía de cuerda (25) incluye un brazo generalmente horizontal (26) que tiene dos extremos, una perforación vertical (27) para guiar la cuerda (1) proporcionada en uno de los extremos y un miembro dirigido hacia arriba (28) espaciado del mismo en una dirección hacia el otro extremo, para engranarse al surco del tambor de enrollado (2, 42), extendiéndose dicho brazo (26) generalmente perpendicularmente a un eje rotatorio del tambor de enrollado (2, 42) y que está montado para

moverse a lo largo del tambor (2, 42) durante la rotación del tambor (2, 42), de manera que la perforación (27) al final del brazo (26) estará localizada justo por debajo en un punto donde la cuerda (1) entra/sale del tambor (2, 42).

15. Un dispositivo de elevación de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende adicionalmente un primer

5 miembro de detención (35) que se proyecta desde el brazo (26) y que puede moverse con el mismo durante el enrollado y desenrollado, y un primer micro-interruptor (36) montado para ser accionado por el movimiento de dicho primer miembro de detención (35), para detener el motor (3) cuando la cuerda (1) durante el desenrollado alcanza un punto justo por delante de donde está fijado su extremo al tambor de enrollado (2).

16. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-15, que comprende adicionalmente un rodillo de presión (37) que se extiende a lo largo del tambor de enrollado (2, 42) y que está desviado contra el tambor (2, 42) en una posición en la que la cuerda (1) entra/sale del tambor (2, 42) o ligeramente por encima.

17. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-16, que comprende adicionalmente un segundo miembro de detención situado en el surco y dimensionado para elevar la cuerda (1) localmente cuando la cuerda (1) durante el enrollado alcanza el segundo miembro de detención, y un segundo micro-interruptor montado para detener el motor (3) cuando la cuerda (1) durante el enrollado alcanza el punto donde se eleva por el segundo miembro de detención.