UN APARATO MANIPULADOR QUE TIENE UNA CABEZA DE TRABAJO OPERANTE POR MEDIO DE UNA SECUENCIA DE MOVIMIENTOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD.

Un aparato manipulador que tiene una cabeza de trabajo operante por medio de una secuencia de movimientos de varios grados de libertad,

el cual comprende una base, un soporte montado en dicha base con rotación en torno a un eje apropiado ortogonal a la misma, un brazo montado a rotación en dicho soporte y capaz de girar en torno a un eje ortogonal al de rotación del soporte, un elemento hueco, interior al brazo y trasladable longitudinalmente para ser extendido y retraído a lo largo de una dirección ortogonal a los ejes de rotación tanto del soporte como del brazo, una columna interior a dicho elemento hueco, que se traslada solidariamente con éste y capaz de girar en torno a un eje paralelo al de traslación, una cabeza de trabajo montada en la columna y capaz de girar en torno a unos ejes secundarios que se hallan, respectivamente, el primero en un plano ortogonal a la dirección de traslación de la columna y el segundo en un plano ortogonal a dicho primer eje, previendose unos medios activadores para efectuar los movimientos de rotación y traslación de dichos elementos, y unos aparatos de mando o control para mandar secuencialmente dichos activadores.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: COMAU, S.A.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: 30, VIA RIVALTA, GRUGLISCO, TURIN.

Fecha de Solicitud: 16 de Febrero de 1979.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 1 de Noviembre de 1979.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.

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