Dispositivo de transporte para piezas de trabajo que presentan un eje longitudinal.

Dispositivo de transporte (1) para piezas de trabajo (2) que presentan un eje longitudinal (L),

en particular para tubos o para material redondeado, con el cual las piezas de trabajo (2) pueden ser transportadas en una dirección de transporte (F), de forma transversal con respecto a su eje longitudinal (L), desde un primer lugar (3) hacia un segundo lugar (4), donde el dispositivo de transporte (1) presenta:

al menos dos soportes de depósito (5, 6) dispuestos de forma fija que se encuentran distanciados en la dirección de transporte (F), para el almacenamiento intermedio de las piezas de trabajo (2) que deben ser transportadas, al menos un primer rastrillo de transporte (7) con una cantidad de superficies de apoyo (8), distanciadas en la dirección de transporte (F), para las piezas de trabajo (2), al menos dos árboles de accionamiento (9, 10) dispuestos de forma paralela uno con respecto a otro y accionados de forma sincrónica, y

al menos dos primeros brazos oscilantes (11, 12), donde cada primer brazo oscilante (11, 12) se encuentra conectado de forma resistente a la torsión con un árbol de accionamiento (9, 10) y de forma articulada con el primer rastrillo de transporte (7),

caracterizado por

al menos un segundo rastrillo de transporte (13) con al menos una superficie de apoyo (14) para las piezas de trabajo (2), donde el segundo rastrillo de transporte (13) se encuentra conectado a los árboles de accionamiento (9, 10) mediante al menos dos segundos brazos oscilantes (15, 16), donde cada segundo brazo oscilante (15, 16) se encuentra conectado de forma resistente a la torsión con un árbol de accionamiento (9, 10) y de forma articulada con el segundo rastrillo de transporte (13) y donde los segundos brazos oscilantes (15, 16) se encuentran dispuestos en el respectivo árbol de accionamiento (9, 10), relativamente con respecto a los primeros brazos oscilantes (11, 12) en dirección circunferencial, en un ángulo de desfase (α).

Dispositivo de transporte para piezas de trabajo que presentan un eje longitudinal La presente invención hace referencia a un dispositivo de transporte para piezas de trabajo que presentan un eje longitudinal, en particular para tubos o para material redondeado, con el cual las piezas de trabajo pueden ser transportadas en una dirección de transporte, de forma transversal con respecto a su eje longitudinal, desde un primer lugar hacia un segundo lugar, donde el dispositivo de transporte presenta: al menos dos soportes de depósito dispuestos de forma fija que se encuentran distanciados en la dirección de transporte, para el almacenamiento intermedio de las piezas de trabajo que deben ser transportadas, al menos un primer rastrillo de transporte con una cantidad de superficies de apoyo, distanciadas en la dirección de transporte, para las piezas de trabajo, al menos dos árboles de accionamiento dispuestos de forma paralela uno con respecto a otro y accionados de forma sincrónica, y al menos dos primeros brazos oscilantes, donde cada primer brazo oscilante se encuentra conectado de forma resistente a la torsión con un árbol de accionamiento y de forma articulada con el primer rastrillo de transporte. La solicitud FR-2489276 revela un dispositivo de transporte de ese tipo.

Con un dispositivo de esta clase es posible transportar transversalmente piezas de trabajo, donde varias de dichas piezas se encuentran dispuestas situadas unas junto a otras, distanciadas de forma paralela, en la dirección de sus ejes longitudinales. El transporte tiene lugar a través del ascenso y el descenso alternado, a modo de un transportador de viga móvil, gradualmente de forma simultánea, a través de una instalación para el mecanizado de los extremos de las piezas de trabajo, los cuales son provistas de un bisel y/o de una rosca.

Las piezas de trabajo, inicialmente provistas de un biselado, son transportadas generalmente sobre o en una máquina fresadora de tubos hacia una primera máquina roscadora, así como hacia una máquina equipada con herramientas para fresar los extremos frontales de las piezas de trabajo; las máquinas mencionadas están dispuestas en puntos de colocación que se encuentran distanciados unos de otros. Las piezas de trabajo, durante el transporte, deben ser depositadas o posicionadas de forma intermedia, donde el depósito o el posicionamiento intermedio tiene lugar sobre puntos de colocación que se encuentran distanciados unos de otros en la dirección de transporte horizontal, donde dichos puntos pueden estar dispuestos en diferentes planos en lo que respecta a la altura, a saber, verticalmente en un plano superior y en un plano inferior.

