Transmisión.

Transmisión a anillo cónico de fricción con dos conos (4, 5) con ángulos de conicidad opuestos como elementos detransmisión rotativos,

dispuestos de manera que entre ellos permanece una rendija constante, y que, en cada caso,presentan al menos una superficie de rodadura para un anillo (7) como elemento de acoplamiento rotativo que rota demanera engranada en la rendija de uno de los conos (4, 5), presentando al menos una superficie de rodadura al menosdos pistas de rodadura de diferente radio para el elemento de acoplamiento y estando los dos elementos de transmisiónsujetados con la inclusión del elemento de acoplamiento por medio de un dispositivo de arrostramiento que con unafuerza de presión variable presiona los dos elementos de transmisión contra el elemento de acoplamiento y comprendeun dispositivo de presión (8) con dos elementos de presión (15, 16), siendo un primer elemento de presión (15) de losdos elementos de presión (15, 16) desplazable en el sentido de la fuerza de presión respecto del segundo elemento depresión (16) de los dos elementos de presión (15, 16), caracterizada porque el dispositivo de arrostramiento comprendeel dispositivo de presión (8) con al menos un elementos de rodadura (17) que en al menos una pista de elemento derodadura rueda en función del par, implementado de manera que el primer elemento de presión (15) es desplazadorespecto del segundo elemento de presión (16) en el sentido de la fuerza de presión, cuando el elemento de rodadura(17) modifica su posición en la pista del elemento de rodadura en función del par.

Transmisión La invención se refiere a una transmisión, en particular con dos elementos de transmisión rotativos que, cada uno, presenta al menos una superficie de rodadura para un elemento de acoplamiento rotativo que acopla los dos elementos de transmisión rotativos. En este caso, al menos una de las superficies de rodadura de ambos elementos transmisión rotativos presenta, preferentemente, al menos dos pistas de rodadura para el elemento de acoplamiento con diferentes radios de rodadura, de manera que, de este modo, se pueda implementar una transmisión de variación continua o casi continua. En una disposición de este tipo, ambos elementos de transmisión pueden estar arriostrados, usando el elemento de acoplamiento, por medio de un dispositivo de arrostramiento que presiona los dos elementos de transmisión contra el elemento de acoplamiento con una fuerza de presión variable. De esta manera es posible implementar presiones variables y, por lo tanto, ajustables que actúan entre los elementos de transmisión rotativos y el elemento de acoplamiento.

Tales disposiciones se conocen, por ejemplo, por el documento EP 0 878 641 A1 y el documento EP 0 980 993 A2 de clase genérica. Las dos documentaciones se refieren a transmisiones a anillo cónico de fricción en las que dos conos con ángulos de cono opuestos están montados rotativos de tal manera que entre los mismos queda una rendija constante en la cual, como elemento de acoplamiento, un anillo rota abrazando uno de los conos. Ambas documentaciones dan a conocer tanto dispositivos de presión hidrostática como hidrodinámica, así como también dispositivos de presión mecánicos, mediante los cuales al menos un cono puede ser desplazado de tal manera que disminuya la anchura de la rendija. De este modo, el elemento de acoplamiento puede ser presionado contra ambas superficies de rodadura de los conos, de manera que de este modo la presión pueda implementar una transmisión de fuerza suficiente. Mientras que en las soluciones hidrostáticas y/o hidrodinámicas puede realizarse sin más una variación variando las relaciones hidráulicas o las relaciones hidrostáticas o hidrodinámicas, las soluciones mecánicas prevén rampas de entrada endentadas entre sí de dos subconjuntos transmisores de par, de manera que estos dos subconjuntos pueden torcerse una respecto del otro en función del par, con lo cual el dispositivo de presión respectivo se expande axialmente y/o en función del par se reduce en su dimensión axial. De esta manera, con pares más elevados es posible realizar sin más también una fuerza de presión mayor, enfrentando dichas fuerzas mediante rodamientos de arrostramiento apropiados, por ejemplo rodamientos de rodillos cónicos, de manera que, finalmente, resulte una mayor fuerza de arrostramiento para el elemento de acoplamiento y/o el anillo de fricción.