Una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo tubular o en forma de una barra posee generalmente al menos una torreta que puede estar equipada al menos con dos herramientas, donde la pieza de trabajo tubular puede rotar alrededor de un eje de rotación y la torreta puede girar alrededor de un eje de rotación de la torreta para posicionar una herramienta.

Las máquinas herramienta de la clase mencionada se utilizan para poder mecanizar piezas de trabajo tubulares en su circunferencia externa e interna, así como en su lado frontal, es decir que el extremo del tubo es sometido a un mecanizado por arranque de virutas. Dicho mecanizado se entiende como cualquier apertura general y en particular también como la realización de roscados internos o externos, así como el biselado de los extremos o de las puntas de las piezas de trabajo. Para ello se conocen máquinas en las cuales la pieza de trabajo tubular es sujetada en un husillo de la pieza de trabajo. El mecanizado se efectúa aproximando herramientas a la pieza de trabajo, donde varias herramientas son sostenidas por una torreta. Los ejes de rotación del husillo de la pieza de trabajo y de la torreta se encuentran dispuestos de forma paralela uno con respecto a otro, y de forma opcional se encuentran dispuestos en ángulo recto uno con respecto a otro. Por lo general también es posible que la pieza de trabajo gire, es decir el componente tubular que debe ser mecanizado, y que las herramientas permanezcan inmóviles; donde igualmente las herramientas pueden también rotar y mecanizar la pieza de trabajo que se encuentra inmóvil. En el último caso, el husillo de la pieza de trabajo rota la pieza de trabajo solamente de manera que ésta se coloca en la posición correcta al realizar el mecanizado por arranque de viruta. También es conocido el hecho de trabajar con dos torretas que tienen a disposición una cantidad correspondiente de herramientas. Con respecto al estado del arte mencionado puede hacerse referencia a la solicitud DE 10 2004 004 498 A1.

Los movimientos de posicionamiento entre la pieza de trabajo tubular y las herramientas se controlan numéricamente, de modo conocido. Para ello, es necesario que, en el caso de una pieza de trabajo tubular que se mantiene inmóvil durante el mecanizado por arranque de viruta, ésta inicialmente sea llevada a una posición definida con respecto a la máquina, antes de que sea activado el avance de la herramienta y de que el mecanizado del extremo del tubo pueda ser efectuado a través de la respectiva herramienta giratoria. Lo mismo aplica cuando la pieza de trabajo tubular rota y la herramienta detenida es aproximada al tubo.

Para transportar las piezas de trabajo hacia las máquinas herramienta de ese tipo se conocen dispositivos de transporte de la clase mencionada en la introducción, en los cuales un rastrillo en forma de una barra con un superficie de apoyo en forma de diente, desplazado por un mecanismo de manivela, transporta las piezas de trabajo, situadas de forma alineada, en ciclos o en forma progresiva, hacia los puntos de colocación individuales delante de la/s máquina/s herramienta para que dichas piezas sean mecanizadas. El rastrillo debe aproximarse a los puntos de colocación del plano inferior y superior en cuanto a la altura, donde los ángulos de rotación con respecto a las

máquinas herramienta son más grandes que desde los puntos de colocación del recorrido de transporte, es decir, desde punto de colocación a punto de colocación. A pesar de una aceleración máxima admisible, los tiempos de ciclo de un rastrillo con mayor temporización mediante mecanismos de manivela que operan de forma sincrónica, son relativamente elevados debido al gran ángulo de viraje.

Por tanto, es objeto de la presente invención perfeccionar un dispositivo de transporte de la clase mencionada en la introducción, de manera que, observando las aceleraciones máximas admisibles predeterminadas para el producto que debe ser transportado, pueda posibilitarse un transporte más rápido, de manera que se alcance un tiempo de transporte más reducido y, con ello, una productividad más elevada de la instalación. Además, debe ser posible fabricar el dispositivo de transporte sugerido de forma sencilla y conveniente en cuanto a costes.

A través de la invención, dicho objeto se alcanzará gracias a que el dispositivo de transporte, de manera adicional con respecto a los elementos mencionados en la introducción, presenta además al menos un segundo rastrillo de transporte con al menos una superficie de apoyo para las piezas de trabajo, donde el segundo rastrillo de transporte se encuentra conectado a los árboles de accionamiento mediante dos segundos brazos oscilantes, donde cada segundo brazo oscilante se encuentra conectado de forma resistente a la torsión con un árbol de accionamiento y de forma articulada con el segundo rastrillo de transporte, y donde los segundos brazos oscilantes se encuentran dispuestos en el respectivo árbol de accionamiento, relativamente con respecto a los primeros brazos oscilantes en dirección circunferencial, en un ángulo de desfase. En función de la longitud de los tubos, de los rastrillos dobles realizados de ese modo, en la dirección del eje longitudinal de las piezas de trabajo, así como de los tubos o materiales redondeados, pueden proporcionarse más unidades con accionamiento sincrónico de los árboles mediante árboles de acoplamiento.

De manera preferente, el ángulo de desfase se ubica entre 40º y 80º, donde se considera especialmente un valor de 60º.

Preferentemente, los dos árboles de accionamiento son accionados por un motor de accionamiento común. Los dos árboles de accionamiento son accionados por el motor de accionamiento en el área del centro axial, donde los primeros y los segundos brazos oscilantes se encuentran dispuestos de forma resistente a la torsión en las áreas axiales del extremo de los árboles de accionamiento. De este modo resulta una construcción sencilla y conveniente.

Los soportes de depósito pueden estar dispuestos a dos niveles de altura diferentes. Se considera preferente... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de transporte (1) para piezas de trabajo (2) que presentan un eje longitudinal (L) , en particular para tubos o para material redondeado, con el cual las piezas de trabajo (2) pueden ser transportadas en una dirección de transporte (F) , de forma transversal con respecto a su eje longitudinal (L) , desde un primer lugar (3) hacia un segundo lugar (4) , donde el dispositivo de transporte (1) presenta:

al menos dos soportes de depósito (5, 6) dispuestos de forma fija que se encuentran distanciados en la dirección de transporte (F) , para el almacenamiento intermedio de las piezas de trabajo (2) que deben ser transportadas, al menos un primer rastrillo de transporte (7) con una cantidad de superficies de apoyo (8) , distanciadas en la dirección de transporte (F) , para las piezas de trabajo (2) , al menos dos árboles de accionamiento (9, 10) dispuestos de forma paralela uno con respecto a otro y accionados de forma sincrónica, y al menos dos primeros brazos oscilantes (11, 12) , donde cada primer brazo oscilante (11, 12) se encuentra conectado de forma resistente a la torsión con un árbol de accionamiento (9, 10) y de forma articulada con el primer rastrillo de transporte (7) , caracterizado por al menos un segundo rastrillo de transporte (13) con al menos una superficie de apoyo (14) para las piezas de trabajo (2) , donde el segundo rastrillo de transporte (13) se encuentra conectado a los árboles de accionamiento (9, 10) mediante al menos dos segundos brazos oscilantes (15, 16) , donde cada segundo brazo oscilante (15, 16) se encuentra conectado de forma resistente a la torsión con un árbol de accionamiento (9, 10) y de forma articulada con el segundo rastrillo de transporte (13) y donde los segundos brazos oscilantes (15, 16) se encuentran dispuestos en el respectivo árbol de accionamiento (9, 10) , relativamente con respecto a los primeros brazos oscilantes (11, 12) en dirección circunferencial, en un ángulo de desfase () .

2. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de desfase () se ubica entre 40° y 80°.

3. Dispositivo de transporte según la reivindicación 2, caracterizado porque el ángulo de desfase () asciende a 60°.

4. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los dos árboles de accionamiento (9, 10) son accionados por un motor de accionamiento común (17) .

5. Dispositivo de transporte según la reivindicación 4, caracterizado porque los dos árboles de accionamiento (9, 10) son accionados por el motor de accionamiento (17) en el área del centro axial, donde los primeros y los segundos brazos oscilantes (11, 12, 15, 16) se encuentran dispuestos de forma resistente a la torsión en las áreas axiales del extremo de los árboles de accionamiento (9, 10) .

6. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los soportes de depósito (5, 6) se encuentran dispuestos a dos niveles de altura diferentes.

7. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la cantidad de soportes de depósito (8) para las piezas de trabajo (2) del primer rastrillo de transporte (7) es mayor que la cantidad de soportes de depósito (14) para las piezas de trabajo (2) del segundo rastrillo de transporte (13) .

8. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en el primer lugar (3) y/o en el segundo lugar (4) se encuentra dispuesta una máquina roscadora para realizar una rosca en las piezas de trabajo (2) .

9. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en el primer lugar (3) y/o en el segundo lugar (4) se encuentra dispuesta una máquina para biselar o para refrentar las piezas de trabajo (2) .

10. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en el primer lugar (3) y/o en el segundo lugar (4) se encuentra dispuesto un dispositivo de fijación (18) para fijar una pieza de trabajo (2) .