El objetivo de la presente invención es poner a disposición una transmisión con dos elementos de transmisión rotativos, cada uno de los cuales presenta al menos una superficie de rodadura para un elemento de acoplamiento rotativo, presentando al menos una superficie de rodadura al menos dos pistas de rodadura para el elemento de acoplamiento con diferentes radios de rodadura y estando los dos elementos de transmisión arriostrados mediante la integración del elemento de acoplamiento por medio de un dispositivo de arrostramiento, que mediante una fuerza de presión variable presiona los dos elementos de transmisión contra el elemento de acoplamiento, pudiendo conseguirse una fuerza de presión más fiable y reproducible en función del par, pero también en función de otros parámetros operativos.

Para conseguir dicho objetivo, la invención propone una transmisión con las características de la reivindicación 1. Otras configuraciones ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones secundarias subsiguientes.

En particular, puede estar prevista una transmisión de este tipo en la cual el dispositivo de arrostramiento comprende un dispositivo de presión que con una fuerza de presión variable presiona, por un lado, la superficie de rodadura de uno de los dos elementos de transmisión contra el elemento de acoplamiento y, por otro lado, se apoya en un rodamiento de arrostramiento, y un elemento de resorte dispuesto para actuar en serie con el dispositivo de presión.

En el presente caso, el dispositivo de arrostramiento comprende todos los subconjuntos de la transmisión según la invención que aseguran una fuerza de presión suficiente y, correspondientemente, están cargados con al menos partes de la misma, mientras que el dispositivo de presión según la invención presenta los subconjuntos responsables de una fuerza de presión variable. Conectando el elemento de resorte y el dispositivo de presión en serie, el dispositivo de presión dispone con la misma fuerza de presión, que de manera natural puede alcanzar en función de la constante elástica del elemento de resorte las mismas dimensiones como sería el caso también con un dispositivo de presión de acuerdo con el estado actual de la técnica, de un margen de maniobra sustancialmente mayor, por lo cual es posible implementar un movimiento esencialmente uniforme del dispositivo de presión. Ello conduce, particularmente, a una reproducibilidad incrementada de las fuerzas de presión respectivas. La invención permite, además, una variación de las curvas características de fuerza-presión y/o par-presión como, por ejemplo, mediante la variación de los gradientes de curvas de pistas para colisas, cuerpos de rodadura o similares, de manera que puede ser creada una compensación de tolerancias.

Preferentemente, el elemento de resorte transmite acumulativa y/o alternativamente tanto la fuerza de presión variable como un par entre la superficie de rodadura del primer elemento de transmisión y el dispositivo de arrostramiento y/o entre la superficie de rodadura del primer elemento de transmisión y el dispositivo de presión.

De este modo, el dispositivo de presión puede ser aliviado, al menos en parte, de la doble carga de transmitir el par directamente a la superficie de rodadura del primer elemento de transmisión y/o a un subconjunto conectado a dicha superficie de rodadura y, al mismo tiempo, tener que desplazarse respecto de dicho subconjunto. De esta manera también es posible conseguir el objetivo mencionado anteriormente de aplicar la fuerza de presión variable de manera a ser posible reproducida. Consecuentemente, esta configuración es ventajosa de manera acumulativa o alternativa respecto de la solución descrita anteriormente para una transmisión de clase genérica, representando el documento EP 0 980 993 A2 meramente un elemento de resorte que, sin embargo, está conectado en paralelo con el dispositivo de presión y no transmite un par.

Como solución adicional, la invención propone una transmisión de clase genérica en la cual el dispositivo de arrostramiento comprende un dispositivo de presión con dos elementos de presión y al menos un elemento de rodadura, que en al menos una pista de elemento de rodadura rueda en función del par, implementado de manera que un primer elemento de presión es desplazado respecto del segundo elemento de presión en el sentido de la fuerza de presión cuando el elemento de rodadura modifica su posición en el elemento de rodadura en función del par.

De esta manera, el desplazamiento del segundo elemento de presión debido al par puede ser asegurado con una fricción relativamente baja, de manera que también en esta solución está garantizada una elevada reproducibilidad de la fuerza de presión en función del par y/o debido al par.

En una forma de realización preferente es posible prever un sensor de par en el lado conductor y/o en el lado conducido, siendo, consecuentemente, la fuerza de presión del dispositivo de presión seleccionado en función del par detectado. De esta manera, la fuerza de presión y, por lo tanto, una fuerza de contacto o fuerza de fricción, que se presenta entre el elemento de acoplamiento y uno de los elementos de transmisión, puede ser ajustado a las relaciones de par existentes. Es obvio que un sensor de este tipo también puede ser aplicado, ventajosamente, en forma independiente de las restantes características de la presente transmisión, en particular en el caso de una transmisión de variación continua y/o una transmisión que actúa por medio de fricción o interacción hidráulica, particularmente para adaptar la fuerza de presión a las relaciones existentes y, por ejemplo, evitar el patinaje con la menor pérdida posible o, por ejemplo, para seleccionar apropiadamente las relaciones de transmisión. Como sensor también es posible usar bandas extensométricas y/o medidores de esfuerzos o torsiómetros y/o disposiciones... [Seguir leyendo]

1. Transmisión a anillo cónico de fricción con dos conos (4, 5) con ángulos de conicidad opuestos como elementos de transmisión rotativos, dispuestos de manera que entre ellos permanece una rendija constante, y que, en cada caso, presentan al menos una superficie de rodadura para un anillo (7) como elemento de acoplamiento rotativo que rota de manera engranada en la rendija de uno de los conos (4, 5) , presentando al menos una superficie de rodadura al menos dos pistas de rodadura de diferente radio para el elemento de acoplamiento y estando los dos elementos de transmisión sujetados con la inclusión del elemento de acoplamiento por medio de un dispositivo de arrostramiento que con una fuerza de presión variable presiona los dos elementos de transmisión contra el elemento de acoplamiento y comprende un dispositivo de presión (8) con dos elementos de presión (15, 16) , siendo un primer elemento de presión (15) de los dos elementos de presión (15, 16) desplazable en el sentido de la fuerza de presión respecto del segundo elemento de presión (16) de los dos elementos de presión (15, 16) , caracterizada porque el dispositivo de arrostramiento comprende el dispositivo de presión (8) con al menos un elementos de rodadura (17) que en al menos una pista de elemento de rodadura rueda en función del par, implementado de manera que el primer elemento de presión (15) es desplazado respecto del segundo elemento de presión (16) en el sentido de la fuerza de presión, cuando el elemento de rodadura (17) modifica su posición en la pista del elemento de rodadura en función del par.

2. Transmisión según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de rodadura (17) rueda en una pista de profundidad variable.

3. Transmisión según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque el elemento de rodadura (17) es una bola.

4. Transmisión según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el dispositivo de presión (8) está dispuesto en el cono conducido de los dos conos (4, 5) .

5. Transmisión según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el dispositivo de arrostramiento comprende un elemento elástico (13) que transmite tanto la fuerza de presión variable como el par entre la superficie de rodadura (12) del primer elemento de transmisión (4) y el dispositivo de arrostramiento y/o entre la superficie de rodadura (12) del primer elemento de transmisión y el dispositivo de presión (8) .

6. Transmisión según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en el lado conductor y/o en el lado conducido se ha previsto un sensor de pares y porque la fuerza de presión del dispositivo de presión (8) es escogido en función del par detectado.

7. Transmisión según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque una fuerza de presión producida por un par y/o un desplazamiento de componentes (4, 11, 13, 14, 15, 16) del dispositivo de presión producido por un par es usado para la medición del par.